Construction d'un premier robot
#1
Posté 01 décembre 2011 - 02:31
J'ai cherché un peu et j'ai vu qu'il me fallait en gros pour la partie électronique :
_ Un Microcontroleur type : Arduino Uno.
_ 2 servomoteurs ( de quel type, quel marque par exemple sur cette page : http://www.arobose.com/shop/14-moteurs-servos-robot ) ??
_ un batterie.
_ un capteur IR sharp.
_ et tout le reste pour les connections.
Pour ce qui est de la réalisation du chassie il n' aura pas de problème et de la programmation pas de problème non plus je pense.
Ma première questions :
_ Quel type de servomoteur me faut-il ?
Merci beaucoup
#2
Posté 01 décembre 2011 - 05:41
@+
Ma Chaîne youtube
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#3
Posté 01 décembre 2011 - 06:42
_http://www.arobose.com/shop/moteurs-servos-robot/55-mini-motoreducteur-6v.html
J'ai réfléchie plus profondément sur mon projet et j'aimerais construire 2 roue motrice à l'arrière et 1 roue à l'avant qui pourra tourner grâce à un autre servomoteurs. De cette manière je pourrais aller plus ou moins dans toutes les direction que je veux?
#4
Posté 01 décembre 2011 - 07:21
Personnellement c'est se que j'ai utilisé pour mes robots , il son plutôt bien.
Mais pour contrôlé c'est mini motoreducteurs il va te falloir une carte d'extension , pour évité de grillé ta carte Arduino , ou tes motoreducteurs.
Sinon comme la dit Mgros tu as les Servomoteurs à rotation continue sans la butée , tu en as plusieurs , je t'invite à aller sur ce sujet , tu verras divers liens de site d'achat
ici
@Cordialement.
édité le 01/12/2011 a 22H30
#5
Posté 01 décembre 2011 - 07:28
Par contre j voulais, ne sachant absolument pas me servir des carte Arduinos, y a-t-il des livres ou même des tuto pour s'en servir ? Car je n'aime pas trop utilisé quelque chose sans savoir comment il marche vraiment.
Car je ne sais pas du tout ou est-ce qu'il faut faire les branchements ect ..
#7
Posté 01 décembre 2011 - 07:50
_Moteurs réducteurs
_Moteur Pas à Pas
_Moteur CC à bross
_Servomoteur
Que choisir .. ?
#8
Posté 01 décembre 2011 - 09:08
si je peux me permettre et si j'ai bien suivi...
motoréducteur : moins rapide (quoi que!) et plus de couple; bien adapté à la motorisation d'un robot
moteur PaP : contrôle plus complexe, mais précision de position suivant le nombre de pas au tour; plus adéquat pour une CNC que pour motoriser un robot
moteur CC : rapide mais peu de couple dans les petits voltages, facile à contrôler, 2 fils alim
servomoteur : 3 fils, alim et signal, mais manque de rapidité (à mon goût) pour motoriser un robot
dans tous les cas, il te faut un contrôleur adapté entre ta carte arduino et les moteurs de ton choix et de préférence une alimentation séparée pour éviter les parasites moteurs sur ton microcontroleur
çà va! j'ai bon ?
@+
#9
Posté 01 décembre 2011 - 10:01
#11
Posté 01 décembre 2011 - 10:46
#12
Posté 01 décembre 2011 - 10:55
D'accord, par contre comment je relie l'arduino, au servo moteur, a IR sharp, ect .. ?
Quel servo moteur a tu pries ??? sinon voici le plant du montage des servo moteurs
Pour le capteur infrarouge, IR sharp , tu as 3 fils.
Le rouge ( le plus + ) tu le branches sur le 5V de la carte Arduino.
Le noir ( c'est la masse - ) tu le branches sur une masse con nome GND de la carte 'Arduino.
Le bleu ( analogique c'est marqué sur l'arduino ), tu a des pins qui par de 0 a 5 , choisi sen une sur la carte Arduino.
Sinon tu veux faire le même Roby a l'identique du tuto , ou tu veux le modifier.
#13
Posté 02 décembre 2011 - 02:53
Page Facebook : https://www.facebook...appartelier2.0/
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Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/
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#14
Posté 02 décembre 2011 - 06:39
Donc si j'ai bien compris il va me falloir un truc du genre : http://www.robotshop.com/eu/mini-planque-essays-170-points-bleu.html ?
Et aussi, à quoi sert la sortie analogique ??
Je ne sais pas trop dans quel servomoteur investir car sur cette pasge : http://www.robotshop.com/eu/servo-moteurs.html , je ne connais pas la différence entre tous ..
Ou peut-être sur ce site : http://www.arobose.com/shop/14-moteurs-servos-robot ?
Merci beaucoup
#15
Posté 02 décembre 2011 - 02:19
La plaque d'eesai peut toujour servir.
La sortie analogigue (je suppose que tu parle du capteur sharp) est la sortie par laquelle sort le signal (distance).
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#16
Posté 02 décembre 2011 - 08:55
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