TeachMover 1
#1
Posté 02 décembre 2012 - 09:21
Merci d'avance.
Carleric
#2
Posté 02 décembre 2012 - 09:36
Comment du peux faire bouger le bras ? Tu n'as qu'une télécommande ?
Tu as la notice du bras ?
Sinon, tu seras obligé de faire une carte qui génère les même signaux que la télécommande, et de commander la carte via PC (avec arduino, c'est assez intuitif)
Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/
#3
Posté 03 décembre 2012 - 04:33
un carré équilatéral
Personnellement je reste bloqué là dessus x) Je trouve que c'est un concept intéressant!
Enfin bref passons !
Je me pose les même question que Black Templar :
Possède tu la télécommande ? Comment fonctionne la télécommande ? IR filaire autre ?
Sinon possède tu un programme qui permet de programmer graphiquement le robot ?
Par contre une autre solution serait de récupérer les données envoyé par le programme qui permet de programmer graphiquement le robot, et de créer en conséquence des fonctions en C que tu enverras au bras du robot.
- Jep31 aime ceci
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#4
Posté 03 décembre 2012 - 11:33
Il parle de fonctions
@STEP
@CLOSE
@SET
@RESET
@READ
@ARM
@DELAY
@QDUMP
@QWRITE
@RUN
mais le problème est que je ne sais pas comment accéder à ces fameuses fonctions. Ils doivent surement faire partie d'une librairie quelconque, mais où trouver cette librairie voilà la question. Et pour le moment, je n'ai que la télécommande du bras qui me permet de faire bouger le bras comme je veux et qui est filaire et connecté directement au bras même. J'ai aussi un connecteur db-25 seriel rs-232 pour brancher le bras à un ordinateur. En ce qui concerne le programme graphique, j'ai entendus parlé de matlab, mais le problème c'est qu'il est payant et j'ai rien trouvé de gratuit pour le remplacer. C'est pour ça que je demandais s'il y avait un moyen de faire ça en c au minimum. Voilà ce que j'ai appris pour le moment en ce qui concerne le bras ^^.
p.s: J'ai aussi réussi à mettre la main sur une thèse de doctorat qui explique très bien la coté matériel du robot, mais j'ai pas vue des choses intéressantes coté programmation. Je vous laisse le document si vous voulez jeter un coup d'oeil.
Fichier(s) joint(s)
#5
Posté 03 décembre 2012 - 11:59
Dans ton document, tu sais déjà comment configurer la connexion série. Il y a même une connexiont parallèle disponible.
Par contre, ce qu'il manque, c'est la traduction des commandes @STEP & co ...
Déjà, à défaut d'autres docs, essayes déjà à 9600bauds d'envoyer les commandes tels qu'elles sont écrites (c'est à dire d'envoyer les caractères tel quel.)
Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/
#6
Posté 09 décembre 2012 - 04:06
#7
Posté 09 décembre 2012 - 12:03
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