Nous sommes très heureux d'annoncer que nous exposons nos robots humanoïdes dans le pavillon français de l'exposition internationale en Corée, 8 millions de visiteurs sur 3 mois... Vous aurez un aperçu avec cette vidéo, et de plus amples informations ici.
Rhoban Project regroupe des chercheurs, des étudiants de tous niveaux, mais pas seulement, des artistes aussi et d'autres personnes encore, tous passionnés de robots en tout genre. Nous accueillons souvent des stagiaires ou autres invités. Nous avons conçu par exemple le robot Acroban. Nous participons à la Robocup (league Kid-size), et concevons toutes sortes de robots.
juste une question pour "rigoler" : vous utilisez quoi comme servomoteur ? et quoi comme carte programmable ? ( juste histoire de pouvoir chiffrer le prix du matériel électronique présent sur le robot pouvant être semi actif ou passif =) et puis il y a quoi d'autre comme ça comme composant électronique grosso modo ?
Sinon pour la main robot : ça marche vraiment bien il y a plus qu'a lui mettre un gant de couleur peau =)
EDIT : Ce dernier commentaire n'est pas à prendre comme : " c'est dommage que ça ne ressemble pas plus à une main humaine" mais c'est juste pour dire que le biomimétisme est tel qu'il en faudrait peu pour qu'on croit que c'est une vrai main
Acroban est tout simplement génial ne serait-ce que pour la qualité de ses asservissements. Il est vraiment impressionnant. J'ai déjà vu plusieurs vidéos et à chaque fois que je re-regarde, ça me bluffe.
La main est également très bien faite. Elle est capable d'exercer une pression suffisante pour porter quelque chose ? Un verre d'eau ? Un verre vide ? Et surtout, ne mettez pas un gant couleur de peau autour. Je trouve que les robots sont très bien sous leur apparence de robots...
Alors en fait, on utilise principalement des Dynamixels (à peu près toute la série), jusqu'aux EX106. On utilise aussi des servos de type modélisme, plus haut de gamme (par exemple des MKS à corps usiné en alu). Bon, en fait, pour faire des comportements passifs, on peut s'en sortir avec des servos plus accessibles, en fait, on y travaille...
Question système embarqué, on utilise un peu de tout ;-) En gros (mais c'est un peu variable):
- un système à base de ARM9 + ARM7 pour le contrôle temps réel bas niveau (capteur / servo)
- un système à base de Roboard pour le contrôle haut niveau (mais on est en train de migrer pour la robocup)
- un PC pour le controle à distance et le monitoring
En bref, oui ... c'est pas donné-donné, c'est clair.
Ceci dit, on a fait un de nos premiers robots (Rhoban) en prenant pour base des servos très bas cout:
il était fait avec une vingtaine de towerPro995 (6-7 euros l'unité!) et un 8-bit (ATMega128) ! Pas plus de 300 de matos. Bon, par contre, là, on a refait completement la structure de chaque servo en résine moulée, ne gardant que le moteur, l'electronique et la gearbox... on y a mis de l'huile de coude, c'est clair ... ;-) Mais c'est formateur à tous les niveaux et le résultat était sympa !..
