étant en 3ème année du collège suisse, il sera bientôt temps pour moi de me lancer dans ce qui est communément appelé le Travail de Maturité, abrégé TM. Pour ceux qui ne savent pas ce que c'est, il s'agit d'un projet, qui peut revêtir plusieurs formes (travail de recherche, réalisation artistique/technique, activité extra-scolaire) que l'élève doit réaliser dans une période de 10 mois environ.
Étant donné que je vise de poursuivre mes études à l'EPFL, et ayant un grand amour pour la science-fiction, j'aimerais pour ce projet me lancer dans la réalisation d'un hexapod, qui sont des robots qui me fascinent.
Bien évidemment, je ne vais pas m'arrêter là et vous dire "Bah voilà, crachez-moi le code, le matériel nécessaire et la marche à suivre", sinon ce ne serait pas drôle et pas très pédagogique non plus. J'ai crée ce sujet afin tout d'abord d'avoir des conseils de la part de professionnels sur le sujet, qui seraient prêts à aider un débutant comme moi, et aussi pour pouvoir avoir un suivi de mon avancement quelque part.
Tout d'abord, je souhaite répondre à une remarque que sûrement beaucoup se font : oui, je sais que créer un hexapod est un projet très ambitieux, qui demandera du travail, de la patience et du temps. Heureusement, comme je l'ai dit plus haut, on a un bon bout de temps pour finir notre TM et je compte profiter de chaque jour de cette période pour me lancer corps et âme dans celui-ci, que ce soit en me documentant à ce sujet (j'ai déjà répertorié quelques liens Internet à ce sujet, et compte me renseigner dans des bibliothèques), ou pour imaginer tout ce qui attrait à la programmation, l'électrique, la mécanique, etc... (Et puis, pour la patience, j'ai des nerfs d'acier, donc ça devrait aller
)Bien, maintenant, je vais commencer à parler du robot en lui-même. Étant quelqu'un d'assez minimaliste lors du lancement d'un projet, je me suis dit "Pour commencer, j'essaie déjà de faire un hexapod, qui tienne sur ses jambes et qui puisse marcher. Si j'arrive déjà ça, je suis content". Cependant, j'aimerais quand même qu'il soit évolutif, pour pouvoir l'améliorer encore et encore, en lui affectant des autres fonctionnalités. Une idée qui me vient à l'esprit est une caméra dans les yeux de mon robot, qui me permettrait de voir à travers ses yeux par le biais de mon ordinateur portable.
Une des questions délicates qui se pose à chaque projet est le budget. Et bien sûr, c'est une question qui me trotte dans l'esprit. Cependant, je sais que, dans le cadre des TM, si le projet s'avère suffisamment ambitieux, il est possible d'obtenir un soutien financier de grands organismes, qui jugent le projet intéressant. Je sais entre autre qu'un ami, ayant lui-aussi fait un robot pour son TM, a reçu un joli soutien de la part de l'EPFL.
Bon, passons maintenant au cahier des charges initial (qui est susceptible d'évoluer au fil du projet) :
_ Budget : Ceci dépendra du soutiens que je parviendrai à obtenir de la part d'organes. Je verrai donc si j'arrive à obtenir quelque chose. En attendant, je mets cette question entre parenthèses et je donnerai des nouvelles à ce propos lorsque j'aurai commencé le projet.
_ Contraintes (tailles, poids ou autres) : Pas de contraintes particulières. Je préfère juste éviter un robot qui fasse 2m de hauteur x)
_ Fonctionnalités du robot : Pouvoir marcher en fonction des commandes que je lui envoie est la première chose. Après, si j'arrive à intégrer une caméra et la relier à l'écran de mon PC, ce serait chouette. Bien évidemment, des sautes d'imagination pourraient me donner d'autres idées.
_ Mes compétences personnelles : Je connais assez bien la programmation en langage C++. Pour le reste, je compte me documenter à ce sujet (voici d'ailleurs deux liens qui ont déjà attisé ma curiosité : ici et là
_ Moyen de pilotage : Par ordinateur portable, je pense.
_ Doit-il être autonome ? Pour l'instant, je pense que non. Après, si je vois que mon projet avance à bon train, je pourrais peut-être faire quelque chose de la caméra que je souhaite intégrer.
Comme vous le voyez sûrement, le projet est pour l'instant assez flou. Je compte l'éclaircir au fur et à mesure que j'avancerai dans la réflexion. En attendant, si vous avez de la documentation à me conseiller, que ce soit des liens Web ou des livres papier à propos de l'électricité, la mécanique et tout ça, je suis preneur.
Merci d'avance pour vos réponses (:
