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Arduino impératif ?


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8 réponses à ce sujet

#1 brian27

brian27

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Posté 06 août 2011 - 11:50

Bonjour à toutes et à tous ,

Donc voila comme j'ai dis sur mon sujet dans la section électronique je vais poster une petite question .

Pour faire un petit robot télécommander faut il impérativement employer une carte Arduino ou est-ce qu'il y a plus simple ?


Bonne journée ,
Brian van Wienen

ps: merci d'avance .

#2 seb03000

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Posté 06 août 2011 - 11:59

Comme carte Arduino tu as la:

Module DFRduino Nano

Carte DFRduino Duemilanove 328

DFRduino Mega 2560 (Compatible Arduino Mega)

Carte Arduino Uno

Carte Romeo tout-en-un (ATMega328)

Carte Arduino Duemilanove 328 Random

après yen a d'autre mes je ne les côné pas

#3 Black Templar

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Posté 06 août 2011 - 12:02

Bonjour.

Non, la carte Arduino n'est pas obligatoire ! Tu peux utiliser tout types de microcontroleur ou de carte mère (PIC de Microchip, ARM, etc.)
Néanmoins, trouver plus simple qu'Arduino, je ne pense pas que c'est faisable.

Arduino te fourni déjà tout un tas de périphérique prêt à l'emploi (PWM, I2C, RS232, CAN, digital input/output)

Par contre, Arduino est très simple d'emploi, mais sa puissance de calcul est très limité et ne permet pas l'implémentation d'algo complexes (traitement d'images/vidéo, etc.)


Donc peut-on faire un robot sans Arduino : oui
Y a-t-il plus simple qu'Arduino : pas à ma connaissance

++
Black Templar

Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/


#4 Luj

Luj

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Posté 07 août 2011 - 01:52

Bonjour

Y a-t-il plus simple qu'Arduino : pas à ma connaissance


Il y a plus simple si on lit l'énoncé de brian27 de manière littérale : "Pour faire un petit robot télécommandé"
S'il s'agit bien d'un petit robot "télécommandé", alors il suffit d'un récepteur de télécommande et de convertisseurs pour les moteurs (s'il s'agit de moteurs à courant continu, car avec des servos c'est encore plus simple).

A+
Julien.

#5 Astondb8

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Posté 10 août 2011 - 09:12

Il est exact que nous pensons à juste titre que Arduino est la solution la plus simple. Mais là plus simple en terme de Mmicrocontroleur. 

Ces solutions microcontroleurs ne sont pas les plus simples. Et nous nous en rendons compte chaque jour ou nous assayons de donner à nos robots un peu plus d'independence et de liberté. 

Une silution télécomandée (et même pourquoi pas avec un fil de liaison entre la télécommande et le robot reste ce qu'il y a de plus simple et donc de plus facilement abordable par un débutant. 

Oui mais voilà, dans ce cas, peut on encore parler de Robot. Donc quelle est la definition de Robot ?
La voiture télécommandée que la pere Noël m'avait deposée dans mes chaussons et qui a fait briller mon regard des heures entieres etait elle un Robot ?
Mais dans ce cas, ma télé est robotisée puisqu'elle est commandée par télécommande. Il est vrait sue nous parlons de "Robot menager" pour des appareils qui ne comportent aucun Microcontroleur. 

Donc (meme si c'est un peux hors sujet dans cette discussion) 
A partir de suel moment un Robot est veritablement un Robot ?

Cdlt
Yves

 


#6 Luj

Luj

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Posté 10 août 2011 - 11:07

Bonjour,

Ma définition (http://www.pobot.org/+-robot-+.html) : un robot est une machine utilisant un automatisme pour déterminer son comportement. Une voiture n'est pas forcément un robot. Un lave-linge est de plus en plus un robot. J'ai parlé de déterminer le comportement, soit une réaction à une perception, ne pas confondre avec les automatismes de portail qui ne font qu'agir sur commande.

