Un pe de maths !
#1
Posté 02 mai 2005 - 07:36
Explication :
Un servo 1 est fixé sur un bati.
Un servo 2 est fixé sur l'axe du servo 1.
Un crayon ( ici pour le test ) est fixé sur l'axe du servo 2.
Il me faut trouver l'equation tridimentionnelle liant l'origine ( centre servo 1 ) à l'éxtrémité du crayon pour pouvoir par la suite programmer directement les coordonnées du bout du crayon.
Les données sont les deux variables angulaires des position deservies par les servo ( entre 0 et 180° ) et le reste des parametres se trouvent sur ce lien :
http://x2bf3.redirectme.net/robotique
Aidez moi SVP, si vous voulez poster des reponses, vous pouvez ossi sur http://x2bf3forum.fr.st !
Merci d'avance!
#2
Posté 09 mai 2005 - 01:03
Ce problème avait déja été abordé sur le forum planete science il y a quelques temps... c'est un problème de cinématique inverse, ce n'est pas insoluble.Qui aurait assez de connaissance en matrices pour m'aider à trouver la solus à ce piti probleme ?
Explication :
Un servo 1 est fixé sur un bati.
Un servo 2 est fixé sur l'axe du servo 1.
Un crayon ( ici pour le test ) est fixé sur l'axe du servo 2.
Il me faut trouver l'equation tridimentionnelle liant l'origine ( centre servo 1 ) à l'éxtrémité du crayon pour pouvoir par la suite programmer directement les coordonnées du bout du crayon.
Les données sont les deux variables angulaires des position deservies par les servo ( entre 0 et 180° ) et le reste des parametres se trouvent sur ce lien :
http://x2bf3.redirectme.net/robotique
Aidez moi SVP, si vous voulez poster des reponses, vous pouvez ossi sur http://x2bf3forum.fr.st !
Merci d'avance!
je crois que les réponses apportées à l'époque ont été intégrées à la faq de Tbot (voir le forum la bas pour plus de précisions).
Désolé pour la pub croisé, c'est plus pour répondre rapidement que pour détourner des gens d'ici. J'ai pas le temps de donner des détails tout de suite, c'est tout.
je pourrai en donner plus tard.
Sinon, tente google "inverse cinematic" ou "cinematique inverse".
En espérant que ca aide... à plusse!
Au fait, tu veux faire quoi avec ce pti calcul..?
#3
Posté 09 mai 2005 - 10:06
La faq de TBot :
http://thomas.cremel.free.fr/wiki/wikiread.php?LaFaq
Et les forums de planète sciences :
http://www.planete-sciences.org/forums
J'appreçis ta délicatesse, pas de problèmes à donner les liens vers d'autres sites en ce qui me concerne, bien au contraire...
#4
Posté 10 mai 2005 - 05:21
++
#5
Posté 11 mai 2005 - 07:51
Je commence a metriser un peu !
Et un grand merci ossi à mon prof de math ki m'a pas mal débloké pour les matrrices !
le monde est rempli de math !
Now, je vais entrecoiser tt ca pour diriger un laser ligne et pour me lancer dans de la représentation spaciale par vision !
Je suis cinglé !!!!
Un jour, ken jme retourneré, je serais surpris de voir le resultat de mes efforts !
Répondre à ce sujet
0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet
0 members, 0 guests, 0 anonymous users