7 réponses à ce sujet

[JIG]

J'ai construit une plateforme robotique et je désirerai avoir une inter-activité avec celle-ci via mon PC
La plate forme découpée dans du plexi, est actionnée par 2 servos modifiés pour tourner en continu.
Le microcontroleur est une platine Arduino Uno.
Au départ j'avis disposé des détecteurs de contacts pour contourner les obstacles.
Ensuite j'ai installé une tourelle mue par un servo avec 2 détecteurs sharp IR.
Il s'est averé que le positionnement du servo retardait les mesures de distance.
Actuellement le robot est en cours de modif pour mettre 4 détecteurs IR qui détecteront plus rapidement les obstacles.
Prochainement, je compte adjoindre une petite camera qui me renverrait directemnt la vidéo sur mon PC.
J'aimerai, a partir de la reception image donner des ordres de déplacement au robot. ordres que je donnerai directement; (pas question d'intelligence artificielle)
Mon souci est de savoir ce qui est le plus facile à mettre en oeuvre : WIFI, XBEE, RS232...? Les cartes existent mais j'ai du mal à envisager la complexité de la mise en oeuvre.
Si quelqu'un a une idée pragmatique... je le remercie d'avance sur les infos possibles.
Ci-inclus une photo de la réalisation actuelle
Cordialement
Jac

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[Mgros]

Déja bien sympa et compacte ta réalisation...
Dans tes 3 propositions le plus simple pour envoyer des infos est l'utilisation de l'uart de de microcontroleur vers par exemple un XBEE placé sur ton robot ... puis un autre XBEE sur ton pc par exemple ... Mais avec ca tu ne pourrais envoyer facilement de la vidéo ... (enfin il y a des caméra qui envoies limage par RS232 puis avec un logciel sur le PC qui te reconstruit l'image)...

@+

[Microrupteurman]

Pour ta camera, Tu as des sans fil a 30€ sur le net.
Comme ça pas besoins de trop t'embeter.

Tu peut aussi mettre une telecommande IR.

[Mgros]

Quand tu parles de caméra sans fils 30 € c'est de l'analogique ?

[Microrupteurman]

Quand je parle de camera sans fil, c'est les camera de surveillance 2.4gh, avec emeteur et recepteur. (priceminister)

[JIG]

Oui, côté caméra, je pense à une sans fil avec émetteur recepteur.
Il me faudra peut-etre une carte video ad'hoc sur le pc pour visionner.
Le xbee me semble assez proche de ce que j'envisageais.
Si je comprends bien, il me faut 2 cartes arduino, et 2 xbee : 1 ensemble sur la prise usb pc et l'autre sur le robot.
Je ne sais pas encore comment je devrai transmettre les commandes à la carte sur le pc !
"Mgros", tu parles de l'uart : where is ? et comment ?
Avez-vous une idée ?

[JIG]

Bonjour les robotistes de 2012 : bonne année à tous.
je viens vous faire part de l'avancée de mon "petit"
Je lui ai donc ajouté une petite camera (trouvée sur priceminister pour 37 euros)
Avec le logiciel "easy capture" je visionne sur mon PC les déplacemnts du robot.
J'ai aussi rajouté 2 détecteurs Sharp en plus des précédents pour détecter les murs : devant, derriere et sur les cotés.
Robotshop ayant été en rupture de stock sur les GP2Y0A21, je me suis rabattu sur des GP2Y0A02 qui voient + loin et que j'ai mis pour le devant et l'arrière.
Ca complique un peu pour les réglages !
Résultat des essais : pour l'instant, la caméra est vraiment gadget, car je ne communique pas encore avec le robot via le PC.
Concernant le déplacement du robot, j'arrive à me déplacer le long des murs approximativement à 15-20cm de ceux-ci, mais par moments, ça fonce dedans !
Je ne maitrise pas tout ! Le programme gère les déplacements en tenant compte des mesures des détecteurs IR et des contacteurs, et le temps passe...
Je vous mettrai le listing de mon prog prochainement, si ça vous interresse.
En attendant voici la bestiole à l'état actuel. J'ai aussi modifié les pare-chocs reliés aux contacts avt et arr.
Si vous désirez + de détails, faites moi signe.
La prochaine étape sera la mise en place d'une liaison xbee.
J'envisage aussi le remplacement des piles par des batteries. Mais ça ne me parait pas le + urgent.
Je pense aussi à pouvoir contrôler + précisément les déplacements en implantant l'odometrie, ça impliquerait de modifier roues-moteurs, gestionde ces derniers...
Si vous avez des idées pertinentes : je vous écoute....

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[Microrupteurman]

Salut, effectivement, joli bebette !