27 réponses à ce sujet

[Francky]

Merci pour le lien swolf ! Ca m'intéresse vraiment comme truc *-* Après je ne sais pas si ça peut se mouler mais ça peut être une très bonne solution pour faire des petites pièces (type support pour servo, ou carrément petits châssis).
Je garde le lien en réserve !

[Mike118]

Carte controle moteur : http://www.basicmicro.com/RoboClaw-2x5A_p_47.html

Mon robot doit faire 10Kg je dirais et les roues environ 6cm de diametre je crois

Merci beaucoup !!! ça va m'aider dans le dimensionnement de l'ensemble et m'aider à choisir le moteur ! Genre peut être prendre une réduction plus important et des roues plus grandes ... à voir ! Au moins grâce à toi une fois mon choix fait je serais certains que ce choix sera bon !

ne555 il y a un tuto sur robot maker, les registres à décalage ça permet d’étendre nombre d'I/O (tu trouvera plein de tutos sur internet)les EEPROM c'est de la mémoire morte mais je ne sais pas encore comment m'en servir, les LDR rien de spécial c'est juste une résistance variable selon la luminosité, les optocoupleurs c'est un couple diode émettrice/phototransistor, les piezo ça te permet de faire du son (c'est ce qu'il y a dans les réveils) ou de capter un choc (pour faire une batterie électronique par exemple)


Ouiiii j'utilisais ça en primaire pour le cadeau de la fête des mères

Donc en fait les LDR je connaissais ( mais pas le nom ^^ et j'en ait 2 =) ) sinon je vais regarder de plus près le reste ! =)

Tu n'as pas oublier les roues , non ?!

et pour les kits de composants j'ai trouver ceci : lien1 , lien2

Pour les kits Arduino Mega j'ai aussi trouver ceci : lien1 , lien2 , lien3

Pour les roues j'ai ce qu'il faut ^^ je m'envois le mini labo que j'avais commencé à me faire par bateau et je dois avoir 4,5 paires de roues dans le tas et de différentes tailles

Par contre merci beaucoup pour tes liens ! j'avais checker quelques truc mais je n'avait pas trouver de kit avec une arduino méga ! je compte donc prendre celui revenant à peu près à 62 euros : le milieu de gamme dira t on et le kit d'électronique revenant à 15 euros me convient bien ^^ il y a même l'air d'avoir deux petits CI à 8 pattes un NE555 et un LM741

Donc un grand merci !

tiens j'ai trouvé le plastique dont tu parlais en naviguant sur les liens de dydyouaki :http://cgi.ebay.fr/Polymorph-thermo-plastic-Buy-250gram-Get-50g-Free--/270758118903?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f0a7105f7#ht_2771wt_1270

Oui c'est exactement ça ! et je peux vous dire que c'est génial comme truc C'est moulable et assez bien usinable : seul inconvenient faut pas trop le chauffer ... par contre une fois refroidi il faut avoir du courage pour l'attaquer à coupde couteau ou de cutter ! Et puis ça peu aisément acceuillir de la visserie : tu la met dessus avant de la laisser refroidir ( phase pouvant être accélérer par passage au congèle ^^ ) ensuite faut forcer un petit coup puis après c'est nickel !

Pourquoi tout le monde mes des roue micro ?? Avec un couple de 12kg/cm² tu peut te permettre largement des roues de 90mm !
Pour les shields moteurs, sur roboshop tu en a de 250ma à plus de 100A....
J'ai déjà vue c'est bille de plastique sue un site, mais ou ....
Pourquoi ne veut tu pas prendre des lipo ? (mis à pas le prix ^^ )

90 mm de rayon ou de diamètre ? pour un poid de robot de combien ?

Pour les shields je les ais vu sur robotshop ^^ mais merci de le rappeler D'ailleur pour l'instant j'ai celui ci en visuel http://www.robotshop.com/ca/controleur-un-moteur-10a-3-25v-cytron.html vu qu'il ne permet de ne controller qu'un moteur il m'en faudrait 2 ... qu'en pensez vous ?

Pour les billes swolf en à trouver la trace !

Pour les Lipo : Déjà le prix prix , et de ce que j'ai lu : "lors de la charge, il est préférable de les protéger dans un sac ignifugé car il y a un risque qu'elle prenne feu.

Décharge : Les batteries LiPo sont plus susceptibles que les NiMh. En plus du risque de feu lors de la charge, elles ne doivent être déchargées au delà d'un certain voltage. Sinon, c'est l'altération irrémédiable (->poubelle) de plus : attention au chocs ... "

et puis j'ai lu autre chose sur ce forum http://www.robot-maker.com/forum/topic/6510-quadricoptere/page__st__20 et je pense que le rapport puissance/Kg n'a pas besoin d'être méga top pour moi : SI je faisait un drone je dis pas ^^ mais là ...

