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drone


37 réponses à ce sujet

#1 celianvdb

celianvdb

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Posté 21 juillet 2012 - 08:38

Bonjour , depuis quelques temp je veu faire un drone , mais les moteur brushelles sont assez chere j'ai donc décider de faire seulement 3 helices.

Voila ce que j'ai choisi.

Image IPB
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname= x3
Image IPB
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=125&productname= x3
Image IPB
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=489&productname= x1
Image IPB
http://www.robotshop.com/eu/blindage-wifi-cuhead-v-2-0-arduino.html x1
Image IPB
http://www.robotshop.com/eu/microcontroleur-arduino-uno-usb-rev-3-2.html x1


Il ne me manque plus que les helices , mais problemes .

Mon budget est de 140 € grand maxi deja que au debut c'ete 120€, pour l'instant je suis a 140€ , sans les helices.



Sinon est-ce que j'ai oblier quelque chose ? est ce que tout est compatible avec mon arduino?

Ou trouver un module wifi moin chere et des helices pas trop chere.

Pour le chargeur j'en ai deja un , le chassis je le fait.

Merci de vottre aide.

#2 seb03000

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Posté 21 juillet 2012 - 10:59

Salut celianvdb , bon comme je le voie ta du matos déjà , bon je ne suis pas un pro dans le drone mes je ne suis pas sur que tu pourras obtenir un bon résulta

avec une Arduino Uno , mes bons.

Pour les élise j'ai trouvais un bon site j'espère qu'il te serra utile Mon lien .

Bon il va te manquer une radio télécommandé , la tu choisit ????

#3 celianvdb

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Posté 21 juillet 2012 - 11:07

nn, je le commanderai par wifi et sur mon windowws phone(un nokia lumia 610).
Mais sinon est ce que les controlleur peuvent etre utiliser avec une arduino?
Mais il faudrait quoi alors si la uno ne vas pas?



dsl je me suis mal exprimer en haut c'est ce que j'ai choisi. ( pas ce que j'ai)

#4 seb03000

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Posté 21 juillet 2012 - 11:18

Bon voila se que j'ai pu trouvai tu peus tant inspiré Mon lien aisé de prendre un module traduction pour lire la page , car elle et en anglais.

#5 Microrupteurman

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Posté 21 juillet 2012 - 11:23

Tes accus on une tropo faible capacité, tu risque de les tué. prend au moin 1800mah.

 
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#6 Hexa Emails

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Posté 21 juillet 2012 - 11:59

Et pour un tri il faut pas un servo en plus, pour diriger l'hélice arrière?

#7 celianvdb

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Posté 21 juillet 2012 - 12:51

pour quoi faire?



http://www.intermodel.fr/helice/1325-helices-horaire-et-anti-horaire-10x45-la-paire.html x2
http://www.intermodel.fr/electrique/591-2408-21-black-1400kv-50grs.html x3
http://www.intermodel.fr/lipo-3s-20c/779-accu-lipo-1800mah-3s.html x1
http://www.intermodel.fr/controleur/36-controleur-10a-bec.html x3



J'ai trouve sa pour 80€fdp inclus

#8 Microrupteurman

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Posté 21 juillet 2012 - 04:11

Pas besoin de servo... Pour avancer/reculer, il suffit simplement d'accelerer/ralentir un moteur.


Il faut 3 baterie... une par moteur.... sinon, meme une 1800mah ne suffira pas.

Tes controleur sont trop faible, prend des 20 ou 25A.
As tu pensé a regardez du cote de Ebay ?

 
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#9 celianvdb

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Posté 21 juillet 2012 - 06:16

je veu esser de tous mettre sur 1 ou 2sites ( pour les fdp) mais je vais regarder ebay.

Et pour ebay les frais de port c a chaque article.

