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Robot wifi + cam


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60 réponses à ce sujet

#41 Microrupteurman

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Posté 15 mars 2012 - 07:39

Un truc qui m'a choqué, et personne n'a fait attention.....

Tu a besoin d'un controleur de moteur uniquement pour les moteurs de tes roues. Si tu fais une tourelle, tu prendra des servos, et l'electronique est deja inclus dedans.

 
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#42 geek maxou

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Posté 15 mars 2012 - 07:54

ton code tu vas le mettre dans ta carte a l'aide d'un logiciel que tu auras telecharger
PS: tu va devoir dézipper le logiciel que tu auras telecharger (j'ai eu un probleme comme sa)
alors avec ta carte du devra acheter un cable usb serie que tu trouvera partout c'est les meme qaue les cable d'imprimante
apres tu devra installer ta carte est rentrer le code grace au logiciel ;)
tiens vas faire un tour la :
http://arduino.cc/fr/Main/Debuter

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#43 seb03000

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Posté 15 mars 2012 - 07:54

Un truc qui m'a choqué, et personne n'a fait attention.....

Tu a besoin d'un controleur de moteur uniquement pour les moteurs de tes roues. Si tu fais une tourelle, tu prendra des servos, et l'electronique est deja inclus dedans.


Heu..... si il me semble que ça été dit dans les début ^^ , mes bon je peux me trompé.

#44 celianvdb

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Posté 15 mars 2012 - 08:30

Mais de mon ordi j'aurais des racourci pour lui dire d'avancer etc .. ?

combien je peut entreposer dans ma carte ? 500mo ?

Et pour les servos , je les branche ou ? je pourrais avoir une photo d'un montage arduino. ? ou un schema ?

#45 geek maxou

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Posté 16 mars 2012 - 06:17

pour tes servo tu auras besoin de les brancher sur une pin digital
a tu deja choisie la carte que tu allais prendre ?

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#46 geek maxou

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Posté 16 mars 2012 - 06:18

va faire un tour ici :
http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/
et tu vas dans robot complets et ensuite dans roby

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#47 celianvdb

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Posté 16 mars 2012 - 06:21

geek maxou , regarde a la premiere page j'ai mis le controleur et le controleur de moteur , mais il ne prend que 2 moteur et moi je veu 6 ou 8 , merci pour le lien

#48 geek maxou

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Posté 16 mars 2012 - 06:24

geek maxou , regarde a la premiere page j'ai mis le controleur et le controleur de moteur , mais il ne prend que 2 moteur et moi je veu 6 ou 8 , merci pour le lien

J'avais pas vue .. donc tu va prendre la duemilanove alors regarde le lien que je tes donner le robot roby est baser sur une duemilanove aussi ;)

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#49 geek maxou

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Posté 16 mars 2012 - 06:25

geek maxou , regarde a la premiere page j'ai mis le controleur et le controleur de moteur , mais il ne prend que 2 moteur et moi je veu 6 ou 8 , merci pour le lien

6 ou 8 tu voulais pas faire ton robot que avec 4 roue et sa fait 5 si tu mets ta tourelle mais pour la tourelle c'est un servo que tu as besoin ..?

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#50 celianvdb

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Posté 16 mars 2012 - 06:34

sa me fait 5 servo , mais j'ai un probleme , le prix sa me fait 50€ de moteur , ya pas un moyen de reduire sa ? ( j'ai deja regarder plusieurs site ) en mettant 3 roues je sais pas , mais un truc qui fonctionne.

#51 geek maxou

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Posté 16 mars 2012 - 06:38

alors deja pour tes servo ca va un peu dependre du poid de ton robot ;)
apres tu peus en faire un que a 3 roue ca te fait 2 servo en propulsion a l'arriere et une roue folle a l'avant comme le robot du lien que je viens de te passer ;)

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#52 celianvdb

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Posté 16 mars 2012 - 07:05

http://www.hostingpics.net/thumbs/27/03/49/mini_270349chassi.gif

voila un 3d , je vais tout a l'heure faie des plan avec la taille etc..

Il sera en plastique a par la tour peut etre .

Sinon je pensais a 2 moteur .
Et une courroie ou un truc du genre pour les relier a l'aute roue.
Sa fait -20€

#53 geek maxou

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Posté 16 mars 2012 - 07:08

pourquoi les relier ?

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#54 celianvdb

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Posté 16 mars 2012 - 07:19

sa fassilitera les virages.

#55 geek maxou

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Posté 16 mars 2012 - 07:24

normalement tu na pas besoin de relier tes moteur .. il seront connecter a ton microcontrolleur est si tu les relie tu n'aura besoin que de 1 moteur pour la propulsion mains je ne comprend pas pourquoi les relier facilitera les virage ..

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#56 Microrupteurman

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Posté 16 mars 2012 - 07:55

Va faire un tour dans le forum..... Tu trouvera tout ce que tu veu !
Pour acheté tes servo : http://www.lightinthebox.com/S3003-Servo-Standard_p103051.html fdp gratuit !

 
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#57 celianvdb

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Posté 16 mars 2012 - 08:08

Ce que je veu dire c'est de mettre 4 roues et deux moteur et de chaque cotes relier le roue avant et arriere a un des 2 moteurs et pareille pour l'autre.

#58 celianvdb

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Posté 16 mars 2012 - 08:12

Sinon quelqu'un aurait un robot a 2 moteurs et 2 capteures infrarouges ?

C'est pour tester de mes codes car j'aurai le robot le 3 juillet donc j'ai le temp d'améliorer les codes mais j'ai besoin de les tester.(le code n'est pas fini)

#59 celianvdb

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Posté 16 mars 2012 - 09:58

J'ai trouver un controleur robot http://www.arobose.com/shop/cartes-d-extension-robot/34-module-controleur-de-moteur-2x-1a.html et un servo pour ma tour http://www.conrad.fr/servo_standard_modelcraft_rs_2_p_50802_52047_834134_489775_FAS et si j'ai asser d'argent je vais en acheter un autre pour orienter la camera unpeu comme ici dans la tour http://www.robot-maker.com/forum/topic/5414-mobile-pour-webcam/

#60 Microrupteurman

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Posté 16 mars 2012 - 11:13

Je serai toi j'attendra patiement d'avoir mon meteriel avant de vouloir des exemples de codes, de plus pour 'tester' un code, ca marche meiux quand on a le materiel...
Je t'es mis un lien avec des servo a 6€ et frais de port gratuit.... et toi tu met un lien conrad.....(8€ de fdp)

Controlleur de moteur 2x1A : OK, j'ai le meme, et seb aussi .

Va faire un tour dans le forum..... Tu trouvera tout ce que tu veu !

Apparement j'ai parler a un mur !

 
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