5 réponses à ce sujet

[Hykori]

Salut tout le monde
je suis nouveau en robotique et je voudrais créer un robot simple
Description:
Il doit être autonome
Deux roues motrices et une roues libre a l'arrière
un détecteur d'objet pour pouvoir faire demi tour en cas d'obstacle
Et peut être deux antenne sur le coté pour les angles mort aussi pour détecter les obstacles.

Pouvez vous m'aider dans les pièces à choisir pour le fabrication
je sais bien programmé en basic

j'aimerais que le prix sois raisonnable en dessous de 100 euros

merci pour votre aide d'avance

[Geek8991]

Bonjour, Hykori.

Étant moi-même débutant, je comprends ta demande, mais regarde celui-ci, je pense qu'il convient a peu près à ta demande. Je suis moi-même en train de le faire et il compte moins de 15 euros, donc c'est pas beaucoup du tout. En revanche, il ne comprend pas de programmation désolé.

Mais si tu veux de la programmation, je te conseille Roby ! C'est déjà une bonne volée de marche au-dessus, donc e t'aurai conseillé de commencer par Cocotix, mais après si tu as déjà de bonnes bases de compétences, tu peux te lancer directement sur lui. L'avantage de Roby, c'est qu'il se veut évolutif ! (ces mots reviennent souvent sur le forum alors je commence à les apprécier )
Tu pourras par la suite le programmer pour faire plein de choses. Le désavantage, c'est que le prix n'est pas le même. Il y a des capteurs, une Arduino et beaucoup d'autres choses. Certaines si tu les veux de bonnes factures peuvent coûter jusqu'à 40 euros ! Mais tu pourras adapter Roby ton budget en ne gardant que certaines fonctions.

Alors maintenant, à toi de choisir !

Au revoir,

Geek8991.

[alexx]

Salut tout le monde
je suis nouveau en robotique et je voudrais créer un robot simple
Description:
Il doit être autonome
Deux roues motrices et une roues libre a l'arrière
un détecteur d'objet pour pouvoir faire demi tour en cas d'obstacle
Et peut être deux antenne sur le coté pour les angles mort aussi pour détecter les obstacles.

Pouvez vous m'aider dans les pièces à choisir pour le fabrication
je sais bien programmé en basic

j'aimerais que le prix sois raisonnable en dessous de 100 euros

merci pour votre aide d'avance

Aprés si tu veut un robot un peut plus avancé que cocotix tu peux faire le robot Izibot De pascal liegois décris dans le livre "la robotique à la portée de tous " !

[Hykori]

Bon je pense que roby est un bon choix pour commencer
j'ai regarder le code est il est sommes toutes assez compréhensible (enfin j'ai tout compris) de plus il a l'aire assez évolutif je pense que je vais ajouté une tourelle lorsque avec servos quand on detecte un obstacle la téte tourne pour savoir de quelle coté tourner. Pour le chassis j'ai pas mal de mecano qui feront l'affaire.
Juste une derniere question est-il facile de transformer les servos par des moteurs et si oui quelles changements implique t-il dans le code ???

merci encore pour vos réponses

[Geek8991]

j'ai regarder le code est il est sommes toutes assez compréhensible

Euh, par contre, ta phrase, pour moi, elle est pas compréhensible (bon après c'est peut être moi )

Juste une derniere question est-il facile de transformer les servos par des moteurs et si oui quelles changements implique t-il dans le code ???

Je ne vois pas trop le sens de ta question, pourrais-tu le reformuler s'il te plait ? (arf, j'ai l'impression d'être la prof d'anglais)

Salut !

Geek8991.

[Black Templar]

Juste une derniere question est-il facile de transformer les servos par des moteurs et si oui quelles changements implique t-il dans le code ???

Salut !
Pour remplacer les servos par des moteurs CC, tu dois non seulement faire ces modifs dans le code, mais aussi dans la partie électronique !
Pour contrôler un moteur CC, tu dois avoir une carte de puissance pour faire l'interface entre la commande de la carte Arduino et le moteur. La carte Arduino n'est pas faite pour fournir la puissance nécessaire au moteurs. (regarde du côté des ponts en H !)
Pour le code, tu devras non plus utiliser les objets servog et servod pour contrôler les servos, mais utiliser une PWM pour contrôler la carte de puissance qui contrôlera les moteurs.


J'espère que j'ai été assez clair...
En résumé :


Avec les servos : Arduino indique la position de la roue au servos directement
Avec les moteurs : Arduino indique la vitesse de la roue (à l'aide d'un signal PWM) à la carte de puissance. La carte de puissance fournis la puissance nécessaire au moteur.


++
Black Templar