12 réponses à ce sujet

[Geek8991]

Bonjour, moi c'est Guillaume, j'ai treize ans, je vous arrive de Nantes, où je suis collégien. Enfin, ce n'est pas cela je pense qui vous intéresse. Donc, moi ce que j'aime, c'est la technologie, à la maison, y a un bug sur l'ordi, je suis là ! Il y a à peu près un an, je m'étais inscrit sur Robotix mais, je dois avouer que lors de sa fusion avec robot-maker, je l'ai un peu laissé de côté.

La semaine dernière, je suis revenu dans ma "phase" robotique (moi, c'est ça, une semaine c'est les robots et si je trouve rien d'intéressant et bien, j'y reviens plus tard.), donc j'ai cherché Robotix mais je me suis rappelé que maintenant c'est Robot-Maker. Alors j'arrive sur le forum, je farfouille un peu et là, je suis tombé sur BOB4. Tout de suite, à voir les efforts de Leon et suivre l'avancement de son robot, je me suis dit :

"Mon vieux, c'est ça, qu'il te faut."

Alors je me présente maintenant devant vous (enfin, je raconte surtout ma vie ) afin de faire plus ample connaissance. Alors du côté de mes compétences, les lignes de codes, j'ai un peu les bases mais c'est pas ma tasse de thé. En revanche, tout ce qui est branchage, soudure et le reste, j'adore ! Ce qui je préfère dans la robotique, c'est qu'il y a une infinité de choses qu'on puisse faire faire à un robot. Ils sont très polyvalents.

J'ai chez moi un avion, une voiture et un hélicoptère télé-commandée. Les trois sont Nikko, l'hélico à deux trois problèmes avec l'atterrissage, la voiture a un sacré moteur qui parfois s'emballe un peu et l'avion n'a pas aimé la branche qui lui a déchiré une aile. J'ai aussi dans de grandes caisses tout un bazar électronique/électrique.(vieilles consoles, câbles, piles, batteries, etc...)

Je finirais cette présentation par une question : que conseilleriez-vous comme premier projet/réalisation pour un débutant quasi-total ? (les seules expériences que j'ai sont des lectures d'autres projets.)

PS : la présentation comporte peut être des éléments totalement inutiles, mais ne sachant pas ce qui était demandé précisément (pourtant j'ai lu l'exemple de schéma), j'ai mit autant de choses qui m'ont semblé intéressantes.

NB : Leon je te remercie encore pour m'avoir refilé le virus de la robotique en montant un projet aussi énorme que BOB4 !

Au revoir, et merci à tous pour votre lecture et vos réponses futures !

[Black Templar]

Salut et bienvenue à toi !

Je finirais cette présentation par une question : que conseilleriez-vous comme premier projet/réalisation pour un débutant quasi-total ? (les seules expériences que j'ai sont des lectures d'autres projets.)

Pour débuter, un projet comme un robot suiveur de ligne me semble pas mal ! ça te permettra de toucher à l'électronique et à comprendre l'utilité de certains composants (ou ensemble de composant)
Tu as deux possibilités pour faire un robot suiveur de ligne : tu peux en faire un totalement analogique, ou alors en intégrant un microcontroleur programmable et donc travailler en numérique.
Tout dépend donc si tu veux pouvoir programmer ton robot ou non.

Après, tu as aussi sur ce site des tutoriaux pour construire des robots simples : http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/category/4-robot-complet/


A bientôt sur le forum !
++
Black Templar

[Leon]

Eh bien, si j'ai pu contribuer à déclencher une vocation, je suis vraiment très satisfait.

Attention, comme tu peux t'en douter, BOB4 est un projet assez complexe.

Leon.

[Geek8991]

Bonsoir, (enfin pour moi, là c'est le soir)

Donc pour les réponses :

@Black Templar. Oui, c'est exactement ce que je comptais faire pour me faire la main ou alors je vais faire ceux avec des capteurs d'obstacles, mais je préfèrerais le programmer moi même car je sais que plus tard si je ne maitrise pas les codes, je vais avoir des problèmes, donc autant s'y mettre dès possible. (alors en fait j'ai du mal à visualiser la différence entre analogique et numérique, donc si dans ton infinie bonté tu pouvais m'expliquer, je t'en serais éternellement reconnaissant.)

@Leon. Oui, tu peux être fier de toi et je te remercie encore ! Ne t'inquiète pas, BOB4 n'est pas le genre de projets dans lesquels je compte me lancer. Au plutôt, j'y lancerai dans quelques années si je m'en sens capable, mais peut être ce jour n'arrivera pas... Déjà, j'ai vu que toi, déjà très expérimenté, tu as trimé dur et tu as eu pas mal de problèmes (divers crashs, plantage de la carte mère, refonte de l'ensemble de l'électrique, dérèglement du compas à cause des moteurs et j'en passe) alors moi, débutant, je réussirai juste à me faire imploser.

En tout cas, merci de vos réponses à tout les deux et j'espère que d'autres se joindront à cette présentation !

Au revoir et peut être à bientôt sur le forum !

[Black Templar]

Salut !

(alors en fait j'ai du mal à visualiser la différence entre analogique et numérique, donc si dans ton infinie bonté tu pouvais m'expliquer, je t'en serais éternellement reconnaissant.)

L'électronique analogique manipule des signaux dans le domaines continues. Par exemple, tu peux avoir n'importe quelle valeur de tension ou d'intensité à un point du circuit (Ex: 3.3Volts ; 2.4323 Volts ; 1,23 Ampères ; etc.).