#10 celianvdb

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Posté 21 juillet 2012 - 06:38

j'ai ete voir ebay et voila ce que j'ai trouver
http://cgi.ebay.fr/MYSTERY-RC-5000kv-Outrunner-Brushless-Motor-30A-ESC-y?item=160452369101&cmd=ViewItem&_trksid=p5197.m7&_trkparms=algo%3DLVI%26itu%3DUCI%26otn%3D3%26po%3DLVI%26ps%3D63%26clkid%3D768200851374992928

une economie de 30€

donc la je suis a 106€ g un budget de 120€ , je peu monter a 130€ (avec les fdp inlcus), je me debrouillerai pour trouver.


Vous me conseillez quoi comme batterie ?

#11 Astondb8

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Posté 22 juillet 2012 - 02:09

Bonsoir

Je suis surpris de lire ce que je lis mais bon attendons de voir.

Piloter ton drone en wifipourquoi pas mais reussir a bien piloter avec une RC est déjà bien difficile.

Pour les batteries
Si tu mets 3 batteries avec tes moteurs et tes hélices 8 4.5 autant dire que je ne crois pas que ça va décoller.

Pourquoi prendre des ESC 30A avec d'aussi petits moteurs ?

Il existe une règle
Puissance moteur
Vitesse de rotation
Nombre de cellules de ta LiPo
Capacité de décharge de ta LiPo
Taille et pas des hélices.
Et bien sur poids total embarqué.

Les Kv du moteur correspondent au nombre de tour par volt.
Donc un moteur 1000Kv tournera à
7200tm avec une 2S
11.400 avec une 3S
14.600 avec une 4S

Pou la décharge.
Regarde quel est la consolation de tes moteur en pointe et multiplie la par le bombe de moteur (plus la carte pilote)
Ça monte très vite. Alors si tu veux avoir un peux de puissance et coller plus de 5mn tu vas dévoué prendre UNE batterie adaptée.
Mais attention surdimensionner une batterie est aussi à éviter. Pour exemple une 4S 30C pèse plus de 500g sur un drone qui ne peut dépasser les 800g (au vu de tes moteurs et hélices) ça deviens du délire.

Si tu regarde un drone comme AR Drone qui pèse moins de 400g comporte 4 moteurs et pas 3.

Pas simple.
Commence par reprendre une configuration classique et pas chère.
MultinWi ou KK par exemple.
Ou une Wi et une Arduino micro.

L'avantage de la KK c'est que tu as tout ce dont tu as besoin.

Dans ce qu'il te manque, tu oublis un point important. Le châssis. Et le bricoler en alu comme tu le ferais en robotique ne serait pas raisonnable. Le but étant de gagner le moindre gramme de trop. Donc fibre de carbone indispensable.

Enfin tu fais comme tu veux. Moi mon drone n'est pas terminé et j'en suis à près de 5000€
Dans ton budget il y a ça ;)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F24649%5F%5FWalkera%5FQR%5FLadybird%5FUltra%5FMicro%5FQuadcopter%5FRTF%5FMode%5F1%5F.html

Cdlt
Yves

 


#12 celianvdb

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Posté 22 juillet 2012 - 11:27

Merci de tes conseils , mais j'ai 12 ans et je ne peu pas sortir 200€ et encore moin 5000€

Sinon , je vais essayer de suivre ce que tu as dis , je vien de regarer la config kk et c'est super,mais je ne connais pas trop et j'aurais besoin de conseils.


voila ce que j'ai trouver
http://www.fpv4ever.com/fr/helices/197-helices-1045-sens-horaire.html
http://www.fpv4ever.com/fr/helices/198-helice-1045-sens-anti-horaire.html
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=flycam_blue&id_no=93

donc si j'ai bien compris c un microcontroleur.

Mais si c'est bien sa il y a pas mal de chose pour ce prix.

Mais sinon j'ai quelques question ?

Est ce que il y a le wifi?

