branchement servo
Débuté par baillum, juin 24 2012 02:11
11 réponses à ce sujet
#3
Posté 24 juin 2012 - 02:42
voila le lien : http://www.arobose.com/shop/moteurs-servos-robot/116-servo-a-rotation-continue-roue.html
mais je n'ai pas de microcontrolleur.
mais je n'ai pas de microcontrolleur.
#7
Posté 24 juin 2012 - 04:50
ok mais pour l'utiliser avec un microcontroleur il faut programmer le microcontroleur ?
Il suffit de se concentrer très très fort en attendant qu'il se passe un miracle
Sinon oui c'est préférable de le programmer
N'oubliez jamais que "Ban Ki-moon n'attrape pas mousse"
#9
Posté 24 juin 2012 - 08:31
Je te propose une carte Arduino uno , la carte des débutants lol je plaisante , non elle et bien , et pas trop compliquer a programmé , enfin tout
dépend des modules que tu veux programmé voici le lien pour l'achat de la carte Arduino Uno
Pour un exemple de programmation pour le servo:
En voici un.
Voilà se code te permet de faire des rotations de 0 a 180 degrés avec un temps.
dépend des modules que tu veux programmé voici le lien pour l'achat de la carte Arduino Uno
Pour un exemple de programmation pour le servo:
En voici un.
#include <Servo.h> Servo myservo; // créer l'objet serveur pour contrôler un servomoteur int position1 = 0; // variable pour stocker la position d'asservissement void setup() { myservo.attach(9); // attache le servo sur la broche 9 digitale à l'objet d'asservissement } void loop() { for(position1 = 0; position1 < 180; position1 += 1) // va de 0 degré à 180 degrés { //par pas de 1 degré myservo.write(position1); // dire au servo d'aller à la position dans la variable 'position1' delay(15); // attend 15ms pour l'asservissement pour atteindre la position } for(position1 = 180; position1>=1; position1-=1) // va de 180 degrés à 0 degrés { myservo.write(position1); // dire au servo d'aller à la position dans la variable 'position1' delay(15); // attend 15ms pour l'asservissement pour atteindre la position } }
Voilà se code te permet de faire des rotations de 0 a 180 degrés avec un temps.
#12
Posté 25 juin 2012 - 07:56
Alors si je résume tu veux un robot a 2 roue de traction monte sur des servo+ 1 roue folle avec une uno et un capteur sharp c'est ça?
Si c'est bien ce que je pense regarde le tuto du robot roby
Il est simple efficace et bien expliquer
Le sharp oscillant tu verra plus tard
Si c'est bien ce que je pense regarde le tuto du robot roby
Il est simple efficace et bien expliquer
Le sharp oscillant tu verra plus tard
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