Aller au contenu


Photo
- - - - -

Robot qui monte aux vitres


15 réponses à ce sujet

#1 Aryxo

Aryxo

    Nouveau membre

  • Membres
  • 6 messages

Posté 16 octobre 2011 - 10:40

Bonjour à tous,
Nous sommes un groupe de 6 lycéens et nous avons un projet a faire qui est de faire un robot qui monte aux vitres pour éventuellement les laver.
Même si le sujet à déjà été évoqué, la nous nous devons de produire une réalisation et nous avons déjà réfléchis sur la questions.
Le système que nous avons retenus pour monter aux vitres est celui des ventouses. Nous avons déjà quelques idées en tête sur la manière dont le robot se déplacerais, qui pourrais ressembler au déplacement d'une araignée.

Le principal problème est la manière de faire le vide pour permettre aux ventouses d'adhérer à la surface de la vitre, en sachant que nous devons nous limiter dans la taille du robot: impossible donc d'imaginer un robot par exemple aussi balèze que celui-la: http://www.egr.msu.edu/microrobot/
Je cherche donc un moyen de créer du vide avec un composant de préférence léger et petit, avec avec pour seule énergie l’électricité embarquée. Le robot doit être entièrement autonome, impossible donc de le relier à un compresseur.
Sinon, il est aussi possible d'utiliser une ventouse qui s'"activerais" par un effet mécanique, mais je n'en trouve pas qui soit assez petites pour en mettre environ 6 (3 pattes d'araignée de chaque côté)

je précise que nous disposons de microcontrôleurs picbasics.

Voila tout, merci d'avance pour votre aide :)

#2 Astondb8

Astondb8

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 111 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 16 octobre 2011 - 11:06

Bonjour,

Si cela peut aider, j'ai fabriqué un systeme a base de ventouse, de seringue et de tube plastique assez efficace.
Voila des photos
http://db.tt/aq3Vp1fB
http://db.tt/Bi9QnGtG
Tu ne le vois pas sur la photo, mais de puis, j'ai fabriqué un systeme ou j'actione la seringue avec un servomoteur.

Je sui arrivé a soulevé un poid de plus de 300g avec une ventouse. Je pense que tu pourrais adapter cela pour resoudre ton probleme.
Prix de revien 2€ ;)

PS tu peux voir deja que sur la photo il douleve un Nou le album. Et c'est du lourd ;)
Cdlt
Yves

 


#3 Aryxo

Aryxo

    Nouveau membre

  • Membres
  • 6 messages

Posté 16 octobre 2011 - 11:22

Effectivement, ce serait parfait :) je n'avais pas pensé aux seringues..
Tu te rappelles ou tu as acheté les seringues et la ventouse? je pense que le système peut être optimisé, mais la seringue c'est exactement le genre de système que permet la transformation énergie électrique > énergie mécanique > énergie pneumatique que je recherchais :)

Et comment tu actionnes la seringue avec le servomoteur? avec une tige filetée?

Merci d'avance, tu m'a déjà bien aidé ;)

#4 Astondb8

Astondb8

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 111 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 16 octobre 2011 - 11:50

Ho non pas de tige filtre. C'est bien plus simple que ça.
Je ne peux pas te faire de dessin ou de photo dans l'immediat, mais pense aux solution de machine a vapeur genre locomotive. et bien c'est l'inverse.
D'un mouvement rotatif en mouvement linéaire.
Ta seringue de transforme en bielle.
Tu la fixe avec une vis (une seule) c'est ton axe tu le fixe a l'avant de la seringue.
L'arrière doit etre libre de mouvement. (haut bas)
Tu meut a ton servomoteur un bras (cabestant) de 2ou 3 cm. Tu le fixe sur un support et attache ton cabestan au piston de la seringue.
Sur un demis tour dans un sens il vas titrer le piston. sur un demis tour dans l'autre sens il vas le pousser.
Garde un peux de marge pour qu'il puisse continuer a tirer et donc rattraper les fuites éventuelles.

Et vola

 


#5 Aryxo

Aryxo

    Nouveau membre

  • Membres
  • 6 messages

Posté 16 octobre 2011 - 12:04

Je vois tout à fait, l'avantage de ta solution c'est qu'il n'y a pas besoin de transformation d'énergie supplémentaire, le moteur se met directement sur la seringue... Ile ne me reste plus qu'a trouver des seringues et ventouses comme les tiennes et de faire des tests pour voir si la solution est fiable. Si tu as des noms de magasins en tête je suis preneur mais de toute façon je chercherais de mon côté.

je posterais l'avancement de la réflexion puis du robot plus tard dans l'année, en attendant je suis toujours ouvert à d'autres propositions :)

#6 Astondb8

Astondb8

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 111 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 16 octobre 2011 - 12:07

Pour les seringues uns simple pharmacie.
Pour les ventouses. La mienne viens d'un support a torchons. Donc quincaillerie ;)

 


#7 Aryxo

Aryxo

    Nouveau membre

  • Membres
  • 6 messages

Posté 16 octobre 2011 - 01:56

D'accord je verrais au mr bricolage du coin si ils en ont ;) Et sinon comment tu as fait pour étanchéiser le tuyeau sur la seringue? il était vendu fixé avec ou tu l'a fixé avec de la colle chaude?

