Je compte m'acheter 2 servomoteurs pour fabriquer un Roby, mais je ne m'y connais pas beaucoup. J'ai donc cherché sur internet et une personne disait qu'un couple d'environ 3 Kg.cm pour ce type de robot . Cela parait raisonnable ?(sachant que je voudrais faire un robot qui servira juste à se deplacer avec quelques capteurs mais il n'aura rien de très lourd à transporter)
Après quelques recherches sur le net, j'ai trouvé quelques uns pas trop chers et qui correspondent à ce critère, mais lequel semble le mieux adapté:
-TowerPro SG-5010
vitesse de fonctionnement: 0.20sec/60degree (4.8v); 0.16sec/60degree (6.0V)
Couple: 5.2 kg * cm (4.8v); 6,5 kg * cm (6,0 V)
- S3003 servo standard
vitesse de fonctionnement (4.8v): 0.23sec/60 degrés à vide
vitesse de fonctionnement (6.0V): 0.19sec/60 degrés à vide
Couple (4.8V): 44 oz / in. (3.2kg.cm)
Couple (6.0V): 56,8 oz / in. (4.1kg.cm)
- TowerPro hélicoptère de rc avion numériques servo futaba sg5010 T309
la vitesse de fonctionnement (4,8 V sans charge): 0.14sec / 60 °
la vitesse de fonctionnement (6,0 V sans charge): 0.11sec / 60 °
couple de décrochage (4.8V): (8 kg / cm) (110oz/in.)
couple de décrochage (6.0V): (11kg/cm) (156oz/in.)
- SERVO S148 FUTABA
Couple : 3.2kg.cm sous 4.8V
Couple : 4.1kg.cm sous 6V
Vitesse : 0.23s/60° sous 4.8V
Vitesse : 0.19s/60° sous 6V
- SERVO HITEC HS-322HD
Sous 6V: - Puissance : 3,5Kg.cm
- Vitesse : 0,15sec/60°
Et sont-ils tous modifiables en moteur pouvant tourner à 360° ?
Merci d'avance pour votre aide
PS: j'ai regardé le tuto Choisir et simuler un moteur pour votre robot de Glius mais les formules sont diffiiles à appliquer car je ne sais pas trop quelles seront les caractéristiques de mon futur Roby