1 réponse à ce sujet

[Newbies]

Alors voila, ayant ressament acheté une arduino et quelques accessoires dont des moteurs pas a pas je me suis demandé qu'est ce que je pourrait faire avec sa ?

Puis je me suis dit pourquoi ne pas faire un robot avec, comme propulsion des moteurs pas a pas de façon a pouvoir savoir avec exactitude le chemins qu'il a parcourut. De la il m'est venu une autre idée, si on sait exactement ou il est, pourquoi ne pas lui faire faire le chemins inverse pour retourner a une base de rechargement.

Le robot serait autonome et éviterait les éventuelles obstacle grâce a 2 capteurs US ou un seul monter sur un servo moteur.

Pour le châssis je réutiliserait soit mon châssis a chenille que voici soit en fabriquer un a roue même si la 2eme proposition me parait plus adéquat car sur le châssis a chenilles les moteurs sont déjas installé.

Il serait donc contrôler par une arduino UNO r3.

Je n'ai jamais programmer mais je suis entrain d'appendre grâce au tuto du site du zero ( 302 pages tout de même ^^ ) Je n'en suis que a la page 110 mais je lit environ 30 a 40 page par jours dans le métro pour aller au lycée ( et oui je suis passé au lycée depuis le temps ^^).


La question est.. Pensez vous que ce projet est realisable ?

[Mike118]

oui un projet du genre est toujours réalisable, par contre les variables sont le temps, l'énergie et l'argent que tu vas y dépenser. Donc l'important c'est que ça te fasse plaisir !

En tout cas bon courage pour la suite