26 réponses à ce sujet

[julkien]

Désoler mon programme précédent ne fonctionnait pas donc je l'ai donc refait depuis le début

Si tu ne comprend pas quelque chose n'hésite pas à demander. Après je ne connais pas la librairie que tu utilise pour commander tes moteurs, j'ai donc mis en commentaire cette partie.

ben franchement je le comprends mieux que celui de Pobot

je ne sais pas comment te remercié

j'ai une petite question pour economiser la memoire je peut reduire le 40 de commande(ligne 3) a 10 non ?(juste histoire de chipoté !^^)

je teste tout ça se soir

merci encore

[huntor]

Si tu connais la taille maximal de ta requête. Il te faut mettre sa taille max +1 donc on va dire que tes moteurs vont de 0 à 100% en marche avant et arrière se qui fait pour chaque moteur maximum 5 caractère (1 pour le type, 1 pour le sens et 3 pour la vitesse) vue que tu en as deux donc 2*5=10 caractère + 2 de contrôle ce qui fait une taille de 12+1=13.

[julkien]

ça marche plutot bien, j'ai du faire des modif au niveau de la com avec mon shield driver mais mis apart ca tout fonctionne

encor merci

il me reste a finaliser la com entre mon interface Vb et l'arduino
A+

[julkien]

bon sa y est je controle le chassis avec mon interface. l'acceleration est plus progréssive et du coup c'est plus agreable a voir

avec un bureau a distance c'a me fait comme une vrai petite voiture téléguidé controlable depuis un autre Pc (seul petit bémole : la porté du wifi, avec l'epaisseur des mur d'une piece a l'autre je ne captes plus )



il va falloir que je fait usiné des piéce pour mieux fixer les roue, pour le moment sa tourne un peu comme si elles etaient voilées

par la suite je vais bricoller un encodeur maison, je fixerais des capteur inductif (que j'ai deja recupérer) sur le chassi et des pieces en metal sur les roue pour compter les tour de roue

en attendant je remetterais la camera/tracking en route histoire de mettre un peu plus d'automatisme la dedans !


bref j'ai encore du taf


n'hesité pas a laisser des commentaires, reflexion ou idées ...

[julkien]

salut

n'ayant pas de cnc (non non ça ne m'enerve pas !) j'ai decidé de faire sans !

voila le 1 er jet !



bien entendu elle est pas fonctionnel mais ça donne une bonne idée de la taille

pour info je fait 1.83m

le tout en mousse taillé avec une scie a chantourner

pas mal non ? il ne reste plus qu'a resiner ! ^^

ça me remonte un peu le moral avec cette hstoire de cnc

[R1D1]

Pas mal ! Ca gère !

Au niveau taille, je le trouve bien, ni trop grand (ça fait peur), ni trop petit (on l'ignore).
Je ne sais pas si tu comptes rajouter des choses sur le mât, mais ça peut être fun de l'habiller (un cintre accroché sous la tête et un grand manteau ).

[julkien]

Pas mal ! Ca gère !

Au niveau taille, je le trouve bien, ni trop grand (ça fait peur), ni trop petit (on l'ignore).
Je ne sais pas si tu comptes rajouter des choses sur le mât, mais ça peut être fun de l'habiller (un cintre accroché sous la tête et un grand manteau ).

je le ferais que si elle devien civilisé! ^^

@+