6 réponses à ce sujet

[Donpi]

Salut à tous,

voila mon problème mon robot fonctionne assez bien, quand il est en marche voir la pièce jointe.

Maintenant quand il est au repos, mes servo ont comme des interférences, ou comme si l'arduino devait rebooter.

J'ai un Arduino UNO et j'utilise les pines 2 à 13 pour commander mes servos avec l'objet Servo.

J'ai une alimentation de 1.1A 7.2V pour les servo et 5 piles sèches pour l'arduino.

Les masses sont reliées entre elle et interrupteur est sur les masses.

Difficile de poster un schèma car je n'ai pas d'outils pour le faire.

Qqun peut-il m'aider ?

Fichier(s) joint(s)

•  VIDEO0026.zip   4,79 Mo   113 téléchargement(s)

[Microrupteurman]

Salut, 1.1A pour 11servo ? Tu m'etonne que ça gigote touts seul ! Envoi plus de jus (A) au moin 4A si tu veux que ça fonctionne correctement !

[Donpi]

Salut, 1.1A pour 11servo ? Tu m'etonne que ça gigote touts seul ! Envoi plus de jus (A) au moin 4A si tu veux que ça fonctionne correctement !

En fait 12, mais ok disons 4A. Mais comment dimensionner exactement ma batterie ?
Et surtout l'Arduino va pas cramer si je le branche aussi dessus ?

[Mike118]

En fait 12, mais ok disons 4A. Mais comment dimensionner exactement ma batterie ?
Et surtout l'Arduino va pas cramer si je le branche aussi dessus ?

C'est pas perce qu'une batterie peut délivrer jusqu'à 4 ampère qu'elle le fera dans tout composant qu'elle rencontrera
Chaque composant brancher sur ta batterie prélèvera ce dont il a besoin. Pour ne pas cramer ta arduino il faut veiller à ce que la tension qui l'allimente soit commprise entre les deux tension limite de bon fonctionnement ( ça dépend où tu branches car il y a un endroit avec régulateur où tu peux mettre du 9V par exemple et un endroit sans régulateur où il faut mettre du 5V le plus précisément possible ! ) Ensuite il faut aussi veiller à ce que les composants brancher sur ta carte ne demande pas un courant supérieur au courant que peut délivrer la arduino ( max 50mA par sortie il me semble et max 250mA sur toute les sortie en même temps ).
Après tout ce que je te diss là c'est que ce qui est spécifié dans les docs arduino, perso même si je me suis intéressé au arduino je les ais pas encore utilisées !

[Donpi]

C'est pas perce qu'une batterie peut délivrer jusqu'à 4 ampère qu'elle le fera dans tout composant qu'elle rencontrera
Chaque composant brancher sur ta batterie prélèvera ce dont il a besoin. Pour ne pas cramer ta arduino il faut veiller à ce que la tension qui l'allimente soit commprise entre les deux tension limite de bon fonctionnement ( ça dépend où tu branches car il y a un endroit avec régulateur où tu peux mettre du 9V par exemple et un endroit sans régulateur où il faut mettre du 5V le plus précisément possible ! ) Ensuite il faut aussi veiller à ce que les composants brancher sur ta carte ne demande pas un courant supérieur au courant que peut délivrer la arduino ( max 50mA par sortie il me semble et max 250mA sur toute les sortie en même temps ).
Après tout ce que je te diss là c'est que ce qui est spécifié dans les docs arduino, perso même si je me suis intéressé au arduino je les ais pas encore utilisées !

Alors supposons je prend une lipo de 3 celulles a 5A ça doit donner dans les 10.8V
Depuis la batteries alimentent tout mes servo et un régulateur 5V le tout en parallèle.

Mon Arduino reste au frai avec ses 5V et me servo arrêteront de bouger tout seul ?

[Microrupteurman]

Avec de lipo, pas besoin de ce demander combien xx composant pompe, si tu prend une lipo 5A tu aura une bonne autonomie et tu pourra alimenter tout tes servo et plus. Car une lipo de 5A qui fait dison 25c, cela veut dire qu'elle peut delivrer 125A, donc tu est tranquille !

[Newbies]

10,8 V sur des servos si j'ai bien compris ? sa risque de crammer etant donner que en regle general les servos sont fait pour 4,8 a 6 V max...