De toute façon il y a plusieurs acceptations à ce terme. Je préfère dire qu'une partie est robotisée, pour ne pas avoir à me prononcer sur le tout. Il y a sans doute plusieurs degrés de robotitude, que vous pouvez les degrés H (ça me fera plaisir) sauf si vous trouvez quelqu'un qui a déjà fait un tel classement graduel. L'article est en cours d'élaboration depuis plusieurs années, je ne l'ai pas encore publié.

Certains esprits rigides ne tolèrent pas qu'on appelle "robot" une machine qui n'est pas autonome. Pour ma part je préfère que chacun y trouve son compte : on peut avoir une interaction avec un humain et garder un comportement robotique.
Par exemple quand je dis à mon robot bipède "avance", il est commandé, mais je ne gère pas l'ensemble de ses moteurs par une commande individuelle, il doit trouver la bonne séquence (dans sa mémoire ou selon ses capteurs) pour maintenir le bon cap.

#7 Jean-Paul

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Posté 10 août 2011 - 11:07

Arduino le plus simple ?

Je ne crois pas, ni le moins cher...

sur ces deux points picaxe remporte le match.

Pour les débutants un programmation en mode dessin algo ou un basic certes moins performant que du c mais avec une syntaxe moins rebutante.

Au niveau prix par exemple : http://www.a4.fr/pcarte-picaxe-powerprog-montee-axe020_p2892.html
fourni une carte équivalente à une arduino sur laquelle il suffit de rajouter un 293 pour avoir un double pont en H et ne pas avoir à ajouter un motoshield

un dernier lien vers un post utilisant cette carte : http://www.picaxeforum.co.uk/archive/index.php/t-17169.html


A noter j'utilise les deux car j'ai de nombreux cartes arduino mais je me sens glisser vers les picaxe notamment vu la gamme de microcontroleurs (du 8 broches au 40 ;) )

#8 Jean-Paul

Jean-Paul

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Posté 10 août 2011 - 11:11

Bonjour,

Ma définition (http://www.pobot.org/+-robot-+.html) : un robot est une machine utilisant un automatisme pour déterminer son comportement. Une voiture n'est pas forcément un robot. Un lave-linge est de plus en plus un robot. J'ai parlé de déterminer le comportement, soit une réaction à une perception, ne pas confondre avec les automatismes de portail qui ne font qu'agir sur commande.

De toute façon il y a plusieurs acceptations à ce terme. Je préfère dire qu'une partie est robotisée, pour ne pas avoir à me prononcer sur le tout. Il y a sans doute plusieurs degrés de robotitude, que vous pouvez les degrés H (ça me fera plaisir) sauf si vous trouvez quelqu'un qui a déjà fait un tel classement graduel. L'article est en cours d'élaboration depuis plusieurs années, je ne l'ai pas encore publié.

...


Entièrement d'accord avec cette approche. Ce qui est amusant c'est que l'on utilise quasiment jamais le terme "automate", influence de la science-fiction ?

#9 Astondb8

Astondb8

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Posté 10 août 2011 - 12:41

Definition Wikypedia

"Un robot est un assemblage complexe de pièces mécaniques et de pièces électroniques, le tout piloté par une intelligence artificielle. Lorsque les robots autonomes sont mobiles, ils possèdent également une source d'énergie embarquée : généralement une batterie d'accumulateurs électriques."
http://fr.m.wikipedia.org/wiki/Robot

Et les definitions differes legerement semon la source.

Ce qui est certain, c'est sue pour moi peut importe la definition donnée par telle iu telle encyclopedie, pour moi Robot rhyme avec plaisir, decouverte, hobby, partage, bifouille etc.

Donc peut importe tant sue ce plaisir Est là.

Toutefois, si un jour Pobot publie une page donnant une veritable reflexion sur ce qu'est un robot documenté et pédagogidue comme bous savez si bien le fzire, je serais ravi de la lire ;)

Cdlt
Yved

 





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