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Robot détecteur d'obstacle


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3 réponses à ce sujet

#1 owen16

owen16

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Posté 27 septembre 2011 - 02:05

^_^

Bonjour,



Je suis nouveau sur le forum et j'aimerais vos conseils. Dans la cadre d'un projet scolaire, je voudrais créer un robot capable d'anticiper les obstacles et de les éviter.Je suis novice dans le domaine de l'électronique, la programmation et la robotique.J'ai quelques bases théorique en éléctricité, optique,éléctromagnétisme, conversion de puissance, mécanique et études des ondes.Néanmoins mes connaissances sont abstraites. Mon robot aurait même vocation que le projet de DAUDAU. Je souhaite un maximum créer mon robot dans le limites du possible. Je me pose déjà certaines questions. Pensez vous qu'il est raisonnable de créer moi même mon circuit imprimé sachant que j'aimerais finir mon robot avant le mois de mars ou dois je utiliser une carte ARDUINO par exemple? J'ai récupéré un logiciel me permettant de le créer gratuitement TCI4.


Quels sont les capteurs les plus judicieux? Je désire ne pas utilise des capteurs dit "de contact".

Je débute et si vous avez certains conseils pratiques à me donner je suis à votre écoute.
Je pense pour débuter créer un cahier des charges, et tenter de faire un fast pour organiser mes idées.
Je vous remercie pour l'attention que vous avez porté à mon message.
A bientôt
^_^

#2 PapaPoilut

PapaPoilut

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Posté 27 septembre 2011 - 02:39

Capteur d'obstacle sans contact dans ceux que je connais tu en as deux :
- IR (emmeteur couplé avec récepteur infra-rouge)
- Ultrasons

les deux fonctionnent en envoyant des ondes (lumineuses ou sonores) imperceptibles par les humains qui rebondissent sur les obstacles et sont reçu (si obstacle) par le recepteur!



d'autres personnes seront plus précises/compréhensibles que moi surement !

#3 owen16

owen16

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Posté 09 octobre 2011 - 10:39

Merci beaucoup pour ta réponse. Je suis désolé d'avoir mis tu temps à répondre mais je dispose d'un accès à internet qu'occasionnellement. Je pense utiliser en effet plutôt des détecteurs d'obstacles optiques car ils me semblent plus simple et efficace pour mon robot. Je te remercie pour cette réponse très rapide. A bientôt

#4 microrupteurman2

microrupteurman2

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Posté 13 octobre 2011 - 11:14

Salut.

Pour la carte de programation du prend une arduino ou dfrduino, c'est la même chose, c'est juste le nom est le prix qui change .

DFR Duino

Arduino Uno


Tu peux aussi faire ton circuit imprimé si tu dispose du matériel pour gravé et des typons juste.
 
Page Twitter :  https://twitter.com/2Appartelier (bateau seulement)
 




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