6 réponses à ce sujet

[A.Tarax]

Bonjour à tous, voilà je cherche à réaliser mon 1er robot autonome, le tuto de Roby m’intéresse bien mais voilà, j'ai 2 projets dans la tête et j'aimerai surtout me concentrer sur l'achat de ce matériel là .
Serait il possible que vous me donniez la liste de matos qu'il me faudrait pour les deux . je n'es pas un gros budget c'est pour cela que j'aimerai ( si possible ré-utiliser le matériel d'un robot à l'autre ) .

Tout d'abord, je souhaite commencer par un petit robot qui à l'aide d'un programme ferait toujours là même chose par exemple avancer de deux mètres tourner à gauches, avancer de deux mètres ... . Ca je pense que ça doit être faisable sans investir des sommes pharaonique .



Et le 2ème plus complexe je souhaiterai faire un robot essentiellement basées sur les déplacements . Par exemple si il voit un objet, qu'il le contourne ou s'occupe d'autre chose et surtout qu'il soit capable ( juste en mettant par exemple deux barres métalliques sur le robot ) de ramener des balles de ping pong, qu'il sache les "détecter" . pour être plus prècis, je souhaite positionner aléatoirement des balles de ping pong sur une table et bien qu'il arrive à les repérer puis calculer une trajectoire pour les récupérer .

Je pense que ces deux projets sont faisables mais pourriez vous me dire s'il vous plait de quoi ai je besoin ? Je possède déjà quelques bon moteurs "basiques" ( pas des servos ... ) pourrais je les utiliser ?

Merci d'avance pour votre aide !!

[A.Tarax]

Petit up .

[seb03000]

Salut A.Tarax

Alors pour ton premier projet vas ici

Pour ton deuxième projet il te faut des servos ou servos moteurs , je pence je suis pas sur , une carte Roméo , il vas te

falloir des capteurs infrarouge sharp ou ultrason , plus une caméra , ou webcam , après si il manque des chose les membre du

forum tant ferra par.

[A.Tarax]

Salut A.Tarax

Alors pour ton premier projet vas ici

Pour ton deuxième projet il te faut des servos ou servos moteurs , je pence je suis pas sur , une carte Roméo , il vas te

falloir des capteurs infrarouge sharp ou ultrason , plus une caméra , ou webcam , après si il manque des chose les membre du

forum tant ferra par.

Merci bien es ce que tu es sur pour la carte . Et aurait tu as tuto pour que la webcam identifie les objets j'ai vu un pdf là dessus mais ce n'était pas complet . Aurais tu un exemple de robot basé sur ce système ?

[julkien]

Merci bien es ce que tu es sur pour la carte . Et aurait tu as tuto pour que la webcam identifie les objets j'ai vu un pdf là dessus mais ce n'était pas complet . Aurais tu un exemple de robot basé sur ce système ?

C'est lourd comme programme, je peux me trompé mais sur se sujet, tu as attein les limites de tes competence

avec un pc via opencv c'est possible mais c'est trop lour pour les carte genre arduino

[A.Tarax]

Et que me conseillez vous pour mon 1er projet ? Quelle carte ? Serait t'il possible d'avoir une liste de tous les composants nécessaire ?

[Newbies]

La carte EZ robot est faite pour ton projet balle de ping pong mais elle est un peut cher de plus il y a un kit avec camera servo capteur etc...