Je voudrais me lancé dans la confection d'un robot a chenilles autonome mais je ne possede pas necore la carte arduino donc ma question est quel arduino devrais je prendre pour ce type de projet et quuel sield si je veux en plus povoir le piloté depuis mon ordi.
Merci
Quel arduino choisir ?
Débuté par Newbies, avril 17 2012 04:13
5 réponses à ce sujet
#1
Posté 17 avril 2012 - 04:13
#2
Posté 17 avril 2012 - 07:14
je connais pas les modules Arduino mais tu pourrais déjà faire le bilan des besoins de ton application comme le nombre de capteur moteur etc... pour pouvoir faire un choix ...
Ou tu prend un micro-contrôleur balèze dans le but de pouvoir faire le maximum de choses mais la prog peut être aussi plus complexe et décourager ... @+
Ou tu prend un micro-contrôleur balèze dans le but de pouvoir faire le maximum de choses mais la prog peut être aussi plus complexe et décourager ... @+
Celui qui trouve sans chercher est celui qui a longtemps cherché sans trouver.
Ma Chaîne youtube
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#3
Posté 17 avril 2012 - 10:36
Ce serait pour faire un robot de ce style ! donc il y aurait 3 servo un capteur ir et bluetooth.
Juste une petite question bonus pensez vous que je puisse utiliser des petit servo moteurs 9 grammes a la place des gros hitec de la video
Juste une petite question bonus pensez vous que je puisse utiliser des petit servo moteurs 9 grammes a la place des gros hitec de la video
#4
Posté 18 avril 2012 - 05:24
pour le servo a balayage qui permet au capteur de tourner sur 180° un petit servo pourrait aller
mais pour les servo d'entrainement sa dépendera du poid de ton robot
mais pour les servo d'entrainement sa dépendera du poid de ton robot
A.R.M.I
Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
#5
Posté 18 avril 2012 - 05:52
Mon robot ferat environ 400 gramme je pense sachant que jai des petit servo avec 1.7 kg de force et 0.9 seconde de debattement je pense que sa devrait aller mais il ne sont pas a rotation continue. Une astuce pour les modifier quelqu'un ?
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