Hello!
Hmmm j'ai pas compris ce que tu veux dire par 'marche à 3v'... c'est la tension nominale de tes moteurs?
Tu as déja des idées sur le schéma..? tu as déja essayé, constaté que ca marchait pas?
Parce que sinon, faut le tenter
Il faut voir ce que tu veux détecter comme bruit: il est possible de mettre un filtre entre ton micro et la partie commande, qui te permette de détecter certains bruits seulement (genre, sifflement à une certaine fréquence, ou alors, si tu as une fréquence relativement élevée, un bruit blanc comme un claquement de mains, ce genre de trucs - après, il faut essayer
Sinon... un truc simple: isole phoniquement tes moteurs si ils font trop de bruit!

ou réduis la sensibilité de ton micro...
Bon, bah j'espère que ca t'aura aidé!