19 réponses à ce sujet

[baillum]

Bonjour, voila j'aimerai construire un robot qui d'abord suive une ligne puis que je puisse le faire evoluer, étant mecanicien j'ai beaucoup de connaissance en mecanique et electronique mais je ne sais pas ou commencer, pouvai vous m'aider svp ?

[Microrupteurman]

Salut, commence par faire des recherches sur le forum est google. On vera aprés. Et une presentation aussi

[baillum]

J'ai deja regarder mais je sais toujour pas par ou commencer pour faire ue sorte de chien.

[Microrupteurman]

Quelle est ton niveaux (normalement dit dans une presentation..)

[baillum]

Mon niveau dans quelle domaine ?

[seb03000]

Salut baillum peux tu aller faire ta présentation ici merci , après on pourra parlé de ton projet.

[baillum]

c'est fais

[baillum]

je n'ai jamais fait de robot, et mes conpetences en informatique je suis mauvais et pour la mécanique electronique un assez bon niveau.

[Microrupteurman]

Une info importante quand on commence, budjet ? Juste pour essayé ou continué aprés ?

[baillum]

Budget pour commencer environ 150 euros et pour continuer apres.

[Microrupteurman]

As tu regardé les tutoriels (disponible dans ma signature) ?
Je pense pas que commencé directement par un toutou a pattes soit une trés bonne idée..

[julkien]

franchement fait un robot plus simple pour tes debut



mais bon si vraiment tu veux faire un chien inspire toi de ce qui esiste deja comme le CABOT
apres si vraiment tu veux y arriver il faut que tu cherches un minimum

trouve les mot juste pour faire ta recherche genre : chien robot artificiel

[baillum]

finalement je ferai un chien mais avec des roues, j'ai lue les tutos mais j'ai du mal a savoir par ou commencer.

[Microrupteurman]

Combein de moteur ? 2 ou 4 ? Systeme de direction ? type tank, ou voiture ?

[baillum]

4 moteur comme les voitures.

[baillum]

Savez vous par ou je pourai commencer ?

[Jbot]

4 moteur comme les voitures.

Il n'y a qu'un moteur (de propulsion) dans une voiture

[baillum]

je voulai dire un moteur par roue et la direction comme une voiture

[Black Templar]

4 moteur comme les voitures.

je voulai dire un moteur par roue et la direction comme une voiture

A mon avis, le plus simple, c'est d'utiliser deux moteurs (sur les roues avant) et à l'arrière, non pas deux roues, mais juste une roue folle.
Car si tu es bon en méca, tu dois savoir que l'on ne peux pas avoir 4 points d'appuis au sol sans placer des amortisseurs, ce qui complique le robot.

Il n'y a qu'un moteur (de propulsion) dans une voiture

+1


++
Black Templar

[transistance]

Je te conseil vivement de jeter un oeil au livres dédiés à la robotique notemment "petits robots mobiles" et "construisons nos robots mobiles" de F. Giamarchi ya tout dedans pour te lancer dans un tel projet!

Si tu sait pas où chercher tu peut regarder dans la partie librairie de selectronic.

Bonne continuation.