60 réponses à ce sujet

[celianvdb]

Bonjour , j'ai envi de creer mon premier robot , j'ai deja choisi ce qu'il ferait pour commencer . Mais le probleme c'est que je ne sais pas ce qu'il me faut .

Je voudrais qu'il soit controller par wifi et qu'il est une cam que j'ai deja que je pourrati voir sur mon ordinateur.

Donc ce que je veu savoir c'est quesqu'il me faut pour qu'il fonctionne en wifi et qu'il y ai une cam .

Merci a ceux qui m'aiderons.

[seb03000]

Bonjour celianvdb Très chouette comme premier projet.

Mais tu devrais aller faire ta présentation , on aime savoir quelque information sur les nouveaux membres EXEMPLE:( leur

niveaux en robotique , programmation , et ça biographie ).

@Cordialement.

[celianvdb]

Tien seb03000 , tu es la personne au quel je suis tout les projets , et je les adores tous .

Sinon pour ma présentation , c'est bon.

[geek maxou]

salut celianvdb
un robot controler par wifi avec camera sa doit etre très bien !
sinon pour ton robot un microcontroleur pour ton robt (les carte arduino sont très accesible et peut chers ) après attend l'avi des personne plus experimenter car je suis comme toi un debutant
mais je pense que pour controller ton robot par wi-fi il te faudra en plus de ton microcontroleur un module xbee
@+ Maxime

[celianvdb]

j'avais egalement pensser a prendre un minicontroleur arduino

[geek maxou]

ils sont très bien pour debuter en programation
apres pour ton robot il te faudra choisir combien il y aura de roue (2,3,4 ...)
le choix de propulsion c'est a dire les moteurs (servo moteur,moteur standar, moteur reducteur...)pour les moteurs standard et motoreducteur il te faudra un controlleur de moteur tu en a pour 6 euros cher robot shop
le choix te ton capteur (IR,US, capteur de contact micro switch)
et enfin le chassis .
j'ai du faire le tour
@+ Maxime

[seb03000]

Tien seb03000 , tu es la personne au quel je suis tout les projets , et je les adores tous .

Sinon pour ma présentation , c'est bon.

Merci celianvdb , ça fait plaisir.

Je tes laisser un COM sur ta présentation.

Et bien geek maxou a tout dit je pence.

Mes ton robot celianvdb , tu veux qu'il soie autonome , et également contrôlable a distance , ou juste contrôlable a

distance????

[celianvdb]

Pour le chassi , mon père est tourneur fraiseur il pourra me le faire.

Pour les roues il y en aura 4.Le sdeux avant avec un servo et les 2 arrieres moteur standar ou réducteur ( mais je voudrais savoir c'est quoi la difference car je debute et je m'y connais pas beaucoup)
Pour le module xbbe j'ai trouver sa http://www.alpha-crucis.com/fr/gadgeteer/3265-xbee-module-net-gadgeteer-compatible-3700385049584.html
Et pour le micro controleur et
Le controlleur moteur http://littlebirdelectronics.com/products/l293-motor-shield-arduinocompatible ou alors un moin chers mais j'ai as encore trop regarder.
Et comme capteur tu me propose quoi ?

edit : seb03000 dsl j'avais pas vu ton message , je veu qu'il fasse les deux.
Et sinon , il n'y a pas de com sur mon profil je vien de regarder .

[geek maxou]

alors la difference entre les servo et les moteur normal je ne les connais pas vraiment mais ce qui est bien avec les ervo c'est que tu na pas besoin de controlleur de moteur et tu peux en trouver facilement pour 10 euros l'uniter apres attend d'autre conseil
pour le module xbee je parlais plus de ce genre de module :
http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=1_280_2195&products_id=78745
apres le microcontrolleur que tu ma montrer je pense que c'est des controlleur de moteur alors voila:
http://www.electronique-diffusion.fr/advanced_search_result.php?keywords=arduino
regarde bien tu verra des microcontrolleur pas trop chers pour ma part j'ai la arduino uno (mais le magasin est a 5 minute de cher moi)
apres du peu trouver un peu partout des carte arduino et xbee
comme capteur ca depend les IR sont aussi bien que les US
@+ Maxime

[seb03000]

Donc pour la carte d'extension c'est bon.

Quel carte Microcontrôleurs vas tu prendre ???

Car pour la carte Microcontrôleurs je te propose la carte Arduino Uno Rev 3 içi ou la Carte DFRduino Duemilanove 328 içi

Après pour le xbee je peux pas te dire , donc attend que d'autre personne t’aiguille.

Pour le capteur tu peu soi prendre des capteur de distance à Ultrasons HC-SR04 içi ou capteur de distance par ultrasons URM V3.2 içi ou Module capteur de distance infrarouge Sharp GP2Y0A21 içi

edit : seb03000 dsl j'avais pas vu ton message , je veu qu'il fasse les deux.
Et sinon , il n'y a pas de com sur mon profil je vien de regarder .

Non , je voulais dire que , je tes répondu sur ta présentation , enfin pas grave.

Voila celianvdb

[celianvdb]

Donc voila , je vais prendre


microcontroleur
http://www.arobose.com/shop/microcontroleurs-robot/35-carte-dfrduino-duemilanove-328.html


extension
http://littlebirdelectronics.com/products/l293-motor-shield-arduinocompatible


capteur
http://www.arobose.com/shop/capteurs-robot/36-module-capteur-de-distance-infrarouge-sharp-gp2d12.html


module xbee
http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=1_280_2195&products_id=78745


moteur
???

Je vous donne dans 30 min une image 3d du chassi

[seb03000]

Pour les moteurs , je te propose ça

[celianvdb]

Dacord , dsl je vais pas pouvoir vous montrer le chassie j'ai des problemes avec mon logiciel.


Sinon est ce que quelqu'un ou je dois brancher ma caméra?

[seb03000]

Ou la , moi je peu pas d'aidé.

Par conte , donne nous plus d'info sur ta webcam , voir si c'est possible a mètre quelque

photos.

[geek maxou]

c'est une camera style web cam que tu va modifier a l'aide de recepteur IR ?ou une camera acheter specialement pour le modelisme

[celianvdb]

C'est une ancienne cam que j'ai retrouver , je l'ai deja vu sur un robot, mais je ne le retrouve pu .

[seb03000]

Et cette webcam fonctionne par wifi alors ?????

[celianvdb]

nn, je veu faire passer la video par le wifi avec le module

[Microrupteurman]

Salut, tu pourra pas fair passer la video par le xbee. Mieux vaut directement une Web cam sans fil.
Tu compte achete tes module sur 4 site different ?? Je te conseillerai de tous prendre au meme endroit..

[seb03000]

A ok , et bien , comme je n'est jamais réalisé un teste avec une webcam et un module xbee pour transmettre une vidéo ou photo

en liaison wifi sur un PC , et bien je laisse ça a des connaisseurs , qui pourront t'expliquer la démarche a suivre.

Désolé celianvdb.

@Cordialement.