Et puis je suis tombé sur un lien indiquant les batteries de moto ... je me suis dis que ça ça devait être du costaud ! donc voilà ... après je ne suis pas un connaisseur en la matière ... je ne fais que lire ! Perso jusque là j'utilisait une batterie NiMh de 7,8V je ne sais plus combien d'Ah ( peut être 1,4 ) mais celle là je ne peut pas l'emmener avec moi ^^ ainsi que de piles standard de 1,5V en séries ^^ donc voili voilou !


Bon je me répète peut être mais merci à vous tous ! Je ferais bientôt un petit récapitulatif

[dydyouaki]

Si tu veux + d'infos envoie un message au vendeur , il répondent vite normalement (24 heures ou 48 heures max) au passage vas voir tes MP

[Mike118]

En fait les liens concernant les arduino et les kits m'on fait m'interroger sur deux point : Est que l'on peut faire confiance aux arduino like non certifiées arduino et qu'on essais de nous faire croire que c'est des arduino ou pas ... Ensuite je ne pense pas avoir réellement besoin de l'écran LCD pour commencer ...

J'ai trouvé un site pas mal en cherchant autour des liens de dydyouaki et j'ai trouvé un site pas mal sur lequel j'ai essayer de faire la liste des choses que je pensais avoir besoin concernant arduino + composant et j'ai fait cette liste :

arduino méga

composants + fils

adaptateur pour pile 9V

cable usb AB pour arduino

fil femelle femelle

connecteurs sécable femelle

connecteur sécable male

Il faut ensuite compter 10$ de transport ...

soit un total d'environ 73 euros ...


Je voulais votre avis concernant cette sélection :
Est ce que les choix vous parraissent judicieux ?
Les prix sont ils acceptable ?
y a t'il des éléments qui gagnerait à ne pas être commander mais acheter dans un magasin en france ? par exemple le cable AB ... je ne connais pas trop le prix qu'on peut espérer en magasin ... Je suis encore en nouvelle calédonie et les pris sont monstrueux x) ( il faut compter pas moins de 10 euros pour un cable AB ^^ et encore il fait à peine 6cm de long ... )

[dydyouaki]

Les prix sont très raisonnable ! surtout le petit kit a 25 Dollars

j'ai trouver ceci (aucun rapport avec ta liste Mike118 ) un châssis avec 4 moteurs réducteurs et 4 roues pour 36 Dollars !! c'est pas cher du tout !

[Mike118]

arduino méga

composants + fils

adaptateur pour pile 9V

cable usb AB pour arduino

fil femelle femelle

connecteurs sécable femelle

connecteur sécable male

Il faut ensuite compter 10$ de transport ...

soit un total d'environ 73 euros ...

ensuite pour la base roulante :

driver pont en H pour 1 moteur *2

ce moteur
ou bien ce moteur *2

Je voulais votre avis concernant cette sélection :
Est ce que les choix vous parraissent judicieux ?
Les prix sont ils acceptable ?
y a t'il des éléments qui gagnerait à ne pas être commander mais acheter dans un magasin en france ? par exemple le cable AB ... je ne connais pas trop le prix qu'on peut espérer en magasin ... Je suis encore en nouvelle calédonie et les pris sont monstrueux x) ( il faut compter pas moins de 10 euros pour un cable AB ^^ et encore il fait à peine 6cm de long ... )
Est ce que le driver sélectionné est adapté au moteur sélectionné ?

PS : entre les deux moteur j'hésite car il est vrai qu'une réduction de 50 devrait suffire pour avoir une bonne vitesse et un bon couple ( vu l'expérience de JBot ( encore une fois merci =) )) cependant je n'ai pas envie de devoir ajouter un étage de réduction derrière le moteur si jamais je fais un truc plus lourd que prévu ... Donc en prenant un rapport de réduction de 100 ça m'assure une certaine sécurité de ce coté ... et au pire si je trouve que le robot ne va pas assez vite je lui mettrais des roues plus grande ... non ?

[rbot99]

c'est super sa : http://cgi.ebay.fr/Polymorph-thermo-plastic-Buy-250gram-Get-50g-Free--/270758118903?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f0a7105f7#ht_2771wt_1270

sa te permet de faire ton chassis sans outils , chouette alors je vais m'en prendre 1 k pour la pf!

[dydyouaki]

Eh bien pour tes moteurs Mike118 , moi j'aurais prix les 100:1 , car le moteur peux faire avancer 16 KG par cm et qu'alors l'autre peut 12 KG par cm . Âpres je ne sais pas si j'ai raison , mais c'est se que j'aurais fais. Le câble USB n'est pas cher du tout !mais si tu as une imprimante normalement cela doit être le même , enfin moi j'ai le même.

Pour le shield je n'en sait rien du tout !