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Construction d'un premier robot


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15 réponses à ce sujet

#1 raphael45

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Posté 01 décembre 2011 - 02:31

Bonjour, voila je me suis inscrit sur le forum aujourd'hui car j'aurais voulu avoir quelques informations supplémentaires pour la réalisation de mon premier "robot" type Roby !

J'ai cherché un peu et j'ai vu qu'il me fallait en gros pour la partie électronique :

_ Un Microcontroleur type : Arduino Uno.
_ 2 servomoteurs ( de quel type, quel marque par exemple sur cette page : http://www.arobose.com/shop/14-moteurs-servos-robot ) ??
_ un batterie.
_ un capteur IR sharp.
_ et tout le reste pour les connections.

Pour ce qui est de la réalisation du chassie il n' aura pas de problème et de la programmation pas de problème non plus je pense.

Ma première questions :

_ Quel type de servomoteur me faut-il ?

Merci beaucoup

#2 Mgros

Mgros

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Posté 01 décembre 2011 - 05:41

Si ton servo moteur va te servir de roue motrice et que tu ne veux pas modifer un servo de modélisme classique ... il y en a vendu pour cette application (sans les butée classique ) jais pas trop regardé sur arobase les autres t'aiderons mieu que moi ... mais voici un exemple chez un autre distributeur http://www.lextronic.fr/P1844-servomoteur-a-rotation-continue.html

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#3 raphael45

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Posté 01 décembre 2011 - 06:42

Très bien je comprend ce que tu veux dire mais dans ce cas pourquoi ne pas utiliser ce genre de servomoteur :

_http://www.arobose.com/shop/moteurs-servos-robot/55-mini-motoreducteur-6v.html

J'ai réfléchie plus profondément sur mon projet et j'aimerais construire 2 roue motrice à l'arrière et 1 roue à l'avant qui pourra tourner grâce à un autre servomoteurs. De cette manière je pourrais aller plus ou moins dans toutes les direction que je veux?

#4 seb03000

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Posté 01 décembre 2011 - 07:21

Bonsoir raphael45

Image IPB

Personnellement c'est se que j'ai utilisé pour mes robots , il son plutôt bien.

Mais pour contrôlé c'est mini motoreducteurs il va te falloir une carte d'extension , pour évité de grillé ta carte Arduino , ou tes motoreducteurs.

Sinon comme la dit Mgros tu as les Servomoteurs à rotation continue sans la butée , tu en as plusieurs , je t'invite à aller sur ce sujet , tu verras divers liens de site d'achat
ici

@Cordialement.

édité le 01/12/2011 a 22H30

#5 raphael45

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Posté 01 décembre 2011 - 07:28

Oui j'y suis allée tout à l'heure en cherchant sur le forum et j'était tombé sur des liens sympathiques, maintenant à moi de regarder les quels conviennent le mieux !

Par contre j voulais, ne sachant absolument pas me servir des carte Arduinos, y a-t-il des livres ou même des tuto pour s'en servir ? Car je n'aime pas trop utilisé quelque chose sans savoir comment il marche vraiment.

Car je ne sais pas du tout ou est-ce qu'il faut faire les branchements ect ..

#6 seb03000

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Posté 01 décembre 2011 - 07:36

Il y a le site Arduino si tu veux içi

#7 raphael45

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Posté 01 décembre 2011 - 07:50

Merci beaucoup je vais regarder tout ça ! Je viens de me rendre sur ce site pour regarder les pièces dont j'ai besoin. Le problème c'est que pour les servomoteurs il y a :

_Moteurs réducteurs
_Moteur Pas à Pas
_Moteur CC à bross
_Servomoteur

Que choisir .. ?

