12 réponses à ce sujet

[matsu]

Bonjours a tous!

je voudrai construire un robot motorisé (bateau) capable de suivre un cap. On est deux pour ce projet on divises dc tout par 2 par les sous sous
et pour cela j'ai besoin de vos conseil sur le type de matériel que je dois acheter sachant que j'ai pas un gros porte monnaie!!

j'ai récupéré une coque de bateau(de modélisme) assez grande pour loger tout le matos dedans !!

j'ai donc besoin :

-d'une carte arduino(22e)
-de deux servos (35-40e)(je compte faire avancer mon bateau avec un système de pales fixées aux servo)
-d'un module de boussole électronique genre CMPSO3 (32e)
-Mini plaque d'essai sans soudure est ce vraiment utile?? qu'en est il du module de boussole comment se branche ce genre de système directement sur la carte? ou il faut une plaquette..?? cité avant?
-je peux acheter des cables males/femelles pour brancher directement les servo sur la carte (5E)

-pour ce qui est de l'alimentation de la carte et des servo je ne m'en préoccupe pas encore je vais d abord tout tester par fonctionnement usb.
mais je devrai pouvoir me dégoter un systeme de coupleur de pile et son cable à brancher sur la carte


connaissez vous un site moins chers,des tuyaux pour diminuer le prix du tout??
merci de m’éclairer! ça serait cooL

[Microrupteurman]

Salut, C'est un projet interressant...

-de deux servos (35-40e)(je compte faire avancer mon bateau avec un système de pales fixées aux servo)

Ca marchera pas.... Les servo tourne trop lentement. Vaux mieux un servo pour le gouvernail et un moteur avec une helice.
Je t'invite a allé sur le site de Cap Maquette.
Voici le materiel dont tu aura besoin pour realiser la propulsion de ton bateau :
-Un support moteur
-un moteur (dimensionné suivant la coque du bateau)
-Un cardan au dimension de l'axe moteur et du tube d'etambot
-Un tube d'etambot avec l'axe
-Une helice (dimensionné suivant la coque du bateau)
-Un controlleur/variateur pour ton moteur (d'ailleur de se coté la, on va oublier les shields, mieux vaut un vrai controlleur)
.......
Donc Quelle est la taille de ton Bateau ?



Le module boussole se branche direct sur l'arduino.

[matsu]

Salut, C'est un projet interressant...



Ca marchera pas.... Les servo tourne trop lentement. Vaux mieux un servo pour le gouvernail et un moteur avec une helice.
Je t'invite a allé sur le site de Cap Maquette.
Voici le materiel dont tu aura besoin pour realiser la propulsion de ton bateau :
-Un support moteur
-un moteur (dimensionné suivant la coque du bateau)
-Un cardan au dimension de l'axe moteur et du tube d'etambot
-Un tube d'etambot avec l'axe
-Une helice (dimensionné suivant la coque du bateau)
-Un controlleur/variateur pour ton moteur (d'ailleur de se coté la, on va oublier les shields, mieux vaut un vrai controlleur)
.......
Donc Quelle est la taille de ton Bateau ?



Le module boussole se branche direct sur l'arduino.

Déjà merci d avoir répondu si vite!! en plus on est tombé sur la bonne personne je pense !
Nous sommes conscient qu'il risque d'y avoir un problème avec la puissance des servos...(on y avait reflechis)mais on ne recherche pas la vitesse mais un simple déplacement (mm lent........)
Notre budget est serré... de plus on a un peu peur de ton mécanisme qui semble plus compliqué à coder avec le gouvernail.. (meme si il se rapproche beaucoup plus de la réalité d'un bateau et semble très intéressant!)et pour l'instant on avait opté pour un système plus basic quitte à par la suite le faire évoluer vers ton systeme en achetant ton matos lorqu'on aura une rentrée d argent

voila le type de servos qu'on avait choisit (le couple semblait plutot important !???!! on peut peut etre jouer sur la surface des pales pour avoir un meilleur rendement??)
Servomoteur à pignons métal

Caractéristiques:
- Alimentation: 4,8 Vcc à 6 Vcc
- Consommation (sans charge): 410 mA
- Consommation (au démarrage): 970 mA @ 4,8Vcc - 1200mA @ 6 Vcc
- Pignons métal
- Couple maxi.: 10,4 Kg/cm @ 4,8 Vcc - 12 Kg/cm @ 6 Vcc
- Vitesse (sans charge): 0,15 s/60° @ 4,8 Vcc - 0,12 s/60° @ 6 Vcc
- Dimensions: 38,72 x 19 x 39 mm (hors tout)
- Poids: 49,9 g


je sais qu'on semble un peu borné avec les servos et qu'on risque peut être de se planter mais on a pas trop le choix (budget 100e maxxxxx 50-50)

merci d avance

[Microrupteurman]

de plus on a un peu peur de ton mécanisme qui semble plus compliqué à coder avec le gouvernail

Ce n'est pas plus compliqué a 'codé'.

