14 réponses à ce sujet

[michael-7011]

bonjour.
voila j'aimerai savoir qu'elle piece j'ai besion pour fair bouger une tete de bas en haut et de gauche a droite.
je precise que mes base en robotique et en electro son nul

[seb03000]

Salut michael-7011

Alors je vais répondre a ta question pour faire bougé un servo de droite , gauche , haut , bas.

Donc il te faut une carte Microcontrôleurs donc ça c'est ( la carte mère ) pour débuté je te propose de commencé par une Arduino voici un Lien

Après il te faut deux servo moteur bien sur comme cela

Et des files de connexion , il et bien de le précisé donc voici un Lien

Et il te faudra une bonne alimentation .

Voila a toi de jouer.

@Cordialement

[michael-7011]

un grand merci.
encore une question la tourelle peut supporter jusqu'a qu'elle poid?

[seb03000]

Alors la , aucune idée , je ne tien pas a dire de bêtise , attend qu'une personne plus qualifier te le dise.

[Microrupteurman]

Salut, les tourelles sont en alu, tu va pas metre 10kg quoi.
Ensuite ca dependra des capacité des servos. Personnelement, je prendrai large....

[michael-7011]

ben pour le poid sa se pourai que ce soit entre 10kg et 15kg.

[seb03000]

ben pour le poid sa se pourai que ce soit entre 10kg et 15kg.

Mais tu ve mètre quoi sur ta tourelle , pour que ça a tin un pois de 15kg ????

[michael-7011]

un casque de samourai je vaut fair un system pour que la tete bouge.

[seb03000]

A ok d'acore je comprend maintenant pour le pois , bon vas la et regarde les servo que tu peux prendre http://www.robotshop.com/panoramique-inclinaison-direct.html ou http://www.easyrobotics.fr/catalog/index.php?osCsid=c48aa2bb89e7ba5951080776cf0f5302 enfin tu trouvera bien sur google

[Thor]

Pourquoi vouloir absolument un servo moteur ?
Un moteur + réducteur pourrait peut être faire l'affaire.

Qu'est ce que tu veut faire faire exactement comme mouvement à ton casque tout en haut ou en bas, tout à gauche ou à droite, ou est ce qu'il faut qu'il s’arrête aussi dans des positions intermédiaire ?
C'est possible de savoir pourquoi tu veut faire ça ?
Tu as déjà le casque ?

[michael-7011]

voila je vais tous expliquer mon projet je veux fair un robot de taille humaine capable d'avance de bouger les bras et la tete le travaile durera certainement longtemps mais bon rien et impossible.
pour la tete j'aimerai que sa bouge a gauche mais aussi a droite et le meme pour le haut et bas.

pour l'instant je fait le projet d'etude voir qu'elle pieces me faut-il.
mais tous bien reflechi je commence mal car il faut commence par les jambes trouver le mecanisme pour savoir bouger les jamber la tete viendra a la fin excuse moi je n'es pas reflechie je commence toujours par la fin.

voila premiere etapes les jambes.
il me faudra a mecanisme assez solide pour pouvoir se deplacer avec 50kg maximum qui reposera sur les jambes.

voila la premiere etape comme je ne connai rien en robot et en electro se n'es pas gagne d'avance mais je ne suis pas seul sur ce projet jespere que vous m'aiderai a le realise.

[Thor]

mais tous bien reflechi je commence mal ~ je commence toujours par la fin.

C'est aussi ce que je penses mais pas uniquement pour le choix jambes tete

je ne suis pas seul sur ce projet jespere que vous m'aiderai a le realise.

Tu pars sur un sujet beaucoup trop complexe et beaucoup trop couteux.
Qu'on t'aides c'est quelques choses de normal, qu'on fasses tout à ta place, je ne suis pas sur que ça soit très intéressant pour toi.
Renseignes toi plutôt ici, sur d'autres site ou dans des magazine du style Electronique Pratique ou Elektor pour trouver des montage plus simple.
Par contre ça ne t'empéches pas de garder ce projet de coté pour le jour ou tu auras plus de connaissance.

[michael-7011]

j'en suis conscient que sa va coute sa n'es pas un probleme et pour les base la personne qui l'aide a des base en electro.
maintenant ce sujet ici et plus pour m'informer et que vous donne vos idee pour qu'elle pieces et plus favorable voir si je ne fait pas de betise en prenant une pieces ou par apres m'aide au programation.
le plus simple je vais bientot fair des schema avec les pieces qui me semble le mieux adapte je les poserai ici pour que vous me donnier votre opition voir si je fait pas un truc de mauvais

[Astondb8]

Bonsoir

En fait ca peut ne pas couter une fortune. Tout depend de ton habilité en mécanique.
Tu trend des servos adaptés calcul de puissance fait tu peut tres bien fabriquer ta tourelle a la main.
De l'alu, une ou deux limes un reglet un pied a coulise et de l'huile de coude.
Tu dessine, tu coupe, tu ajuste et voila
Le plus cher va etre les servomoteurs mais bon la t'est obligé de passer par la mais avec de la patience et un fournisseur Chinois tu devrait t'en tirer a bon compte.
Ce n'est pas un hexapode de 1A5Kg ton truc deux servos ne sevraient pas te couter plus de 100€ les deux. plus de l'alu et hop voila.....

[michael-7011]

merci pour ta reponse m'aide boucoups aurai tu un site comme tu dit ou je pourrai trouver les servos ainsi je pourrai deja dessine ma tourelle en fonction de la place des servo.