10 réponses à ce sujet

[SRWieZ]

Bonjour

J'ai pour projet de créer un robot domestique pas à pas et donc j'aimerais qu'il puisse se déplacer dans toute la maison,
mon problème est que ce robot va devoir monter des escaliers or je n'ai pas trouvé de techniques simples à réaliser pour la monter des escalier.

Auriez vous des idées ?

Merci à tous.

[Astondb8]

Simple non mais pourquoi ne pas étudier un systeme ou tu utiliserais une solution identique a celle utilisée pas les diables ?

3 roues de chaque coté te permettraient d'y arriver.
La solution pour monter est la mais reste a faire une grosse étude de faisabilité. Et là im y a du travail,

Donc faisable, certainement que oui.
Facile, certainement que non.
Interrsessant, c'est certain oui.

[SRWieZ]

Oui c'est vrai, on aime trop chercher la facilité de nos jours ^^

J'aimerais bien me lancer dans ce défi mais je ne crois pas avoir les compétences en mécanique malheureusement.
Je suis en cours d'apprentissage tous les soirs sur différents tutoriel du web pour l'électronique mais la mécanique ça ne s'apprend pas comme ça.

Merci de ta réponse

[Black Templar]

Je suis en cours d'apprentissage tous les soirs sur différents tutoriel du web pour l'électronique mais la mécanique ça ne s'apprend pas comme ça.

Boh, je n'y connais rien à la mécanique, mais ça doit être comme tout le reste ! Une fois que tu as commencé à avoir les bases, ensuite tu peux l'apprendre par toi même.

Sinon, pour monter un escalier tu peux réaliser un petit drone quadrimoteur ... :-° Je ne vois pas d'autre solutions, dsl.

++
Black Templar

[SRWieZ]

C'est marrant Black Templar mais c'est la première idée que j'ai eu, elle me parait bien pour mon projet de robots s'entraidant mais pour un robot domestique qui risque de peser lourd, c'est moins évident.

Car en effet un multirotor aurait permis facilement le déplacement. Avec un petit système de stabilisation grâce à un gyroscope et à un accéléromètre à 3 axes chacun et quelques capteur de distance (IR ou Ultrason) pour ne pas se prendre les murs, ce serait parfait. Mais c'est valable seulement pour des robots pas très lourd, même si les tests sont encore à effectuer car je préfère plusieurs tests réel à plusieurs lignes de calculs

De ce que j'en ai lu, un quadricoptère serais capable de soulever un peu + d'1 Kg

[Astondb8]

J'aimerais bien me lancer dans ce défi mais je ne crois pas avoir les compétences en mécanique malheureusement.
Je suis en cours d'apprentissage tous les soirs sur différents tutoriel du web pour l'électronique mais la mécanique ça ne s'apprend pas comme ça.

En fait ça depend de ce que tu veux faire en mecanique.
Il y a des projets simples et facile à réaliser.
D'autres (comme celui sur lequel je me casse les dents) nécessitent non seulement un prix de connaissances (mais elles s'apprennent vite) mzis surtout soit du materiel et outillage cher, soit de passer par de la sous traitance. Mais le budget global du projet s'en ressent.
Autre chose pour la sous traitance, il faut être capable de fournir un fichier de coupe aux cotes. Et ça aussi n'est pas simple à faire pour un amateur (meme avertit).

Pour ton projet, si l'idée du drone semble séduisante, ne pas oublier que les dents sont les projets les plus difficiles a mener.

Je reste convaincu que trois roues de chaque coté avec soit un moteur par roue avec des différentiels est la meilleur option. Ensuite tu peux aussi étudier un systeme de poulies et courroies crantées. Mais moins simple a mettre en œuvre.

Cdlt
Yves

[Astondb8]

J'aimerais bien me lancer dans ce défi mais je ne crois pas avoir les compétences en mécanique malheureusement.
Je suis en cours d'apprentissage tous les soirs sur différents tutoriel du web pour l'électronique mais la mécanique ça ne s'apprend pas comme ça.

En fait ça depend de ce que tu veux faire en mecanique.
Il y a des projets simples et facile à réaliser.
D'autres (comme celui sur lequel je me casse les dents) nécessitent non seulement un prix de connaissances (mais elles s'apprennent vite) mzis surtout soit du materiel et outillage cher, soit de passer par de la sous traitance. Mais le budget global du projet s'en ressent.
Autre chose pour la sous traitance, il faut être capable de fournir un fichier de coupe aux cotes. Et ça aussi n'est pas simple à faire pour un amateur (meme avertit).

Pour ton projet, si l'idée du drone semble séduisante, ne pas oublier que les dents sont les projets les plus difficiles a mener.

Je reste convaincu que trois roues de chaque coté avec soit un moteur par roue avec des différentiels est la meilleur option. Ensuite tu peux aussi étudier un systeme de poulies et courroies crantées. Mais moins simple a mettre en œuvre.

Cdlt
Yves

[SRWieZ]

Mon père étant maçon/électricien, j'ai pas mal de matériel mais c'est que j'ai aucune expérience pour le choix des matériaux et les dimensions.
Don je pourrais commencer à faire ça moi même et pour les découpes chez un sous traitant, je verrais plus tard.

Il me manques en ce moment du temps mais ce n'est pas un problème, je ferrais les choses petits à petit.

Le truc c'est que je n'arrive pas à voir comment on pourrais monter avec 3 roues de chaque coté, j'arrive pas à me le dessiner dans ma tête.
L'idée est d'avoir la première roue sur la première marche, la deuxième roue entre les deux marches et la troisième roue sur le sol, et le couple des 6 roues serais capable de tout soulever ?

[Astondb8]

Bon comme je ne pouvais pas le dessiner dans ta tête, je l'ai dessiné sur AutoCad

Un peux vite fais désolé mais le principe est la.
J'ai mis deux essieux car c'est l'assurance qu'il ne bascule pas.
Mais en reflechissant un peux il devrait être possible de le faire avec un seul essieu. Mais bien plus complexe car il vas te faloir des outils du genre accelerometre et gyroscope pour contrebalancer sans arret les forces et éciter qu'il ne bascule.
Donc la méthode la plus sur est celle la.

Il devait être possible de le faire avec deux moteurs par essieux 'les
roues X tourneraent en permanance et seraitent entrainées par des courroies.
La meilleurs solution reste tout de même de mettre des diferentiels. Surtout si tes excaliers tournent et que les marches n'ont pas la même largeur a chaque fois.

A étudier et améliorer bien sur.



Cdlt
Yves

[SRWieZ]

Bon tout d'abord je m'excuse du retard de ma réponse, j'étais occupé ces derniers jours

J'aime beaucoup l'idée et je suis content d'avoir insister car je n'avais pas du tout conçu ça comme ça. Enfin bref cette idée me semble très bon pour le projet, j'aurais surement des accéléromètre ou gyroscope donc je pourrais surement balancer le poids vers l'avant, je ne le ferrais seulement en cas de nécessité cependant.

Je vais aller étudier un peu sur le net ce genre de roues. Et dès que j'ai le temps j'essayerais de m'en procurer 2 (2 x 3 roues avec courroie) pour faire quelques testes sur un petit robot et des marches moyennes. Bref, un grand merci astondb8 pour ces schémas et ces explications. Je reviendrais surement sur ce sujet s'il y a des nouveautés.

[yona82]

Bonsoir,

L'idée est très intéressante. Effectivement, créer un robot qui sait monter l'escalier peut très bien nous enlever un certain poids sur les épaules. Finalement, vous avez pu mettre sur pied votre projet ?