5 réponses à ce sujet

[ashira]

Bonsoir à tous,

j'ai fait une tête de robot que j'ai articulé avec 2 servo. Pour fair mon programme j'ai besoin de connaitre la position des servos, le probleme c'est que je n'arrive pas a utiliser le code "_____.read()" , ou alors je vois pas comment je pourrai lire la position autrement.

merci !

[Astondb8]

Tu utilises quoi coomme servo ?
Car tres peux de servos renvoient des informations de position.
Tu dois donc soit avoir des servos qui renvoient des infos soit faire confience en ton code.
Tu envois une position et le servo (si le code est bon) y va.

Laisse un delais pour lui donner le temps d'y aller bien sur.

Autre solution mais tres rarement utilisée est de mettre un potentiometre relié à l'arbre de ton servo et de relier ce Pot à une Pin analogique.
Tu aubtiendra une valeur (En volt) correspondant à ta position.
Mais c'est pas simple a monter et cela reste encombrant.

La meilleure solution etant les servos qui renvoient des infos (addez cher comme les Ax12 de Dynaximel (il y ern a dautres mais je ne les ai pas testé

[Leon]

Autre solution mais tres rarement utilisée est de mettre un potentiometre relié à l'arbre de ton servo et de relier ce Pot à une Pin analogique.
Tu aubtiendra une valeur (En volt) correspondant à ta position.
Mais c'est pas simple a monter et cela reste encombrant.

Yves, en général, il n'y a pas besoin de rajouter un potentiomètre, vue que tous les servos possèdent déjà un potentiomètre à l'intérieur! Il suffit en général de sortir la tension du potentiomètre à l'extérieur du servo, vers le microcontrôleur. C'est assez simple à réaliser : 2 fils à souder (entre masse et signal potentiomètre), et c'est tout.

Leon.

[ashira]

J'utilise des hitecs ! Je vais essayer cette 2ème solution, merci d'avoir répondu

[Jbot]

http://smartrobotics.wordpress.com/category/tutorial/transformer-un-servomoteur-en-capteur-de-position/

[Roboteer]

Excellent tuto.

Merci JBot


Roboteer