Nous sommes un groupe de 6 lycéens et nous avons un projet a faire qui est de faire un robot qui monte aux vitres pour éventuellement les laver.
Même si le sujet à déjà été évoqué, la nous nous devons de produire une réalisation et nous avons déjà réfléchis sur la questions.
Le système que nous avons retenus pour monter aux vitres est celui des ventouses. Nous avons déjà quelques idées en tête sur la manière dont le robot se déplacerais, qui pourrais ressembler au déplacement d'une araignée.
Le principal problème est la manière de faire le vide pour permettre aux ventouses d'adhérer à la surface de la vitre, en sachant que nous devons nous limiter dans la taille du robot: impossible donc d'imaginer un robot par exemple aussi balèze que celui-la: http://www.egr.msu.edu/microrobot/
Je cherche donc un moyen de créer du vide avec un composant de préférence léger et petit, avec avec pour seule énergie l’électricité embarquée. Le robot doit être entièrement autonome, impossible donc de le relier à un compresseur.
Sinon, il est aussi possible d'utiliser une ventouse qui s'"activerais" par un effet mécanique, mais je n'en trouve pas qui soit assez petites pour en mettre environ 6 (3 pattes d'araignée de chaque côté)
je précise que nous disposons de microcontrôleurs picbasics.
Voila tout, merci d'avance pour votre aide
