Qui aurait assez de connaissance en matrices pour m'aider à trouver la solus à ce piti probleme ?
Explication :
Un servo 1 est fixé sur un bati.
Un servo 2 est fixé sur l'axe du servo 1.
Un crayon ( ici pour le test ) est fixé sur l'axe du servo 2.
Il me faut trouver l'equation tridimentionnelle liant l'origine ( centre servo 1 ) à l'éxtrémité du crayon pour pouvoir par la suite programmer directement les coordonnées du bout du crayon.
Les données sont les deux variables angulaires des position deservies par les servo ( entre 0 et 180° ) et le reste des parametres se trouvent sur ce lien :
http://x2bf3.redirectme.net/robotique
Aidez moi SVP, si vous voulez poster des reponses, vous pouvez ossi sur http://x2bf3forum.fr.st !
Merci d'avance!
Ce problème avait déja été abordé sur le forum planete science il y a quelques temps... c'est un problème de cinématique inverse, ce n'est pas insoluble.
je crois que les réponses apportées à l'époque ont été intégrées à la faq de Tbot (voir le forum la bas pour plus de précisions).
Désolé pour la pub croisé, c'est plus pour répondre rapidement que pour détourner des gens d'ici. J'ai pas le temps de donner des détails tout de suite, c'est tout.
je pourrai en donner plus tard.
Sinon, tente google "inverse cinematic" ou "cinematique inverse".
En espérant que ca aide... à plusse!
Au fait, tu veux faire quoi avec ce pti calcul..?
