6 réponses à ce sujet

[Ben]

Bonjour,

J'ai une application ou je dois faire tourner le moteur à la mise sous tension jusqu'a arriver en butée mécanique. Jusque la pas de soucis, cependant cela ne fait pas "très classe" d'entendre le moteur sauter des pas durant 2 ou 3 secondes, c'est pourquoi j'aimerais détecter quand je suis en butée mécanique.

Je n'ai pas la place de placer un capteur, je dois donc détecter ce blocage électroniquement mais je ne vois pas trop comment faire.
J'utilise un moteur pas à pas, un driver fournissant 2.5A max, j'ai essayé de regarder le courant sur une bobine mais cela n'est pas significatif pour détecter le blocage il me semble.

Auriez vous des idées? Quelqu'un a t'il déjà réalisé ce genre d'application?

Merci pour votre aide
Ben

[Francky]

Bonjour,
A ma connaissance, utiliser la consommation d'un moteur pour détecter les surcharges est faisable.
Dans ton cas, quand ton moteur bloquera (surcharge), il consommera plus d'ampères. Tu peux donc l'utiliser pour détecter la butée.

[Ben]

Bonjour,
A ma connaissance, utiliser la consommation d'un moteur pour détecter les surcharges est faisable.
Dans ton cas, quand ton moteur bloquera (surcharge), il consommera plus d'ampères. Tu peux donc l'utiliser pour détecter la butée.

Bonjour Francky et merci pour ta réponse.
En fait je visualise bien mon courant qui est sinusoidale, par contre que le moteur soit en rotation ou bloqué j'ai quasiment la même courbe de courant.
Quelqu'un a t'il déjà essayé de détecteur si un moteur pas à pas était bloqué?
Merci
Ben

[Francky]

Si tu as la même courbe de courant dans les deux cas, peut être que ce que je t'ai dit n'est valable que pour les moteurs à courant continu.
Je n'ai pas d'autres idées désolé :/
Bon courage

[Positron]

Bonsoir,

Un problème mécanique se résout par une solution mécanique, il faut absolument que tu trouves le moyen de mettre un capteur si petit soit il.
Regarde à l'intérieur d'une imprimante tu trouveras ton bonheur.

Si tu surveilles le courant et que tu disposes d'un circuit électronique qui pilote ton moteur pas à pas, il y a aussi une détection de limite de courant,
mais dans ton cas il fait pas la différence entre être en butée et être en consommation max.

Si tu peux détecter la vitesse ce sera aussi un détecteur mécanique et la mesure de courant en même temps :
si vitesse = nulle et courant max alors blocage.

Dans tout système électromécanique dont on veut assurer un minimum de sécurité, on prévois des butées mécaniques et des butées électriques (contact fin de course ou autre capteurs).

Bonne continuation.

[mvp86]

Bonjour,

C'est étonnant que le moteur consomme autant en fonctionnement "normal" que lorsqu'il est "bloqué", êtes vous sûr d'avoir la bonne résolution sur votre mesure de courant ?

Sinon pour capter la rotation mécanique, voici quelques idées :
- roue à fentes avec coupleur opto.
- trait(s) de peinture sur l'axe ou la roue ou une des pièces en rotation avec un petit capteur opto par réfléchissement.
- métalisation ou démétalisation d'une portion de pièce en rotation avec des balais pour le contact.
- ...

S'il fait un bruit particulier lorsqu'il est bloqué, vous pouvez aussi mettre un micro avec analyse du bruit

Bonne étude !

[sanoc]

Bonjour,

Je remonte un peu le sujet mais on ne sait jamais, cela pourras peut être servir a quelqu'un un jour en lisant ce sympathique forum!
Pour regarder une butée, on peut en effet s'occuper de la surintensité. Seulement sur de petits modèle tu aura bien souvent des toute petites différences d'intensité et c'est pour cela qu'on utilise (ou tout du moins les cas comme moi) une image du courant...

Par exemple ce LMD18200 (module pour alimenter un moteur CC dans les deux sens) donne l'image du courant sur sa broche 8 "current sense":
http://radiospares-fr.rs-online.com/web/p/controleur-moteur/5344276/
Exemple vraiment sale, c'est juste que je l'avais sous les yeux pour un projets. mais l'idée y est!

L'image de courant peur marcher dans les deux sens, il te suffit de trouver ton module.

Voila voila =)