1 réponse à ce sujet

[Kenzo]

Bonjour,
je suis étudiant en math spé et je prépare mon TIPE portant sur la téléopération mise au service du démantèlement. Je voulais avoir plus de précision sur l'asservissement d'impédance et la correction RST pour les robots téléopérés.

[Fabarbuck]

Ca ne me dit strictement rien.
T'as des sources spécifiques? Des exemples d'application concrète? T'es pas un peu à la bourre pour ton TIPE...?