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Mon robot d'exploration - Explora 85

Robot dexploration Robot à chenilles Chenilles

1263 réponses à ce sujet

#61 levend

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Posté 01 août 2013 - 08:03

Les axes sont trop longs mais ce n'est pas grave.

Une fois que j'aurai fini de ranger mon atelier, je pourrai continuer mes "roues" : j'ai reçu mon tour
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et ma mini-fraiseuse
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#62 hmnrobots

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Posté 01 août 2013 - 08:25

Joli matériel, ça vient d'où? y a t il les outils avec?
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
http://hmnrobots.blogspot.fr/

#63 levend

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Posté 01 août 2013 - 08:46

J'ai acheté ça chez Métiers & Passions (réduc et frais de port offert).

Je n'ai pas acheté d'outils avec, déja que j'ai dépassé mon budget...
J'ai quelques fraises et quelques outils de mon mini-tour, pour le moment. J'investirai plus tard dans des outils.
Je peux commencer à bricoler avec ce que j'ai.

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#64 hmnrobots

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Posté 02 août 2013 - 06:50

Je ne connaissais pas ce site, y plus qu'à! C est vrai qu' il n'y a pas de robotique fiable sans bonne mécanique!
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
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#65 Mike118

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Posté 02 août 2013 - 03:20

Petite question, quand tu achètes le tour, il te fournissent une contre pointe avec au moins ? Car il m'a semblé qu'il la vendait séparément à 42 euros 'O_o
Sinon je veux bien un retour " qualité du produit " et du service =).

Il faudrait que je m'équipe d'avantage en méca aussi pour faire un boulot plus complet =) Pour l'instant je suis que bien équipé en électronique ( il me reste juste à acheter une super station de soudage mais bon ça va attendre encore un peu ^^ )

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#66 levend

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Posté 02 août 2013 - 07:28

Ils livrent deux contre-pointe, je n'ai pas encore eu le temps de tout déballer.
J'ai aussi acheté un mandrin de perçage.

J'installe le tour pendant mes vacances, j'ai quelques travaux à faire avant mais je suis en vacances depuis ce midi/soir :ignat_02:

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#67 Melmet

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Posté 02 août 2013 - 09:10

Bonne vacances et travail bien :tatice_03:

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#68 levend

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Posté 03 août 2013 - 07:25

Merci.

J'ai quasiment fait l'établi pour le poser dessus (je l'assemblerai sur place).
Et j'ai attaqué le rangement de l'atelier (seconde partie) : c'est pas des vacances ça ! :D/>

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#69 levend

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Posté 06 août 2013 - 10:24

Bon alors, pour le tour, soit vous êtes à deux personnes costauds, soit vous êtes équipés pour le levage (165kg). Le mien est arrivé à sa place, mais au sol.
J'essais à nouveau de le monter sur l'établi, demain.

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#70 levend

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Posté 07 août 2013 - 09:16

J'ai usiné la partie centrale d'une roue, et assemblé un peu, juste pour voir
Image IPB
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C'était surtout pour vérifier l'usinage, il me reste les trous pour la fixation du palier à faire sur cette pièce. Je ferai ça avec ma fraiseuse, plus fiable que ma perceuse à colonne.

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#71 Mike118

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Posté 07 août 2013 - 11:52

N'empêche la qualité de tes constructions mécaniques m'impressionne ;)/> quand je vois le mal que j'ai eu pour faire un pauvre cylindre percé en son centre par deux trous de diamètre différents le plus parfaitement concentrique possible ... x) ( heureusement j'ai quand même réussi au final encore heureux ! x) )

Bon après on ne peut pas être super doué en tout aussi =) chacun ses qualités et en générale on se complète tous bien ;)/>

En tout cas bonne continuation pour la suite =)

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#72 levend

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Posté 09 août 2013 - 08:29

J'ai commandé des outils, je les aurai peut-être dans un mois.

Hier soir je calculais : je fais deux jeux de roues pour des robot comme ça, et mon matériel est amorti. :ignat_02:

Explication :
les roues (seulement les 8 disques en alu) on coûtées un peu plus de 1300€.
Si j'achètes la matière première, j'en ai pour 300€ fdpin, soit 1000€ de gagné (et encore, les disques seront en 20mm d'épaisseur).

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Posté 09 août 2013 - 11:21

mike118 > avec un tour c'est très simple à faire.

J'ai dressé les faces et percé les quatre blocs de PA.
Seule la première pièce a été usinée au deux extrémités pour recevoir le palier diamètre 35mm.
Je dois attendre les nouveaux outils pour continuer :(

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Posté 13 août 2013 - 10:22

Je suis en train de refaire mes plans au propre pour les mettre à disposition sur mon site internet.
J'en profite pour modifier la disposition des batteries et ainsi faire deux blocs que je puisse retirer et remplacer rapidement.

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#75 levend

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Posté 19 août 2013 - 07:53

Je réfléchis à la nacelle pour les photos, quand j'ai un peu de temps.

J'aurais bien aimé mettre une anim, mais je ne sais pas les faire sous Solidworks :
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Un des pieds pour stabiliser la nacelle photo qui, je le rapelle, devrait monter à 8 ou 10 de haut...
Il me reste notamment à placer (et choisir) le vérin.

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#76 Melmet

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Posté 19 août 2013 - 09:31

Comment tu fait pour choisir ton angle d'inclinaison? (moteur ou vérin?)
Perso je te conseil un moteur pas a pas. (avec un peut de mécanique)
pour monter a 8 ou 10m ça devrait pas poser de problèmes un ou plusieurs vérins. (mais la encore, moteur, pignons, courroie serais bien aussi...) bref plein de solutions...

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#77 levend

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Posté 20 août 2013 - 04:01

Je pense mettre un vérin, mais je ne sais pas encore lequel.

Pour monter à 10m, je mettrai un seul moteur ou vérin.

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#78 levend

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Posté 20 août 2013 - 05:30

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Posté 29 août 2013 - 05:50

Bonne vacances et travail bien :tatice_03:/>/>

Les vacances sont finis et je travaille encore : je vais avoir un grand atelier (environs 15m² + 6m² où se trouve la CNC) !
Après, je pourrai reprendre la construction de la CNC et du robot.

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#80 levend

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Posté 04 octobre 2013 - 07:18

Salut à tous.
Mon projet n'avance pas pour le moment, parce que j'ai pas finit mes travaux (il y a eu des surprises). Là, je devrais être en train de changer les axes de ma CNC.

J'aurais envie de commencer la nacelle, il s'agit essentiellement de profilé à assembler avec des pièces en alu, mais je ne sais pas si je commanderai des profilés et des plaques alu avant la fin de l'année ...

Sinon, on voit qu'il y a pas mal de lycéens et étudiants sur le forum : dès que les cours reprennent, c'est désert sur le forum :tatice_03:/>

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