L'électronique numérique manipule des signaux dans le domaine discret. Tu ne peux donc manipuler que certaines valeurs de tensions !! Ces tensions, peuvent donc se représenter sous la forme de nombre. (Par exemple : le nombre 0 représente 0V, 1 représente 4mV, 2 représente 8mV, ..., 128 représente 625mV, 1024 représente 5V.)
L'avantage de travailler en numérique, c'est qu'on peut donc manipuler des tensions sous forme de nombre à l'aide de calculateurs (ex: microcontroleur).
Un autre exemple de circuit numérique : tu as des tensions qui ne peuvent prendre que deux valeurs : 0 et 5V par exemple. Donc, soit le courant passe, soit il ne passe pas. Sur ce type de signaux, tu peux appliquer des fonctions logiques (ET, OU, OU-Exclusif, NON, etc.)


++
Black Templar

[Geek8991]

Je pense que je vais donc privilégier le numérique. C'est une bonne initiative, tu penses ?

[Geek8991]

Re-bonjour de nouveau, (ouais, je sais je suis collant )

J'ai une p'tite question un peu bête. Je suis entrain de faire mon premier robot (Cocotix V1 en un peu modif') mais j'ai un petit doute : pour alimenter mes deux moteurs de 3V chacun, il me faut 6V de pile au total ? Je suis presque sur que c'est ça, mais j'ai pas trop envie de griller mes premiers moteurs. (surtout qu'après les parents, ils vont pas vouloir que je continue )

Au revoir et merci d'avance,

Geek8991.

[Black Templar]

Salut !

Je pense que je vais donc privilégier le numérique. C'est une bonne initiative, tu penses ?

Analogique ou numérique, les deux sont indispensables pour faire de la robotique.

J'ai une p'tite question un peu bête. Je suis entrain de faire mon premier robot (Cocotix V1 en un peu modif') mais j'ai un petit doute : pour alimenter mes deux moteurs de 3V chacun, il me faut 6V de pile au total ?

Non, c'est bien deux piles d'1.5V que tu dois utiliser pour avoir 3V au total !!
D'ailleurs, je viens de regarder le schéma de Cocotix et en réalité, tu alimentes tes moteurs en +1.5 ou -1.5V pour aller en avant ou en arrière.

En électronique, tu as deux situations possibles : le série et le parallèle.
Prenons l'exemple d'une pile :
Si tu as deux piles de 1.5V et que tu les mets en séries (le + de la première pile sur le - de la seconde), tu obtiens une pile résultante de 3V !
Par contre, si tu met tes deux piles en parallèles (les 2 + reliés et les 2 - reliés), alors, tu auras toujours une pile résultante de 1.5V mais qui durera deux fois plus longtemps.

Dans le cas de tes moteurs, ceux-ci sont indépendants et donc, fonctionnent en parallèles. (chacun des deux moteurs est relié à la masse)
Du coup, si la tension maximale qu'un moteur peut supporter est de 3V, tu devras alimenter ce moteur en 3V maximal (et non en 6V).

Dans le schéma de Cocotix, le montage est un peu particulier. Tes deux piles de 1.5V sont montés en séries. Mais au lieu de prendre la borne négative de la pile résultante et de la mettre à la masse et de prendre la borne positive comme borne d'alimentation à 3V, tu prend en fait la borne positive de la première pile et négatives de la seconde pile (ces bornes sont en contacts) et tu décides que ça sera la masse du circuit (0V). Ainsi, la borne positive de la pile résultante sera à 1.5V et la borne négative, à -1.5V.

++
Black Templar

[Geek8991]

Donc pour simplifier, deux moteurs de 3V chacun peuvent être alimentés par deux piles de 1.5V.

EDIT : j'y pense, je crois que tu as fais une erreur au deuxième paragraphe de la deuxième citation. Pour la dernière phrase, je pense que c'est "une pile résultante de 3V" et non de 1.5
Oups petite bourde de ma part. J'ai été induit en erreur car récemment j'ai vu des supports de 2x2 piles et j'ai pensé que c'était ce que tu voulais dire

[Black Templar]

Donc pour simplifier, deux moteurs de 3V chacun peuvent être alimentés par deux piles de 1.5V.

Oui, par deux piles 1.5V en séries

EDIT : j'y pense, je crois que tu as fais une erreur au deuxième paragraphe de la deuxième citation. Pour la dernière phrase, je pense que c'est "une pile résultante de 3V" et non de 1.5

Non non, si tu as deux piles de 1.5V en parallèles, la pile "globale" fera toujours 1.5V !
C'est uniquement dans le cas de deux piles 1.5V en série que la résultante fera 3V.


++
Black Templar

[Geek8991]

Dernière petite question (promis après c'est fini les questions) juste pour éviter les malentendus : quand tu dis 2 piles de 1.5V en parallèle pour alimenter les deux moteurs, tu veux bien dire seulement deux piles au total pour les deux moteurs et non deux piles par moteur ?

Et une petite affirmation à corriger (c'est pas une question, hein ? !) :

|| = piles en parallèles

|
| = piles en séries

Corriges moi si je me trompe, mais je suis presque sur que c'est ça.

[Black Templar]

Dernière petite question (promis après c'est fini les questions) juste pour éviter les malentendus : quand tu dis 2 piles de 1.5V en parallèle pour alimenter les deux moteurs, tu veux bien dire seulement deux piles au total pour les deux moteurs et non deux piles par moteur ?

Oui, c'est 2 piles pour tout ton circuit !

Et une petite affirmation à corriger (c'est pas une question, hein ? !) :

|| = piles en parallèles

|
| = piles en séries

Corriges moi si je me trompe, mais je suis presque sur que c'est ça.

C'est ça

[Geek8991]

Merci, tu me sauves la vie ! Je vais enfin pouvoir commander mes petites pièces sans crainte !