9 réponses à ce sujet

[ulysse2]

Bonsoir,

J'aimerai savoir si ça serait plus compliqué ou moins compliqué de programmer les mouvements du drone à l'avance, pour faire une sorte de demo declenchable par une petite télécommande infrarouge, plutôt que le contrôler à la RC comme le propose déjà le code ?

Merci bonne soirée.

Ulysse.

[Astondb8]

Je veux bien repondre car c'est effectivement ce que fait mon drone. (pas de télécommande UR mais des points de passage programmés dans Google Earthl.) mais si tu veux de l'IR pas de problème. Toutefois l'IR à une distance Max de fontionnement trop courte pour être vraiment efficace sur ce genre de liaison. Le xBee ou autre liaison radio me Szm le plus adaptée.

Donc la Seule question est
Quelle est ta carte de contrôle pilote ?

Cdlt
Yves

[Microrupteurman]

Oh, un revenant !


Je te conseil les module apc220. Aucune programmation a faire, porté de 1000m....

[SRWieZ]

Quand ça parle de drone, je suis là
Moi je pense que comme la plupart des auto pilotes, tu devrait avoir les deux fonctionnalités.
Pouvoir le commander en manuel ou suivre une trajectoire et des mouvements prédéfinis.

HS : @microrupteurman2 : tu les as reçu et testé du coups ?

[ulysse2]

Salut, merci pour vos réponses, je compte le piloter avec une DFRduino Roméo. Je prend le Max d'infos en ce moment pour démarré au quart de tour des que mes moteurs arrivent (3 semaines d'attente deja).

Aston tu avais parlé d'une carte "hobbyking multi rotor", tu l'as testé alors ?

Enfin oui je sais que l'ir est limité mais on fera avec pour le moment.

Bonne Soirée.


Ulysse

[Astondb8]

La KK multicopter v1 v2 ou v3 oui. J'ai la v3.

Très bien pour commencer oui. À un prix raisonnable par rapport à des cartes plus "pro" mais aussi beaucoup plus chères.

Cdlt
Yves

[Microrupteurman]

HS : @microrupteurman2 : tu les as reçu et testé du coups ?

Hs : @ SrWiez : Oui, ca marche trés bien. Je n'ai pas testé par contre la distance. Sur mon robot j'ai quelque beug : les caracteres ne sont pas pris en compte plusieur second, et s'execute tous en meme temp au bout d'un certain moment.......
Sans doute un pb de code.

[ulysse2]

Aston, tu as parlé de positions Google Earth, tu as utilisé quoi comme projet de base déjà existant ?
Un autre question, tu as besoin de programmer quand tu utilise la carte multirotor de hobby king ?

Bonne soirée.


Ulysse.

[Astondb8]

Les cartes KK n'ont pas besoin de code. Enfin, le code existe déjà fait. Et il n'est pas utile de le reprendre sauf si tu te sent de le modifier.

Pour Google heath
En fait je n'utilise us la KK mais une APM2 Ardupilot.
Le soft en question est Mission Planner et MavLink.
Mais il en existe d'autres. Pour le vol en immersion.
Qui te permet de piloter comme si tu étais dans le cockpit.
Avec les données de vol
Vitesse au sol
Vitess du vent
Température
Cap
Horizon artificiel
Altitude
Distance du point de départ
Niveau de la LiPo en %
voltage total
Voltage de chaque cellule
Consolation en temps réel en Ampères.

Ces données peuvent être envoyées par xBee sur un LCD
Ou incrustées dans l'image d'une caméra embarquée transmise en HF 2.4Ghtz ou 5.8Ghtz.
Tu peux recevoir cette image sur un simple monitor vidéo ou sur des lunettes vidéo. Aattention la législation française est très claire à ce sucer. Et bon nom ré de chose dont je parle ici sont réglementées ou interdites Donc obligation d'une licence Radio ou utilisation de double commandes en mode écolage obligatoire. C'est à dire 2 pilotes.

Tout cela et très jolie. Mais prévoir le budget d'un tres beau robot multiplié par 10.

Cdlt
Yves

[ulysse2]

Ok merci pour tes réponses.
Je vais rester sur le multiwii et l'aeroquad du coup