14 réponses à ce sujet

[Namas]

Bonjour/soir à toutes et à tous, nous devons réaliser notre premier projet pour l'école, un robot muni d'un bras/pince sur roue/chenille.

C'est pour moi une première expérience dans ce domaine, je viens donc dans le but de trouver quelques conseils, je mettrai à jour ce sujet en fonction de l'avancement du projet.

Cahier des charges :

• - Budget max : 100 euros
• - L’alimentation du mobile sera électrique (piles ou accumulateurs)
• - Le pilote (étudiant) du mobile verra directement tout le parcours sauf la partie intérieure du tunnel non éclairé. Il pourra visionner (prévoir l’éclairage du mobile) la partie intérieure du tunnel via les images transmises de la caméra installée sur son mobile.
• - Le pilotage du véhicule se fera à l’aide des différentes touches d’un PC
• - Le véhicule ne peut dépasser les dimensions maximales suivantes au sol : longueur 30 cm, largeur 20 cm, hauteur 30 cm (hauteur du tunnel)
• - La liaison entre le véhicule et le PC (émetteur-récepteur) se fera par un des procédés suivants à votre choix : radiofréquences, bluetooth, zigbee, wifi, La distance entre l’émetteur et le récepteur n’excèdera pas 10m.
• - La partie communication et la partie commande par PC seront des solutions « maisons »
• - la durée d’autonomie pour un parcours est de 10 minutes au minimum.
• - sur son parcours, le mobile devra avec une certaine adresse prendre une craie mise verticalement et en fin de parcours la déposer dans une boîte ronde de diamètre 10 cm et d’une hauteur de 7cm. La craie ne pourra pas toucher le sol pendant son transfert. Une pénalité de 15 secondes sera infligée si la craie se casse. Dès la prise de la craie par le mobile, un changement de pilote sera effectué.
• - le circuit accidenté comportera des lignes droites + courbes + pentes de 5% au maximum + soit un passage dans un tunnel non éclairé de 50cm de large avec 2 chicanes à l’intérieur soit un surplus de parcours à effectuer avec une partie en sable + chicanes.

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Châssis : Tamiya

j'aurais préféré un kit avec seulement engrenage + chenille mais je n'en ai pas trouvé à faible prix et j'aurais fais moi même le châssis en plexi/alu.

Moteur : KIRO70097
Micro-contrôleur : Arduino UNO
Module COM : APC220
Bras/Pince : ????
Batterie : ????

[Microrupteurman]

Salut, les moteur sont d'origine sur le chassis ! POr la pince je te recommnde une pince linxmotion little gripe . POur la communication,l'apc220 est un bon choix. Le "robot" sera t il equipé d'une camera ?

[Namas]

on a le choix entre le chemin sablé ou le tunnel(caméra) mais on hésite encore, si je trouve des caméras et un système pas trop cher pourquoi pas.

[Astondb8]

Bonjour

Le bras Lynxmotion dépasse a lui seul 2,5 fois le budget total du robot. Donc la seule solution est de bidouiller avec des profiles d'alu et des petits servos 9g. Mais tout dépend de ce qu'il doit agriper.
En plus tu as vu la taille et le poids de ce bras et la taille et le poids du châssis ?
Plutôt demeusuré non ?

Pour la caméra le moins cher est de trouver 2 copains qui ont un iPhone (au moins v4) et de recevoir les images en faceTime. Ça coûte un appel téléphonique par Run.

100€ c'est pas énorme pour un tel budget.
Mais bon en jouant le faceTime le bras bidoillé et ce châssis motorisé a pas cher ça peut le faire.

Cdlt
Yves

[Francky]

Pour la caméra le moins cher est de trouver 2 copains qui ont un iPhone (au moins v4) et de recevoir les images en faceTime. Ça coûte un appel téléphonique par Run.

Pourquoi pas des androids avec skype ?

[Astondb8]

Oui effectivement. Pourquoi pas Skipe. Peu importé l'OS bien sur.
Je parlais de FaceTime car pas besoin de Wifi. Mais ça marche bien sur.

[Microrupteurman]

Le bras Lynxmotion dépasse a lui seul 2,5 fois le budget total du robot. Donc la seule solution est de bidouiller avec des profiles d'alu et des petits servos 9g. Mais tout dépend de ce qu'il doit agriper.
En plus tu as vu la taille et le poids de ce bras et la taille et le poids du châssis ?
Plutôt demeusuré non ?

Je t'arrete tout de suite ! Il n'a jamais etait etait question de bras !

La pince coute 13€.

[Esprit]

Bonjour Namas,

Tu aurais pu préciser tout de suite que tu parlais du concours à l'HELHa. J'y ai participé l'an passé et je recommence cette année.

Il y a pour moi un point que tu ne respectes pas en achetant un chassis tout fait :
"- Le véhicule sera construit par les étudiants (matériel de récupération, Légo,…). Le prix (de la réalisation, de l’émetteur-récepteur et des alimentations du mobile) doit être le moins cher possible."
Acheter un chassis tout fait, ce n'est pas vraiment une solution "contruite par les étudiants". Maintenant, ça dépend comment on interprète. L'an passé, il y avait plusieurs chassis du commerce dans les participants et ça n'a pas posé de problèmes.

L'ACP220 est un bon choix pour la communication entre l'arduino et l'ordinateur. C'est celle que nous avons choisie l'an passé et ça a parfaitement bien fonctionné. Cependant, si tu décides de passer par le tunnel, tu vas devoir trouver autre chose pour communiquer avec la caméra. Sans parler du fait que l'arduino ne pourra pas la gérer.

En tout cas, c'est assez comique de voir que ça commence à discuter du concours sur les forums.
Tu viens de quelle école ?

