Salut tout le monde ! J'ai déjà fait un robot qui avance et qui tourne en récupérant des pièces d'une voiture télécommandée et j'aimerais en faire un autre, qui vole.
J'ai déjà fait le plan de l'armature et pensé à des composants.
Pour l'armature c'est une sorte de cage en PVC suspendue aux hélices.
Ces hélices seront au nombre de 4 plus 1 pour la queue et tirées de ventilateurs d'ordinateur.
Pour l'électronique j'ai donc pensé à une carte arduino uno, un controleur de 4 moteurs, un autre d'1 moteur pour l'hélice de la queue.
J'ai pensé à 4 moteurs 12V 15000trs/min et un 4.5V 7000trs/min.
J'ai trois batteries 9.6V 700mAh.
Je mettrai un capteur de distance à ultrason pour mesurer l'altitude.
Voilà maintenant place aux questions :
J'ai vu des émetteurs et récepteurs IR mais j'ai du mal avec le le codage. Y a-t-il des tutos ?
Et est ce qu'il faut une autre carte arduino pour la télécommande ?
Et bien sur, manque-t-il quelques chose et est-ce faisable ?
Merci d'avance.
13 réponses à ce sujet
#2
Mike118
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Posté 30 mai 2012 - 06:07
Salut tout le monde ! J'ai déjà fait un robot qui avance et qui tourne en récupérant des pièces d'une voiture télécommandée et j'aimerais en faire un autre, qui vole.
J'ai déjà fait le plan de l'armature et pensé à des composants.
Pour l'armature c'est une sorte de cage en PVC suspendue aux hélices.
Ces hélices seront au nombre de 4 plus 1 pour la queue et tirées de ventilateurs d'ordinateur.
Pour l'électronique j'ai donc pensé à une carte arduino uno, un controleur de 4 moteurs, un autre d'1 moteur pour l'hélice de la queue.
J'ai pensé à 4 moteurs 12V 15000trs/min et un 4.5V 7000trs/min.
J'ai trois batteries 9.6V 700mAh.
Je mettrai un capteur de distance à ultrason pour mesurer l'altitude.
Voilà maintenant place aux questions :
J'ai vu des émetteurs et récepteurs IR mais j'ai du mal avec le le codage. Y a-t-il des tutos ?
Et est ce qu'il faut une autre carte arduino pour la télécommande ?
Et bien sur, manque-t-il quelques chose et est-ce faisable ?
Merci d'avance.
C'est un gros projet pour un second robot ( mais pas forcément infaisable ) il y a toutes les contraintes de poids etc... Et je ne suis pas sur que les hélices tirés des ventilateurs d'ordinateurs soient utilisables ... à voir !
Bref, en tout cas moi je te suggère de faire un projet un peu plus simple pour ammorcer le projet : un objet volant certes mais soutenu par un ballon gonflé à l'hélium par exemple ... tu pourras alors tester toutes ton électronique que tu embarquera ensuite dans ton projet suivant qui sera ton "drone" que tu souhaites faire maintenant. Tu auras moins de contraintes tailles poids et puis cela reviendra aussi moins cher !
à toi de voir !
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#3
rbot99
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Posté 31 mai 2012 - 04:54
il faudrait utilisé des bon moteur(bruhles )mais ca fait tout de suite augmenté le prix de 50 € par moteur!(excusez moi pour l'hortographe de bruschlesse) 
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore
#4
FredoO
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Posté 31 mai 2012 - 06:21
il faudrait utilisé des bon moteur(bruhles )mais ca fait tout de suite augmenté le prix de 50 € par moteur!(excusez moi pour l'hortographe de bruschlesse)
Tout à fait car un des ventilos de PC auront déjà du mal à soulever leur propre poids !
En gros tu veux faire un quadricoptère ?
Avec 4 moteurs pas besoin d"hélice de queue (anticouple) ,les couples de 2 moteurs annulant ceux des deux autres.Mais cela implique d'avoir 2 hélices à pas inversés et 2 hélices à pas normales ,permettant ainsi d'avoir 2 moteur tourant dans un sens ,et 2 moteurs tournant dans l'autre sens.