#8 Pilote

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Posté 01 décembre 2011 - 09:08

Bonsoir,

si je peux me permettre et si j'ai bien suivi...

motoréducteur : moins rapide (quoi que!) et plus de couple; bien adapté à la motorisation d'un robot
moteur PaP : contrôle plus complexe, mais précision de position suivant le nombre de pas au tour; plus adéquat pour une CNC que pour motoriser un robot
moteur CC : rapide mais peu de couple dans les petits voltages, facile à contrôler, 2 fils alim
servomoteur : 3 fils, alim et signal, mais manque de rapidité (à mon goût) pour motoriser un robot

dans tous les cas, il te faut un contrôleur adapté entre ta carte arduino et les moteurs de ton choix et de préférence une alimentation séparée pour éviter les parasites moteurs sur ton microcontroleur

:blush: çà va! j'ai bon ?

@+

#9 raphael45

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Posté 01 décembre 2011 - 10:01

Ah tiens c'est bizarre, je ne pensais avoir besoin d'un contrôleur pour les servomoteurs aussi ? Car dans le tutoriel sur le robot Roby, il n'en mentionne pas ?

#10 Pilote

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Posté 01 décembre 2011 - 10:26

Oups! pour les les servomoteurs, tu as raison!
en fait, j'ai toujours en tête le shield d'adafruit ( ici ) qui permet de contrôler ce que tu veux

#11 raphael45

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Posté 01 décembre 2011 - 10:46

D'accord, par contre comment je relie l'arduino, au servo moteur, a IR sharp, ect .. ?

#12 seb03000

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Posté 01 décembre 2011 - 10:55

D'accord, par contre comment je relie l'arduino, au servo moteur, a IR sharp, ect .. ?


Quel servo moteur a tu pries ??? sinon voici le plant du montage des servo moteurs

Image IPB


Pour le capteur infrarouge, IR sharp , tu as 3 fils.

Le rouge ( le plus + ) tu le branches sur le 5V de la carte Arduino.

Le noir ( c'est la masse - ) tu le branches sur une masse con nome GND de la carte 'Arduino.

Le bleu ( analogique c'est marqué sur l'arduino ), tu a des pins qui par de 0 a 5 , choisi sen une sur la carte Arduino.

Sinon tu veux faire le même Roby a l'identique du tuto , ou tu veux le modifier.

#13 Microrupteurman

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Posté 02 décembre 2011 - 02:53

Je me premet de rajouter que les servo sont brancher sur le boitier de pile (+ et - du servo) et que seulement le fils de signal est brancher sur une pin digitale.

 
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#14 raphael45

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Posté 02 décembre 2011 - 06:39

Premièrement merci de vos réponses ! Ensuite pour te répondre Seb, je comptais partir sur la même bas que Roby mais au lieux d'avoir une "roue folle" à l'avant, j'aurais aimé pouvoir mettre un 3ème servomoteurs qui aura pour but de faire tourner une 3ème roue mais pour la direction et non pour la propulsion ! Ensuite un capteur IR sharp pour les détecteurs . Après pour le chassie ect il n'y aura pas de problème je me débrouillerais.

Donc si j'ai bien compris il va me falloir un truc du genre : http://www.robotshop.com/eu/mini-planque-essays-170-points-bleu.html ?

Et aussi, à quoi sert la sortie analogique ??

Je ne sais pas trop dans quel servomoteur investir car sur cette pasge : http://www.robotshop.com/eu/servo-moteurs.html , je ne connais pas la différence entre tous ..

Ou peut-être sur ce site : http://www.arobose.com/shop/14-moteurs-servos-robot ?

Merci beaucoup

#15 Microrupteurman

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Posté 02 décembre 2011 - 02:19

Sur roboshop, tu as des servo a 3.20€ dans servo speciaux.

La plaque d'eesai peut toujour servir.

La sortie analogigue (je suppose que tu parle du capteur sharp) est la sortie par laquelle sort le signal (distance).

 
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#16 raphael45

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Posté 02 décembre 2011 - 08:55

Mais tous les servos sont plus ou moins les même ??? J'aimerais savoir quel modèle pour un servo car ce n'est pas forcememnt le moins cher que je recherche ..




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