[Namas]

Merci à tous pour vos conseils, j'étudie à l'helha à charleroi. effectivement il y aura aussi un petit concours même si le but principal est la réussite du cours de "Projet". On pensait passer par le chemin sablé et éviter le tunnel, maintenant rien n'est encore fait. Pour le châssis ce sont les profs eux-même qui nous ont donner l'info sur les kit disponible en ligne.

[Esprit]

Un cours de "Projet" ? L'an passé j'ai participé avec l'ISAT de Bruxelles et bien que l'école ait financé le robot, ce n'était pas du tout intégré à nos cours, c'était sur notre temps libre.
Cette année je participe avec mon association de robotique.

Sinon, ton budget me semble ... "léger". L'an passé on en a eu pour ~300€ avec l'école. Pourtant, nous avions récupéré une base de voiture téléguidée et pas mal de petites chose de récup.
À 100€, tu n'as pas grand chose.

Et tant que j'ai l'occasion. Aurais-tu des précisions sur le concours ? La craie sera-t-elle posée directement sur le sol ou bien sur quelque chose ? La boite dans laquelle on doit la déposer sera-t-elle dans le sol ? (Comme l'an passé, un trou au sommet de la pente?) Ou bien est-ce qu'on devra soulever la craie pour la mettre dedans sans la casser ?
Est-ce qu'il y a déjà une vue du circuit quelque part ? Parce qu'il n'y en a toujours pas sur le site du concours.

[Sharlihe]

Namas n'ayant pas répondu et faisant partie du même établissement , même classe et ayant le même projet . ( Lui et moi on se connait ^^ )

Je me permet de te répondre :

En effet 100€ ce n'est pas beaucoup mais y a moyen de faire quelque chose de pas mal avec ça , en laissant tombé le coté tunnel et sa caméra cela devient quelque chose de réellement faisable , ressemblant plus à de la débrouillardise / bricolage .

La craie sera-t-elle posée directement sur le sol ou bien sur quelque chose ? D'après ce qu'on nous a dit elle serait sur le sol .
La boite dans laquelle on doit la déposer sera-t-elle dans le sol ? (Comme l'an passé, un trou au sommet de la pente?) Ou bien est-ce qu'on devra soulever la craie pour la mettre dedans sans la casser ? C'est exactement ça enfin je crois car on e nous a pas préciser si la craie sera en pente ou sur le sol cependant la boite fera 7 cm de haut il faudra donc obligatoirement un bras ou un système de coulisse verticale afin de lever et poser la craie et ce évidement sans la casser . La craie ne doit pas non plus toucher le sol durant le trajet .
Est-ce qu'il y a déjà une vue du circuit quelque part ? Apparemment non mais si tu te souviens encore de celui de l'année passée on nous a dit qu'il serait presque identique mais là les profs n'étaient pas certains .

[Esprit]

Merci pour tes réponses.

Donc il faut prévoir un bras ou une pince capable d'attraper la craie, la lever, la déposer dans une boite de 7cm de haut. Le tout, doucement et précautionneusement. Ça va être du sport.

C'est sûr que pour 100€ il y a moyen de faire quelque chose. Mais rien que l'arduino et le module RF vous êtes déjà à plus de la moitié du budget.


Ah tiens, et une dernière question : Est-ce que l'originalité comptera vraiment cette année ? L'an passé on a passé la fin de la nuit avant le concours à rajouter des phares (leds), des feux arrières, un drapeau, .. Et lors du concours, personne n'a fait de classement sur l'originalité ou le design. Seul le temps de parcours a compté.

[Sharlihe]

En effet le plus gros problème , du moins le point encore trop obscure pour nous sera cette histoire de bras se levant . J'ai une idée pour notre groupe mais sans la mettre en essai je ne sais dire si cela sera fonctionnel et posera la craie sans casse .

Est-ce que l'originalité comptera vraiment cette année ? Aucuns renseignements reçu à se niveau mais perso on va tout de même mettre des phares pour le design même si cela ne sera pas coté .
Mais il est vrai que seul le temps du parcours est compté .

[Namas]

Ah tiens, et une dernière question : Est-ce que l'originalité comptera vraiment cette année ? L'an passé on a passé la fin de la nuit avant le concours à rajouter des phares (leds), des feux arrières, un drapeau, .. Et lors du concours, personne n'a fait de classement sur l'originalité ou le design. Seul le temps de parcours a compté.

Voici un extrait du pdf qu'on à reçu à propos du projet/concours. Si tu veux le pdf je peux te l'envoyer.

Critères de sélection 
Pour l’évaluation des travaux et l’attribution des prix, le jury prendra en 
considération  la catégorie et :  
1. L’originalité du mobile construit.  
2. le meilleur temps réalisé pour effectuer tout le parcours en ayant réussi à 
placer la craie dans la boîte et en ayant respecté pour la construction du 
mobile le cahier de charge ci-dessus.  
Le jury est souverain et sa décision est sans appel.

Bonne journée.

[Esprit]

J'imagine que le pdf n'est pas différent de ce qu'il y a sur le site du concours, donc je n'en ai pas besoin. Si je demande, c'est parce que l'an passé ce critère n'a pas du tout été évalué...

J'ai l'impression que vous n'avez pas eu beaucoup plus de précisions... N'hésitez pas à pousser vos profs pour qu'il y ait quelques détails en plus !
Notamment sur la position de la craie et ce genre de petites choses.

Peut-être aussi qu'un des prof pourrait confirmer les inscriptions ? (Un peu plus tôt que l'année passée, ça serait cool.)

Et sinon, bon amusement dans la construction et dans la programmation. On se retrouvera là-bas !