14 réponses à ce sujet

[Rizer]

Bonjour @ tous,

Voilà dans très peu de temps je vais recevoir les éléments nécessaire à ma première insertion dans le monde de la robotique.
Je vais recevoir un "Microcontrôleur Romeo Tout-en-un DFRobot".
La tension d'alimentation du Romeo : 7 à 12 V
Je vais également recevoir une "Plateforme de Développement 4 Roues pour Arduino DFRobot"
La tension d'alimentation électrique : 3 ~ 6 V

Je suppose donc avoir besoin d'une pile 12v ou 9v pour alimenter le micro contrôleur ainsi qu'un support connecté via des fils supportant ce voltage.
En ce qui concerne la plateforme je ne sais pas s'il est nécessaire de mettre un support pour pile ou si la connexion sur la carte (si c'est possible) sera suffisante avec une pile de 12V.

Dernière chose, quels types de fils sont nécessaires pour connecter les piles?

Pouvez-vous m'éclairer sur le branchement ?



Merci par avance !

[seb03000]

Bonjour Rizer

Je suppose donc avoir besoin d'une pile 12v ou 9v pour alimenter le micro contrôleur

Tu voulais dire plutôt batterie , ou plusieurs piles.

Dernière chose, quels types de fils sont nécessaires pour connecter les piles?

Heum.... tu voies un boîtier d’alimentation d'une tour ( un PC bureau ) , tu voies l’épaisseur des files connectique de l'alimentation d'un PC ,

et bien c'est files suffira ( moi c'est se que j'ai utilisé comme files pour me faire une batterie ).

[Rizer]

Bonjour Rizer

Je suppose donc avoir besoin d'une pile 12v ou 9v pour alimenter le micro contrôleur

Tu voulais dire plutôt batterie , ou plusieurs piles.

Dernière chose, quels types de fils sont nécessaires pour connecter les piles?

Heum.... tu voie un boitier d’alimentation d'une tour ( un PC bureau ) , tu voie l’épaisseur des files connectique de l'alimentation d'un PC ,

et bien c'est files suffira ( moi c'est se que j'ai utilisé comme files pour me faire une batterie ).

Merci pour ta réponse !

Alors pour les fils ça tombe bien vu que je travaille dans l'informatique c'est pas les fils d'alimentation qui manque ^^

Par contre plusieurs piles c'est à dire quelque chose dans ce genre alors:
http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Cyt-50&lang=fr-CA

Comment est-il possible d'alimenter l'ensemble (Carte + plateforme)?

[seb03000]

OK si j'ai bien compris tu possèdes un boîtier
Mon lien Et tu veux savoir comment connecter ton boîtier à ta carte roméo.

Donc si c'est cela , tu as vu que sur ton boîtier tu possèdes des files rouge et noires , il te manque un embout comme se si.



Donc tu réunis les files de ton boîtier à cet embout.

Donc pour trouvais cet embout vas
içi.

[Rizer]

Voici ce que je possède:
Plateforme de Développement 4 Roues pour Arduino DFRobot


Microcontrôleur Romeo Tout-en-un DFRobot (ATMega 328)


Je vais par la suite rajouter ce capteur pour éviter les obstacles:


Je souhaite donc faire marcher l'ensemble.
Alimenter la carte et le capteur avec la plateforme pour faire rouler l'ensemble et détecter les obstacles en premier lieu.

Par la suite je souhaite rajouter une caméra à l'aide de ce support:


Et ajouter 4 lumières avec ces LEDS:


Pour ce qui est de la programmation je reviendrais plus tard, avant toute chose je souhaite connaître les méthodes de branchements pour alimenter correctement l'ensemble. Je ne possède pas ce boîtier mais si ce boitier permet d'alimenter la carte ça me convient parfaitement!
Je recherche aussi le moyen de connecter tout ces éléments entre eux afin de réaliser ce projet.

En parcourant le forum, j'ai trouvé une notice de montage:
http://www.robot-maker.com/image/images/ols7zyumc6.png

Quel est cette bande grise située en haut du schéma ?
Est-ce véritablement utile ou peut on directement relier les fils entre-eux ?

[seb03000]

Pour la roméo je ne les jamais utilisé , et je pense que le boîtier a pile ne suffira pas, il va falloir une batterie (un connaisseur te dira la

quel prendre ).

Car sur l'alimentation je ne tiens pas à dire de bêtise.

[Rizer]

Selon moi étant donné que la tension du romeo est de "7 à 12 V" il suffit de connecter l'élément nécessaire fournissant cette énergie non ?

Voici un guide:
http://ebookbrowse.com/guide-utilisateur-romeo-2010-pdf-d64950673

Voici un branchement pour l'alimentation:


Uploaded with ImageShack.us

J'aimerais un peu plus de détails étant donné que je suis novice

[Microrupteurman]

Salut, pour tes pile, je te conseil soit un accus lipo 3s (11v) et le chargeur qui va avec, ou des accus ni-mh qui se trouve dans toute les grande surface (avec les pile) pour pas trés cher. La capacité depend de l'utilisation du robot. Tu trouvera des accus ni-mh de 2500mah au format R6 (les piles 'normales'). Ensuite si tu prend du lipo, t'a le choix, ca deprendra de l'argent que tu veux y mettre.

Google est ton amis.


Si tu met des piles, tu verra qu'il te faudra un certain stock !

[Rizer]

Je vais donc me renseigner pour obtenir un accus lipo 3s(11v).
Merci pour vos réponses!

J'attends de recevoir le matèriel et je vous ferais part de mes premières expériences ^^

Merci @ tous les deux.

Pouvez-vous pour finir répondre à mon ultime question pour aujourd'hui.

En parcourant le forum, j'ai trouvé une notice de montage:
http://www.robot-mak.../ols7zyumc6.png

Quel est cette bande grise située en haut du schéma ?
Est-ce véritablement utile ou peut on directement relier les fils entre-eux ?

[Microrupteurman]

La bande grise ????? La plaque d'essai ? Oui tu peut relier tes fils sans .

[Rizer]

Ok si j'ai bien compris tu possède un boitier Mon lien et tu veux savoir comment connecté ton boitier a ta carte romeo.

Donc si c'est cela , tu a vue que sur ton boitier tu possède des files rouge et noire , il te manque un embout comme se si.



Donc tu réunie les files de ton boitier a cette embout.

Donc pour trouvais cette embout vas içi.

J'ai besoin de ce câble même avec les batteries accus lipo 3s(11v) ou pas ?

PS: Un super tuto disponible ici ! (J'ai mis la partie 7 mais il y a 9 parties)

[seb03000]

J'ai besoin de ce câble même avec les batteries accus lipo 3s(11v) ou pas ?

Il me semble que oui , mes tien regarde se lien içi

[Rizer]

J'aimerais en être sur afin de ne pas dépenser mon argent pour rien ^^

[Microrupteurman]

Ca sera plus pratique avec, tu parle bien du cable avec l'embout rond ?!

[Rizer]

Ca sera plus pratique avec, tu parle bien du cable avec l'embout rond ?!

Oui celui qui permet la connexion des piles ou de la batterie sur la carte romeo apparemment...