Mon premier robot
#1
Posté 04 juin 2012 - 05:35
j'ai déjà recherché pour les moteur et les roues, mais , 1 question il faut absolument avoir un minicontroleur? Car je vois pas quelle carte je pourrai prendre...
Je ne veut pas prendre de kit tout fais ... je m'amuserai pas a mon avis, je voudrai a prendre sur le tas
Vous pouvez me conseillez par ou commencé et tout
merci
http://www.arobose.com/shop/mecanique-robot/82-pack-de-4-roues-tout-terrain-adaptateurs-4mm.html pour les roue
http://www.arobose.com/shop/151-motoreducteur-dc-34-1.html pour les moteurs
#2
Posté 04 juin 2012 - 07:48
Tu trouvera déjà pas mal de réponse dans l'espace tutoriel==> robot complet. ICI
Les roues, ok ça peut le faire pour un gros robot d’extérieur, mais les moteurs ne seront pas asse puissant avec un couple de moins de 430gr/cm². Donc soit tu change les roues (ce que je ferai) soit tu change les moteurs.
Facile à dire mais a faire c'est une autre paire de manche !Pour le moment je voudrai juste le faire avancé. avec une commande sans fils.
"Une" serai pas mal.....1 question il faut absolument avoir un minicontroleur?
Tout depend de ce que tu compte faire, si tu compte continué après, je te conseillerai une mega 2560, si c'est juste pour tâter, alors prend une Uno.
Le microcontroleur et le Cerveau de ton robot, c'est ici que sera implémenté ton programme.
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Boutique Robot-Maker : https://www.robot-ma...er-20/produits/
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#3
Posté 04 juin 2012 - 07:52
Bonjour, voila j'aimerai bien me lancer dans la robotique, j'ai déjà une idée pour mon robot mais j'ai quelque question. Je ferai évolué mon robot, petit à petit. Pour le moment je voudrai juste le faire avancé. avec une commande sans fils. Je sais pas par ou commencé... je voudrai le faire avancé a la vitesse d'un homme
j'ai déjà recherché pour les moteur et les roues, mais , 1 question il faut absolument avoir un minicontroleur? Car je vois pas quelle carte je pourrai prendre...
Je ne veut pas prendre de kit tout fais ... je m'amuserai pas a mon avis, je voudrai a prendre sur le tas
Vous pouvez me conseillez par ou commencé et tout
merci
http://www.arobose.c...ateurs-4mm.html pour les roue
http://www.arobose.c...ur-dc-34-1.html pour les moteurs
salut
pour le microcontroleur, je te conseille une arduino: c'est facile, modulaire, opensource, sans soudure et il y a plein de ressources sur le net
pour le moteur et les roues, il faut en général connaître les contraintes de vitesse et de poids de ton robot afin de les choisir. va voir dans la section tutoriels pour débuter, tu trouveras des robots complets à fabriquer, des cours d'élec/info/méca et un tuto te permettant d'établir un cahier de charge pour ton robot
EDIT: pris de vitesse par microrupteurman
#4
Posté 05 juin 2012 - 11:29
#5
Posté 08 juin 2012 - 05:27
sinon tu as cocotix...
pour ton microcontrolleur je te conseille une arduino uno ou une méga ( a voir )
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