109 réponses à ce sujet

[Microrupteurman]

Et voila
... Ma Mega doit buguer ..... Le capteur us ne marche pas non plus dessus.
Meme code, meme branchement......
Ca commence serieusement a me ......
Help. Help. Help.

[Astondb8]

C'est normal

Je te l'ai déjà dit plus haut, il y a des différences.
Tu ne déclarés donc pas les bonnes pins pour ta communication avec le capteur.

Voilà de que dit la doc de la Mega
"Serial: 0 (RX) and 1 (TX); Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX); Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX); Serial 3: 15 (RX) and 14 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. Pins 0 and 1 are also connected to the corresponding pins of the FTDI USB-to-TTL Serial chip."

[Microrupteurman]

Oui, je sais. Mais Le code du Capteur crée son port serie sur les pin qu'on veut .
urm.begin(9,10,9600);
C'est le code d'origine est il marche trés bien sur la UNO.

[Microrupteurman]

Tu avais raison ! J'ai mis mon capteur us sur les broches 15 et 14 (serial port 3) et ca marche. Mais ca m'etonne.

[Microrupteurman]

avec une bascule D, brancher sur les deux sorties d'un encodeur, on a ensuite une sortie avec le sens, et une avec le nombre de pulse.

Est ce que quelqu'unici utilise ceci ?


Link : Fribotte, bas de la page

[Jbot]

Non, j'utilise mes codeurs directement sur l'arduino moi.

[Microrupteurman]

Ok, merci de la reponse .

J'ai ete sur arduino playground , et j'ai trouver un code.
Je l'upload dans la carte, (mega) branche mon codeur, et paf, un tour de roue egal -360 impulsion ! Voila qui est mieux.
Mais lui aussi ne distingue pas le sens de rotation.

#define encoder0PinA  2
#define encoder0PinB  3


volatile int encoder0Pos = 0;
volatile boolean PastB = 0;
volatile boolean update = false;

void setup() 
{
Serial.begin(115200);

  pinMode(encoder0PinA, INPUT);
  //turn on pullup resistor
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);
  pinMode(encoder0PinB, INPUT); 
  //turn on pullup resistor
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);

  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING); 
}

void loop()
{  
  if (update){
    update = false;
    PastB? encoder0Pos++:encoder0Pos--;
   
    Serial.print(encoder0Pos,DEC);
  }
}

void doEncoderB()
{
  PastB=(boolean)digitalRead(encoder0PinA);
  update = true; 
}

SI quelqu'un connait la soluce pour qu'il lit dans les deux sens ....!
Voilou.

[julkien]

Non, j'utilise mes codeurs directement sur l'arduino moi.

Tien en parlant qu'elle est la référence de tes codeur jbot ? (Juste pour ma culture )

[Jbot]

Tien en parlant qu'elle est la référence de tes codeur jbot ? (Juste pour ma culture )

J'ai des HEDS 5700. Ils ont plutot bien fait leur boulot l'année derniere

[Microrupteurman]

Bonjour,

Donc maintenant, je mettrai les problemes techiques sur ce topic.

Comme je l'avais dit precedement, le capteur de reflectivité pololu n'est pas compatible avec la mega. J'ai un capteur neuf (echange sav) le meme code, mais non, rien a faire ca marche pas. Je vais retourné fair un tour sur le forum de roboshop !!.

Cdlt, Fabien.