Comment pensais-tu asservir tes ventilos?Parceque pour stabiliser ce genre d'engin faut pas un système mou du genoux ^^
#5
skyhack
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Posté 31 mai 2012 - 06:14
Laisse tomber on t'as dit, fait quelque chose de plus simple, c'est vrai que des trucs plus cool sont tentant mais il faut savoir prendre le temps car justement ce temps est formateur, en plus tu risque très vite de te désargenter pour quelque chose que tu ne va pas savoir faire fonctionner.
Attention j'ai tendance à dire clairement les choses en allant droit au but mais c'est comme ça et c'est un conseil de connaisseur.
Skyhack.
Attention j'ai tendance à dire clairement les choses en allant droit au but mais c'est comme ça et c'est un conseil de connaisseur.
Skyhack.
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They live inside us and sometimes they win."
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" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
-------------------------------------Stephen Hawking----------------------------------------------------
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#6
Mike118
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Posté 01 juin 2012 - 01:39
Tout à fait car un des ventilos de PC auront déjà du mal à soulever leur propre poids !
En gros tu veux faire un quadricoptère ?
Avec 4 moteurs pas besoin d"hélice de queue (anticouple) ,les couples de 2 moteurs annulant ceux des deux autres.Mais cela implique d'avoir 2 hélices à pas inversés et 2 hélices à pas normales ,permettant ainsi d'avoir 2 moteur tourant dans un sens ,et 2 moteurs tournant dans l'autre sens.
Comment pensais-tu asservir tes ventilos?Parceque pour stabiliser ce genre d'engin faut pas un système mou du genoux ^^
moi j'avais cru qu'il voulait réutiliser que les hélices des ventilo pas les ventilos complets !
Laisse tomber on t'as dit, fait quelque chose de plus simple, c'est vrai que des trucs plus cool sont tentant mais il faut savoir prendre le temps car justement ce temps est formateur, en plus tu risque très vite de te désargenter pour quelque chose que tu ne va pas savoir faire fonctionner.
Attention j'ai tendance à dire clairement les choses en allant droit au but mais c'est comme ça et c'est un conseil de connaisseur.
Skyhack.
un truc un peu comme un ballon dirigeable ça va c'est plus simple et puis en plus ça devrait plaire un minimum : ça vol ! Par contre à utiliser que en intérieur ou du moins là où il n'y a pas de vent ! x)
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#7
rbot99
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Posté 02 juin 2012 - 04:27
tu le gonfle a l'hélium??? 
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore
#8
skyhack
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Posté 02 juin 2012 - 10:03
Oui il faut le gonfler à l’hélium mais à faire voler à l'intérieur, mais déjà ça ça peut être bien marrant.
Si ton dirigeable vole correctement tu pourras essayer de placer des capteurs histoire qu'il cartographie son environnement ou qu'il aille de lui même vers une cible colorée et de s'y poser etc.
Bref même en intérieur y'a de quoi faire, de toute manière ça ne marchera pas du premier coup comme toujours mais ça c'est normal, il faut tomber plusieurs fois avant de pouvoir marcher.
skyhack.
Si ton dirigeable vole correctement tu pourras essayer de placer des capteurs histoire qu'il cartographie son environnement ou qu'il aille de lui même vers une cible colorée et de s'y poser etc.
Bref même en intérieur y'a de quoi faire, de toute manière ça ne marchera pas du premier coup comme toujours mais ça c'est normal, il faut tomber plusieurs fois avant de pouvoir marcher.
skyhack.
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#9
Esprit
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Posté 02 juin 2012 - 06:23
Tu pourrais aussi imaginer de chauffer l'air dans le ballon, pour le rendre plus léger que l'air ambiant (comme dans une montgolfière). Juste que ça risque de consommer beaucoup en énergie et être moins efficace que de l'hélium.