Dans quelle language il faut programmer?
De quoi j'ai besoin pour aller avec?
Est ce que il me faut bien une helice horaire et 2 contre horaire
Que me conseille tu comme batterie pour ceci
http://cgi.ebay.fr/MYSTERY-RC-5000kv-Outrunner-Brushless-Motor-30A-ESC-y?item=160452369101&cmd=ViewItem&_trksid=p5197.m7&_trkparms=algo%3DLVI%26itu%3DUCI%26otn%3D3%26po%3DLVI%26ps%3D63%26clkid%3D768200851374992928

?

Merci d'avance

#13 Astondb8

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Posté 22 juillet 2012 - 12:00

Alors coté KK et hélices c'est deja mieux

Pour les moteurs et les ESCs je trouve que c'est un poil puissant pour un pilote debutant.
Prévoir pas mal d'hélices de rechange car au debut (et pas qu'au debut) tu en casse à la pelle. Surtout au moment des réglages ou ilo va avoir une envie folle de se retourner.
N'oublie pas non plus de prévoir une protection pour l'éléctronique.
Demie sphére en plasstique ou couvercle de boite de CD pour faire dans le pas cher.
Maisz les retournement sont parfois violent (surtout avec des moteurs 5000kv)

N'oublie pas l'adaptateur USBasp obligatoire pour flasher les firmwares.
Pour le code de la KK inutile de coder tous les firmwares sont dispos sur le site KK.

Cdlt
Yves

 


#14 celianvdb

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Posté 22 juillet 2012 - 12:16

Et pour le wifi sur mon windows phone , je dois faire comment ?

Je vais prendre 3* chaques helices .

merci de ton aide.

edit: c'est pas plutot sa qu'il me faut http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_t&id_no=16 ?

#15 Astondb8

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Posté 22 juillet 2012 - 12:37

La très honnêtement à propos de Wifi je ne sais pas.
Moi j'utilise une RC Futaba 4.2Ghtz pour le pilotage
Un xBee pour l'OSD
Un emeteur récepteur 5.8Ghtz pour la Video et le vol en immersion.

Par contre je ne sais pas comment tu vas faire pour calibrer les ESC.
Il y a deux façons pour le faire.
1/ utiliser la RC
2/ utiliser une carte de programmation. Mais attention, chaque marque à sa carte propre et les clone Chinois n'ont le plus souvent pas de carte car cette programmation est faite avec la RC.

Pour la version de la carte c'est pareil. Il existe plusieurs clones. La moins chère étant la KK HobbyKing. Et de préférence la V3 qui est la dernière version.
Pour les versions de formatés autant avoir la dernière version car les formatés des anciennes versions v1 et v2 on bien des chances d'évoluer moins vite.
Cdlt
Yves

 


#16 celianvdb

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Posté 22 juillet 2012 - 12:49

c'est sa le probleme parce que avec l'arduino , je pouvais faire mon script pour que je puisse calibrer les esc.

#17 Astondb8

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Posté 22 juillet 2012 - 01:19

La je ne peux pas t'aider car trop différent des projets que je connzis.

Cdlt
Yves

 


#18 celianvdb

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Posté 22 juillet 2012 - 01:29

C'est pas grave tu m'a deja bien aider .
sinon , je ne sais pas quoi prendre comme batterie ???

Merci

#19 celianvdb

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Posté 22 juillet 2012 - 06:20

Je vien de trouver sa , http://www.fpv4ever.com/fr/accus/430-turingy-3300mah-3s1p-20c.html


Pensez vous que je peu tenir de temp avec sa ?

#20 R1D1

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Posté 22 juillet 2012 - 06:26

Je vien de trouver sa , http://www.fpv4ever.com/fr/accus/430-turingy-3300mah-3s1p-20c.html


Pensez vous que je peu tenir de temp avec sa ?



Ca dépend de la consommation de ton circuit. Je pense que ceci peut t'aider : http://fr.wikipedia.org/wiki/Ampère-heure
Donc, 2,8 Ampère-Heure. Ou 1,4 Ampère pour 2 Heures.
Si ton circuit consomme plus, ta batterie descendra plus vite.
R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum -- en ce moment, M.A.R.C.E.L.
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