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[PoshUp]

Bonjour à tous ,
je suis néophile dans le domène des robots et j'ai envi de me lancer dans cet univers très créatif.
Je suis un programmeur assé expérimenter du coté algorithmie donc le coté programmation des cartes arduino ou msp430 nest pas ma principale préoccupation.
Le but de mon projet est le suivant:
Créé un tank motorisé sur chenille
Je veux qu'il puissent se déplacer grace a un téléphone android htc desire z ou ma tablet android asus transformer(j'ai donc penser au bluetooth)
Jai présentement un msp430 de ti comme micro-controller, est-ce assé performant pour se que je veux faire ou je devrait me tourner vers une arduino avec le bluetooth intégré

Je commence du coté des robots donc j'ai quelques base du coté des résistances et de l'électricité.
Est-ce nécessaire de macheter un fer a souder et si oui le quel me conseiller vous?
En fait jaimerais savoir se que vous utiliseriez pour fabriquer le robot en tant que telle, donc roue, engrenage, moteur, micro-controlleur, cervo-moteur
Bref beaucoup de questionnement pour commencer mon projet .
Je sais que je vais continuer a fabriquer des robots apres ce projet donc meme si le matos coute un peu plus cher mais quil est de bonne qualité a plus long terme, je le prend
Merco beaucoup en avance de votre aide je vous promet de mettre des que je recois mes piece l'avancement du projet
Bonne journée

PoshUp