(mm lent........)

Il faut aussi prendre en compte le vent, les courants, les vagues.


Tu compte faire des roue a aubes donc ??

N'empeche, quelle sont les dimensions de la coque ?!

Tu peux mettre une photos de la coque ?,

[matsu]

Ce n'est pas plus compliqué a 'codé'.

Il faut aussi prendre en compte le vent, les courants, les vagues.


Tu compte faire des roue a aubes donc ??

N'empeche, quelle sont les dimensions de la coque ?!

Tu peux mettre une photos de la coque ?,

voila exactement on avait pensé à un bateau avec 2 roues a aubes (je ne savais pas que ça s appelait comme ça d ailleurs)
pour l'instant je suis dans le flou avec la coque c'est mn binome qui dois la rapporter.. Il m'a dit un truc du genre 20 sur 60 et j'en saurais pas plus avant noel malheureusement sur ce point... désolé là ça t avance vraiment pas

[Microrupteurman]

Bon, si tu met des roues a aubes, je te conseil de les mettre au centre du bateau. Ca facilitera les manoeuvres.

(petite pensé: Il existe aussi les bateaux a voiles, ca doit etre compliqué a programmé, Mais aussi interressant)

Moi aussi, Qui fait du modelisme navale, j'ai pensais a ''robotisé un bateau''. Ca peut etre drole.

Comment compte tu realisé les roues a aubes ? Combien de pales ? Quelle matiere ?
Je dirais qu'il faudra 5 ou 6 pales, en plastique (pvc). Le diametre sera en fonction de la coque du bateau.

[matsu]

Bon, si tu met des roues a aubes, je te conseil de les mettre au centre du bateau. Ca facilitera les manoeuvres.

(petite pensé: Il existe aussi les bateaux a voiles, ca doit etre compliqué a programmé, Mais aussi interressant)

Moi aussi, Qui fait du modelisme navale, j'ai pensais a ''robotisé un bateau''. Ca peut etre drole.

Comment compte tu realisé les roues a aubes ? Combien de pales ? Quelle matiere ?
Je dirais qu'il faudra 5 ou 6 pales, en plastique (pvc). Le diametre sera en fonction de la coque du bateau.

Oui en effet ce serait de l'ordre de 6 pales en plastique au centre c'est sur(pourquoi au centre d'ailleurs? je n'y ai pas réfléchi ça me semblait evident!)pr l'instant je pense aller faire un tour ds un magasin de brico pour reflechir à un systeme d'accroche aux servos faut que je me penche la dessus aussi.. en plus faut que le tout soit assez léger y'a des contraites...
L'idéal serait de tester plusieurs longueurs pour convenir du meilleur rendement?! sauf si t'as une
idée pour calculer théoriquement la meilleur option

[Microrupteurman]

L'idéal serait de tester plusieurs longueurs pour convenir du meilleur rendement?!

Tout depend de la coque est du poid.....
Cependant, je pense que 5cm de large pour la roue est bien, avec des pale de 2,5-3cm pour une roue de 10cm.

Pour la fixer au servo, c'est simple, il te faut juste des petits vis, comme ceux des servos !
Tu fixe ta roue directement sur le palonnier de servo en la centrant.

(pourquoi au centre d'ailleurs?

Pour la maniabilité, cela te permé de touné sur place !

[matsu]

Tout depend de la coque est du poid.....
Cependant, je pense que 5cm de large pour la roue est bien, avec des pale de 2,5-3cm pour une roue de 10cm.

Pour la fixer au servo, c'est simple, il te faut juste des petits vis, comme ceux des servos !
Tu fixe ta roue directement sur le palonnier de servo en la centrant.

Pour la maniabilité, cela te permé de touné sur place !

Okay merci pour tout !
je reposte sur le forum quand j'aurais bien avancé ou si j'ai un probleme !

[Microrupteurman]

Pas de souci ! Vivement que tu es ta coque !

[matsu]

dernière question!

pour le module de boussole vais je devoir utiliser un fer à souder pour le relier à l'arduino?



Si oui ?! vu que j'en ai pas il faut que j’achète une plaque d'essaie de soudure...?

[Microrupteurman]

Salut !

Si il est livré tel quelle, il va effectivement falloir souder . Tu trouve des fer a souder n'importe ou . (e.lecle...)

Peut tu mettre un lien de la boussole ?,

[matsu]

on trouve ce modèle ici :http://www.sparkfun.com/products/7915 ou là http://www.lextronic.fr/P1772-module-boussole-hmc6352.html
c'est le modèle le moins chers.
j'ai pas trouvé d explication je crois qu'une soudure est nécessaire sur le module