J'ai vu sur le forum plusieurs sujet portant sur la conception de quadricopter.
Pour me part, j'aimerais me lancer dans la réalisation d'un engin de ce type mais sans ré-inventer la roue.
Je viens de découvrir le projet Open Pilot qui est en open source (GPLv3) et qui propose une plateforme logiciel/matériel: (cf les expliquations sur cette page) pour faire son aérodyne en Do it yourself.
Il est possible avec OpenPilot, de dépasser le stade du simple quadri radio commandé et d'en faire un drone UAV capable de voler de point à point avec un GPS embarqué.
Ne connaissant pas grand chose en quadricopter et modélisme, je me poses de nombreuses questions:
- QuadCopters et HexaCopters: quel intéret de multiplier le nombre de branche et de rotor? on gagne en vitesse? stabilité? capacité à soulever une charge? maniabilité?
- Quel forme pour un quad? en |-| + ou en X , la disposition change quelque chose?
- comment faire pour déterminer la taille optimal entre deux rotors?
- quel type de batterie faut-il utiliser?
- comment choisir les moteurs et les pales? est ce qu'il y a des différences fondamentale?
- quelle type de télécommande faut-il employé (nombre de canaux)
- est il possible à la place d'une télécommande classique de mettre une manette de console de JV?
- comment dimensionner son quad pour embarquer de quoi filmer ou prendre des photos?
Ensuite, j'aimerais à terme en faire un petit drone capable de me suivre automatiquement comme on peut le voir dans cette vidéo
Est ce que vous auriez une idée sur la manière dont je pourrais faire cela?
émeteur indiquant la position de la personne au sol, transmission et positionement du drone?
Merci par avance pour vos réponses!
