29 réponses à ce sujet

[samuelfer]

Il y a quelqu'un qui pourrait m'aider svp!

[e-fan]

Il y a quelqu'un qui pourrait m'aider svp! />

Que sais tu en électronique ? en programmation

U = R x I cela te dit quelque chose

C'est difficile de faire un cours par correspondance.

envoie moi ton adresse mail par message privé

[samuelfer]

non sa me dit rien mon adresse email et ************

[Black Templar]

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Pour ça, utilisez les messages privés.

Black Templar

[samuelfer]

désoler je le savait pas.

[Mike118]

Tu as dis que tu as fais une base roulante, envois nous une image on pourra voir un peu la place qu'il te reste !

merci pour vos réponse mais sa m'aide pas !! (je comprend pas les plan en plus)

Il y a quelqu'un qui pourrait m'aider svp! />/>

Ensuite je pense qu'il ne faut pas te mâcher tout le travail. Personnellement je suis à 100% pour t'aider mais en fait tu ne poses pas les bonnes questions... pose toi la question : quels sont les bonne question à poser ...

exemple de bonne question à poser à la démarche de raisonnement qu'il te faut avoir.

Je veux suivre une ligne noir sur un fond blanc... il me faut quelque chose qui me permet de détecter le noir et de le différencier du blanc ! " Comment détecter le noir et le différencier du blanc ?"


Type de réponse que tu vas avoir de ma part dans ce cas :

Il existe des vrais capteurs de couleur tout fait mais ils serait trop cher pour ton projet et tu ne les utiliserait qu'à peine à 5% ...

Par contre comme le blanc reflète beaucoup le lumière par rapport au noir tu peux mettre une source lumineuse vers le sol et capter le retour de luminosité pour distinguer le noir et le blanc.

Pour cela il te faut donc deux composants : un qui emet la lumière un autre qui la reçoit ! Tu peux donc utiliser par exemple une diode blanche ( pour emettre ) et un photo transistor ( pour recevoir ) ( ce n'est donné qu'à titre d'exemple car tu pourrais aussi utiliser une diode et une résistance plus un photo résistance ... )
Par chance il existe pour toi un composant qui regroupe une diode et un photo transistor : le CNY70 ... Il faut par contre le placer entre 0 et 5mm du sol.

avec ça tu pourras obtenir une image sous forme de tension qui te permettra de savoir en la comparant à une image en tension du seuil de sistinction blanc/noir si ce que tu détectes est la ligne noir ou le reste blanc.

Une fois que tu arriveras à distinguer le noir du blanc tu pourras te concentrer sur le cerveau du robot.

Et une fois le cerveau du robot maitrisé tu pourras faire l'interface qui va avec les moteurs de ta base roulante.

Il te restera plus qu'à assembler chacun de morceaux ...

à bientôt !

PS : Personnellement à partir de maintenant je ne répondrais sur cette discussion que si de bonnes questions sont posée !
Exemple à ne pas faire : " aidez moi" " j'ai rien compris "
Exemple à suivre : " Je n'ai pas compris ce point précis " " comment fonctionne un photo transistor " etc...

[e-fan]

Je pense que Samuelfer n'a pas compris parce qu'il lui manque les bases. Ces bases il les apprend en classe pour ce qui est le général, mais il a besoin d'apprendre et comprendre les bases de l'électronique. Et en plus il est à un age ou son cerveau est une éponge à savoir.

[samuelfer]

Voici une photo de mon chassie :

ps: désoler pour la qualité d'image

Image(s) jointe(s)

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[samuelfer]

je dois faire quoi maintenant pour quil repaire les ligne et qui les suit

[R1D1]

je dois faire quoi maintenant pour quil repaire les ligne et qui les suit

Lire et réfléchir à ce qu'on t'a dit ?

Par contre comme le blanc reflète beaucoup le lumière par rapport au noir tu peux mettre une source lumineuse vers le sol et capter le retour de luminosité pour distinguer le noir et le blanc.

Pour cela il te faut donc deux composants : un qui emet la lumière un autre qui la reçoit ! Tu peux donc utiliser par exemple une diode blanche ( pour emettre ) et un photo transistor ( pour recevoir ) ( ce n'est donné qu'à titre d'exemple car tu pourrais aussi utiliser une diode et une résistance plus un photo résistance ... )
Par chance il existe pour toi un composant qui regroupe une diode et un photo transistor : le CNY70 ... Il faut par contre le placer entre 0 et 5mm du sol.

avec ça tu pourras obtenir une image sous forme de tension qui te permettra de savoir en la comparant à une image en tension du seuil de sistinction blanc/noir si ce que tu détectes est la ligne noir ou le reste blanc.

À mon avis, une recherche sur le nom du composant t'aidera à trouver les informations dont tu as besoin pour l'utiliser. Une recherche sur les "Amplificateurs opérationnels en mode comparateur" peut t'aider aussi. Enfin, une recherche sur les "Ponts en H" devrait te donner les dernières informations nécessaires, bien que ça soit sûrement un peu compliqué à ton niveau d'électronique. Mais si tu demandes à tes professeurs, je pense qu'ils t'aideront sans problème à comprendre le fonctionnement de ces composants.