non, mais j'ai un fer a souder lol!
Le nouveaux chassis sera en Fibres, 24cm de Diametre.
109 réponses à ce sujet
#41
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Posté 16 décembre 2011 - 07:30
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#43
Microrupteurman
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Posté 16 décembre 2011 - 07:40
Je me sert du serial monitor, dans les codes. Le code que j'ai mis n'ai pas bon sur le principe que j'ai tourné l'axe du reducteur d'un tour, donc j'aurai du avoir 90, et pas 242.....
J'ai du mal a comprendre comment ça marche. Avec mon code initial qui me print le Hall A et ensuite le B je devrai avoir 00011110.
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#46
Microrupteurman
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Posté 16 décembre 2011 - 07:46
90 tour codeur/ tour reducteur.
Les 2 capteur hall sont brancher est lu. Mais il doit y avoir quelque chose qui va pas...T'as bien branché les 2 phases ?
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#48
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Posté 16 décembre 2011 - 07:52
oui, c'est bien.... mais ca correspond a quoi ?? Je peut comprendre le x2, mais pas le x4...
merci.
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#51
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Posté 16 décembre 2011 - 07:55
Faut que tu m'explique.... Je comprend pas pourquoi 240...
Merci.
Edit:
Le code n'est pas bon quand meme, que je tourne dans un sens ou l'autre, ca decremmente toujours la valeur.
Merci.
Edit:
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#54
Microrupteurman
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Posté 16 décembre 2011 - 09:04
Le code vien de 'arduino Playground'.
Je vais mangé des tacos....
8x4-7=25 , donc Si tes calcul sont juste je devrai avoir 360niveaux haut par tour ?
Pourquoi on trouve rien sur le net pour les codeurs ? C'est chia***.
Je vais mangé des tacos....
Mzis mes calculs sont à revoir.
8x4-7=25 , donc Si tes calcul sont juste je devrai avoir 360niveaux haut par tour ?
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#55
Jbot
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Posté 16 décembre 2011 - 09:05
Tu es sur que tu possede le moteur avec 90impulsions par tour et non pas celui avec 60 impulsions par tour ? Car les 2 versions existent donc on ne sait jamais.
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
#58
Astondb8
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Posté 16 décembre 2011 - 09:10
On trouve des trucs sur internet pour les codeurs et arduino
exemple : http://www.instructables.com/id/Position-estimation-of-a-wheeled-bot-with-arduino/
Tiens je le connais ce Robot
Et ce code aussi
#60
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Posté 16 décembre 2011 - 10:27
Jbot, oui il y a surement plein de chose sur les site en anglais, mais mon traducteur auto marche plus !
Je possede bien le moteur avec codeur a 90/tour
Donc tu a enlever le code, de toute facon j'y comprenais rien, C'eté beaucoup trop long et complexe pour moi. Et 10min pour chargé la page .....
Je possede bien le moteur avec codeur a 90/tour
Donc tu a enlever le code, de toute facon j'y comprenais rien, C'eté beaucoup trop long et complexe pour moi. Et 10min pour chargé la page .....
8x4-7=25 , donc Si tes calcul sont juste je devrai avoir 360niveaux haut par tour ?
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