Bonjour,
je suis étudiant en math spé et je prépare mon TIPE portant sur la téléopération mise au service du démantèlement. Je voulais avoir plus de précision sur l'asservissement d'impédance et la correction RST pour les robots téléopérés.
asservissement d'impédance pour robot téléopéré
Débuté par Kenzo, mai 31 2005 08:47
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