3 réponses à ce sujet

[bGt_]

Bonjour,

Depuis quelques temps, je me suis lancé dans la construction d'un robot tout simple pour faire des tests d'asservissements et d'odométries, pour de futures machines !

J'ai créé le robot est celui-ci donne des signes de vie, mais je l'alimente avec un bloc de piles mises en série...
J'aimerai bien changé celui-ci par une batterie pour arrêter cette consommation de pile torrentielle !!!

Le problème est que je ne sais pas quoi utiliser comme type de batterie (lipo...), ni non plus où acheter ceux-ci (+ chargeur...) !?!

Pour plus d'information, mon robot est composé par :
-- Une carte arduino MEGA 2560;
-- Une carte de puissance qui me transforme la tension d'entrée en 6V pour les moteurs et 5V pour les capteurs est la carte arduino;
-- Deux moteur-réducteur 6V >>Lien<<;
-- Deux modules de commande pour les moteurs CC >>Lien<<;
-- Trois, quatre capteurs infrarouges SHARP;
-- Un petit afficheur LCD 16x2;


Cdt !

bGt_

[bGt_]

Merci, je pense que je vais acheter une batterie lipo et un chargeur, tu me conseillerais quoi comme marque et caractéristiques,
je suis un peu perdu, j'ai trouvé celle-ci : >>Mon lien<<, mais fonctionnera-t-elle dans mon cas ? Et quel chargeur prendre pour ?

Caractéristiques :
** Capacité: 2650mAh
** Tension: 2S1P / 2 Cell / 7,4 V
** Décharge: 25C Constant / pic 50C

Une autre petite question , a quoi correspond la décharge (25C) ??
(Je suis désolé de toutes ces questions, je suis novice complet...)

Cdt !!

bGt_