Me voila de retour, 1 an apres ma premiere visite( qui fut courte)... En effet, par manque de temps et de moyen je n'ai malheureusement pas eu l'occasion de construire le robot que je souhaitais...
Il y a 6 mois je découvrais le Raspberry Pi, ce micro ordinateur a 30€, que j'ai acheté par curiosité, sans réellement savoir ce que j'allais en faire, quand il m'est venu l'idée d'en faire un véhicule commandé a distance.
J'ai donc recupéré deux moteurs de magnetoscope, une boite en carton, des roues de légo et j'ai acheté une breadboard, les fils qui vont avec, des contrôleurs de moteurs ( L293D pour les intimes) une clé wifi et une batterie 5V USB.
Je developpe une application en php qui me permet de contrôler le tout et oh miracle les roues tournent... dans le vide ! A peine posés les moteurs se sont tout simplement...bloqués... C'est un echec total, je prend le tout, le colle dans une armoire et l'oublie un moment.
Puis en visitant le forum par hasard hier, je tombe sur un tuto qui parle d'un robot a base de Raspberry Pi, exactement ce qu'il me fallait ! En le lisant la motivation réapparait, et c'est ainsi que je me relance dans le projet, après avoir commandé des moteurs et les roues adaptés. Oublions la boite en carton en guise de châssis, je vais partir sur un châssis, un vrai, en plexy !
L'objectif final est d'avoir un robot en 2 modes : un mode manuel et un mode automatique
Je commencerais d'abord par le mode manuel, puisque tout est déjà pret pour ce mode, puis je me concentrerais sur le mode auto, avec detecteur d'obstacle etc, histoire de réelement creer un robot quand meme
