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webcam robot


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6 réponses à ce sujet

#1 robotland

robotland

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Posté 30 septembre 2011 - 10:05

Bonjour,

Je veux faire un robot à roues avec une webcam qui servira au robot à se repérer et à repérer les obstacles.
Le problème, c'est que je ne sais pas comment fonctionne la vision pour un robot.
Est-ce que vous pouvez me dire comment cela fonctionne ?
Avez-vous des sites qui traitent de cela et qui expliquent ?

Merci de votre aide.

#2 mvp86

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Posté 01 octobre 2011 - 08:40

Bonjour,

Je suis loin d'être un spécialiste en traitement de l'image, mais utiliser une webcam va vous obliger à traiter un signal via USB et personnellement ça me semble déjà être "compliqué" et consommateur d'energie.
Avez vous pensé utiliser une simple caméra qui sort le signal au format série "bête", il en existe avec des interfaces de traitement de l'image assez avancé (et pour un prix approchant celui d'un bonne webcam) :
Cmucam
Voila ce qu'ils arrivent à faire :
Lien

Ça va peut être vous donner des idées, même de traitement avec une webcam ;)

Bon bricolage.

#3 seb03000

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Posté 01 octobre 2011 - 10:38

Moi je te propose se si , sa ma l'aire d’être intéressant http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1271760948

#4 zeqL

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Posté 01 octobre 2011 - 11:05

Actuellement les robots amateurs (je dirais plutôt d'étudiants) utilisant des webcams, que ce soit pour se repérer ou repérer des objets, se servent de la librairie OpenCV d'Intel en C/C++.

Tu peux commencer tes recherches à partir d'ici : http://en.wikipedia.org/wiki/OpenCV :)

#5 Mgros

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Posté 09 octobre 2011 - 08:54

Salut...

Moi je suis partis sur un webcam IP WIFI type axis...
Oui la qualité est pourrie et l'image est déformée mais mon but etait d'avoir un robot sur batterie et sans PC emabarqué donc je suis bon pour mon besion...
Je fais le traitement de la video avec OPENCV lancé sur un PC connecté au réseau de la maison et suivant les résultats je renvois les infos par radio(XBEE->RS232)...
Voila pas plus ...
Celui qui trouve sans chercher est celui qui a longtemps cherché sans trouver.
Ma Chaîne youtube
------

#6 GenRobots

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Posté 17 octobre 2011 - 03:18

D'accord avec zeqL pour le choix d'OpenCV si tu es parti sur une caméra IP. OpenCV est très utilisé dans le monde de la robotique personnelle. Par exemple, OpenCV est embarqué par défaut sur NAO et c'est aussi la librairie de traitement d'image implémentée par défaut sur ROS (Robot Operating System). Il existe plein de tutos sur OpenCV ce qu'il fait qu'il n'est pas très dur à prendre en main.
Génération Robots
Le spécialiste du robot personnel programmable
www.generationrobots.com

#7 arobose

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Posté 17 octobre 2011 - 04:20

Bonjour à tous,

Je conseille aussi le logiciel RoboRealm: http://www.roborealm.com/index.php qui est aussi une excellente alternative.

L'idée étant de laisser un PC distant faire le travail de calcul et que le robot ne récupère que le résultat pour effectuer son traitement.

1 caméra IP ou HF + communication Robot/PC (bluetooth classe A, XBee, Wifi).


Arobose.




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