#8 Astondb8

Astondb8

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 111 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 16 octobre 2011 - 02:06

Personnellement, j'ai utilisé des minis coliers.
Mais de la colle (a chaud ou pas) peut tout a fait fonctionner.

 


#9 Aryxo

Aryxo

    Nouveau membre

  • Membres
  • 6 messages

Posté 16 octobre 2011 - 03:21

ok, et pour la ventouse donc tu as pris une ventouse porte-serviette et tu as fait un trou dedans pour passer le tuyeau?

#10 Astondb8

Astondb8

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 111 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 16 octobre 2011 - 03:36

Rien de plus compliqué oui ;)

Voila une photo du montage et du type de ventouse utilisée

http://dl.dropbox.com/u/4673542/Photo%2030-09-11%2019%2034%2016.jpg

Tu n'est pas obligé de faire la même chose.
Moi j'avais besoin d'un coude pour l'arrivée du tuyau e d'un point de fixation pour le fixer.
Mais tu devras bien sur adapter ça à ton utilisation.

Cdlt
Yves

 


#11 Astondb8

Astondb8

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 111 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 16 octobre 2011 - 04:29

Voila un dessin expliquant le montage

http://dl.dropbox.com/u/4673542/Seringue.JPG

Cdlt
Yves

 


#12 Esprit

Esprit

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 503 messages
  • Gender:Male
  • Location:Belgique
  • Interests:La robotique !

Posté 16 octobre 2011 - 10:48

Très sympa comme principe, tu avais réalisé ça pour quelle application ?

Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*


#13 Astondb8

Astondb8

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 111 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 16 octobre 2011 - 11:03

Salut Simon

C'etait un test pour la Coupe de France 2012 ;)
Regarde le reglement, tu comprendras ;)

L'idée est bonne oui. A améliorer mais fonctionnelle.
Je ne suis pas certain que cela soit la solution définitive.
Je suis sur une autre piste plus séduisante.

Mais l'idée de faire un robot qui monte aux vitres m'a egalement plue. Et j'aimerais bien voir ce projet aboutir. Je trouve ça tres interressant. Donc je le suis pour voir comment il évolue. J'espère que nous aurons des Nouvelles et verons une Video du projet terminé.

Comme a mon habitude quand je vois ce genre de projet je cherche des solutions. (je n'y peut rien c'est dans la nature) ;). J'ai bien sur une idée qui devrait marcher. Mais ce n'est pas mon idée. Alors je reste en retrait et donne des infos.

Mais j'aimerais vraiment voir ce projet aboutir car l'idée est bonne. ;)

 


#14 Titwix

Titwix

    Nouveau membre

  • Membres
  • 14 messages
  • Gender:Male

Posté 17 octobre 2011 - 03:50

Bonjour !
C'est vrai que l'idée d'un robot qui monte aux vitre est assez amusante. Je sais pas si tu as trouvé comment le faire avancer, mais pour ma part, j'ai ma petite idée !
Dis nous où tu en est, et tu nous montrera ton robot en action hein ?! :D

Astondb : Tu y participe ? :°

#15 Astondb8

Astondb8

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 111 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 17 octobre 2011 - 09:49

Ha non ;) c'est votre projet. Et puis j'ai deja bien assez de projets en route pour les ambandonner et faire votre travail.
Je me bornerais do
C a suivre votre projet.
Vous aider si vous en avez besoin.
Meme si besoin vous critiquer.
Mais Hz ne vous vilerez pas cette superbe idée. ;)

Cdlr yves

 


#16 Astondb8

Astondb8

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 111 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 18 octobre 2011 - 01:35

Aller, une piste tout de même ;)

Regarde comment une chenille fait pour ce déplacer et tu aura une piste.

Le truc est de decomposer le mouvement.
Pendant qu'une ventouse (ou plus) reste collé une autre (ou plus)avance.
Cette ventouse ce fixe et c'est a celle qui était fixe d'avancer
et ainsi de suite.
Cela peut marcher a partir de 2 ventouses mais il est sans doute plus sur d'en avoir 3 voir 4.
Si tu en met 4, tu décompose ton mouvement par paires
Deux ventouses fixes, deux ventouses en mouvement.

Le tout est de trouver une boucle qui fonctionne bien

Je déplace mes servos
Je colle
J'aspire
De décolle l'autre
Je déplace mon servo
je colle
J'aspire
etc...

Ensuite tu peux mettre des capteurs pour analyser
la fin de la vitre
Que ta ventouse (ou groupe de ventouses) n'est pas collée et que tu ne peux pas décoller l'autre (sinon, c'est la chute)

Faire des fonctions de déplacement en avant
Faire une fonction de déplacement en arrière (et oui tu dois être capable de redescendre sans tomber)

Aller a toi de jouer...

Cdlt
Yves

 




Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users