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branchement servo


11 réponses à ce sujet

#1 baillum

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Posté 24 juin 2012 - 02:11

Bonjour, voila j'ai deux servo a rotation continue et j'aimerai savoir si je peu les brancher comme un moteur normal ou si y faut un microcontroleur. Merci d'avance pour vos reponses.

#2 seb03000

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Posté 24 juin 2012 - 02:35

Tu peu les branchés directement sur ta carte Microcontrôleurs.

Mes peux tu nous fournir un lien de tes servo a rotation continue.

#3 baillum

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Posté 24 juin 2012 - 02:42

voila le lien : http://www.arobose.com/shop/moteurs-servos-robot/116-servo-a-rotation-continue-roue.html
mais je n'ai pas de microcontrolleur.

#4 baillum

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Posté 24 juin 2012 - 03:48

Ya t il possibilité de le brancher comme un moteur normal ?

#5 transistance

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Posté 24 juin 2012 - 04:07

Ya t il possibilité de le brancher comme un moteur normal ?


NON! Sauf si tu décide de virer l'électronique interne alors tu en feras de simples motoréducteurs. C'est un peu du gâchi mais bon. :rolleyes:

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#6 baillum

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Posté 24 juin 2012 - 04:12

ok mais pour l'utiliser avec un microcontroleur il faut programmer le microcontroleur ?

#7 transistance

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Posté 24 juin 2012 - 04:50

ok mais pour l'utiliser avec un microcontroleur il faut programmer le microcontroleur ?


Il suffit de se concentrer très très fort en attendant qu'il se passe un miracle :Alvarin_07:

Sinon oui c'est préférable de le programmer :whistle2:

N'oubliez jamais que "Ban Ki-moon n'attrape pas mousse"


#8 baillum

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Posté 24 juin 2012 - 05:57

Quel microcontroleur me conseillés vous ? et ou je pourrais trouver un programme ?

Merci pour vos réponses

#9 seb03000

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Posté 24 juin 2012 - 08:31

Je te propose une carte Arduino uno , la carte des débutants lol je plaisante , non elle et bien , et pas trop compliquer a programmé , enfin tout

dépend des modules que tu veux programmé voici le lien pour l'achat de la carte Arduino Uno

Pour un exemple de programmation pour le servo:

En voici un.

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // créer l'objet serveur pour contrôler un servomoteur
                 
 
int position1 = 0;    // variable pour stocker la position d'asservissement
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attache le servo sur la broche 9 digitale à l'objet d'asservissement
} 
 
void loop() 
{ 
  for(position1 = 0; position1 < 180; position1 += 1)  // va de 0 degré à 180 degrés
  {                                  //par pas de 1 degré
    myservo.write(position1);              // dire au servo d'aller à la position dans la variable 'position1'
    delay(15);                       // attend 15ms pour l'asservissement pour atteindre la position 
  } 
  for(position1 = 180; position1>=1; position1-=1)     // va de 180 degrés à 0 degrés
  {                                
    myservo.write(position1);              // dire au servo d'aller à la position dans la variable 'position1'
    delay(15);                       // attend 15ms pour l'asservissement pour atteindre la position
  } 
}

Voilà se code te permet de faire des rotations de 0 a 180 degrés avec un temps.

#10 baillum

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Posté 24 juin 2012 - 08:53

Merci beaucoups a tous pour votre aide et merci beaucoups seb03000

je vous tiens au courant

#11 baillum

baillum

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Posté 25 juin 2012 - 06:45

Bonjour j'ai une autre question, si je met la carte Arduino ino est ce que je devrais mettre un capteur pour qu'il avance tout seul ?

merci d'avance pour vos réponses

#12 julkien

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Posté 25 juin 2012 - 07:56

Alors si je résume tu veux un robot a 2 roue de traction monte sur des servo+ 1 roue folle avec une uno et un capteur sharp c'est ça?
Si c'est bien ce que je pense regarde le tuto du robot roby
Il est simple efficace et bien expliquer
Le sharp oscillant tu verra plus tard



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