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suite de mon premier projet Arduino... des vidéos, un blog...


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6 réponses à ce sujet

#1 bennurre

bennurre

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Posté 30 septembre 2012 - 01:20

voici 2 videos de mon robot...


https://www.youtube.com/watch?v=N6BF6OSI7eQ

https://www.youtube.com/watch?v=equgKwhC6IM


et le detail de mon robot et du "code" ici : http://bennurre2.blogspot.fr/


une nouvelle version est en préparation...

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Mon premier projet arduino...

Blog de ma Tondeuse RC...

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#2 Jep31

Jep31

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Posté 30 septembre 2012 - 01:51

Beau projet !
T'as même un article sur semageek
Si je peux me permettre je met le liens: article semageek

Par contre sur les vidéos tu ne montres jamais le dispositif de coupe. On le voit bien sur les photos mais c'est dommage de ne pas le voir sur la vidéo.
C'est quand même ce qui rend fonctionnel ton robot.

Dommage qu'il repère les herbes hautes comme des obstacles.
J'aimerais bien aussi avoir une photo du jardin avant et après et avec le temps qu'il lui a fallu, histoire de se donner une idée des performances.

#3 Melmet

Melmet

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Posté 30 septembre 2012 - 05:35

Jolie :)

tu avais quoi comme drivers moteur avant qu'il crame?

tu sais pas si on peut trouver ton driver ou un equivalent en france ? (autre que Ebay...)

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#4 Microrupteurman

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Posté 30 septembre 2012 - 06:52

Exellent ! Pour le probleme des brin d'herbe qui sont consideré comme obstacle, une seul solution, met tes capteur US plus haut.

 
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#5 seb03000

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Posté 30 septembre 2012 - 07:10

jolie , très beau blog bien complet.

#6 Mic*

Mic*

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Posté 30 septembre 2012 - 11:07

beau projet

#7 skyhack

skyhack

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Posté 02 octobre 2012 - 05:38

re:

Ma suggestion est la suivante:

Au lieu d'utiliser le principe classique de l'hélice afin de couper l'herbe, pourquoi ne pas réutiliser le principe des petites tondeuses à main ou petites électriques. C'est un rouleau avec un certain nombre de lames en forme hélicoïdales qui permettent de couper avec beaucoup moins d'effort et surtout avec une largeur de coupe bien plus importante. ça évitera ainsi que comme dans la vidéo on entende le moteur qui rame pas mal car il n'est en plus pas réducté ce qui est dangereux pour le moteur et l'électronique.

skyhack.
" Monsters are real. Ghosts are real too.
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------

" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
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