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
#10
Mike118
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Posté 02 juin 2012 - 06:50
Tu pourrais aussi imaginer de chauffer l'air dans le ballon, pour le rendre plus léger que l'air ambiant (comme dans une montgolfière). Juste que ça risque de consommer beaucoup en énergie et être moins efficace que de l'hélium.
Mais par contre c'est plus facilement réalisable et moins coûteux avec un simple bougie et un sac plastique =) par contre attention : consigne de sécurité ! Le feu ... ça brûle !
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#11
transistance
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Posté 02 juin 2012 - 07:31
Hello,
je me permet d'apporter mon gran de sel pour donner une idée de la chose car, étant ado j'avais tenter de faire une petite mongolfière chez moi (sans faire de calculs préalable juste par la pratique) j'avais donc collé 2 sacs poubelle ensemble avec de l'adhésif (ce qui est déjà imposant comme taille si on veut en faire un robot) et j'ai gonflé le tout avec de l'air chaud avec l'aide d'un séche cheveux, hé bien effectivement je sentais une sorte de légéreté dans ce ballon improvisé mais il n'était pas en mesure de se soulever lui même!
Donc j'en ai conclu qu'il m'aurai fallu un ballon beaucoup plus grand pour y arriver (n'ayant pas la possibilité de chauffer plus que ça sous peine de faire fondre le ballon), ça donne déjà une petite idée du bestiaux s'il faut soulever en plus un système embarqué grâce à l'air chaud!
je me permet d'apporter mon gran de sel pour donner une idée de la chose car, étant ado j'avais tenter de faire une petite mongolfière chez moi (sans faire de calculs préalable juste par la pratique) j'avais donc collé 2 sacs poubelle ensemble avec de l'adhésif (ce qui est déjà imposant comme taille si on veut en faire un robot) et j'ai gonflé le tout avec de l'air chaud avec l'aide d'un séche cheveux, hé bien effectivement je sentais une sorte de légéreté dans ce ballon improvisé mais il n'était pas en mesure de se soulever lui même!
Donc j'en ai conclu qu'il m'aurai fallu un ballon beaucoup plus grand pour y arriver (n'ayant pas la possibilité de chauffer plus que ça sous peine de faire fondre le ballon), ça donne déjà une petite idée du bestiaux s'il faut soulever en plus un système embarqué grâce à l'air chaud!
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#12
Mike118
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Posté 02 juin 2012 - 07:52
Hello,
je me permet d'apporter mon gran de sel pour donner une idée de la chose car, étant ado j'avais tenter de faire une petite mongolfière chez moi (sans faire de calculs préalable juste par la pratique) j'avais donc collé 2 sacs poubelle ensemble avec de l'adhésif (ce qui est déjà imposant comme taille si on veut en faire un robot) et j'ai gonflé le tout avec de l'air chaud avec l'aide d'un séche cheveux, hé bien effectivement je sentais une sorte de légéreté dans ce ballon improvisé mais il n'était pas en mesure de se soulever lui même!
Donc j'en ai conclu qu'il m'aurai fallu un ballon beaucoup plus grand pour y arriver (n'ayant pas la possibilité de chauffer plus que ça sous peine de faire fondre le ballon), ça donne déjà une petite idée du bestiaux s'il faut soulever en plus un système embarqué grâce à l'air chaud!
Moi je me rappel plus jeune avoir déjà réussi ...
quelques liens
http://mini.montgolfiere.free.fr/
http://www.ques-tions.net/comment-rendre-les-montgolfieres.html
après biensure même si le ballon ne suffit pas pour soulever l'enseble des moteurs peuvent aider
mais le but étant surtout de réduire la contrainte de poid etc ... ^^
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#13
rbot99
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Posté 02 juin 2012 - 09:35
le feu peut être dangeureux 
,pour moi ,la meuilleure solution est l'hélium!
,pour moi ,la meuilleure solution est l'hélium!
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#14
Binbin bricoleur
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Posté 02 septembre 2012 - 05:21
Sinon tu peu fair sa avec un para moteur c'est une sorte de nacelle propulsés par une hélice et porte par une voile
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