6 réponses à ce sujet

[adri-RX]

Bonjour tout le monde,

j'ai bricolé un cube de Leds, un beau 4*4*4,et j'ai fais en sorte de pouvoir le piloter "facilement" avec mon Arduino Duemilanove. En effet, j'ai relié les anodes de chaque étage ensemble et les cathodes par colonne. Ainsi je n'ai besoin que de 20 pins (4*4 colonnes + 4 étages). Bon, jusqu'ici rien de bien révolutionnaire ni de compliqué.

Mais niveau programmation...grosse galère. En théorie il "suffit" de modifier une colonne et une ligne pour allumer un LED... Mais créer tout un programme comme ça c'est du masochisme

J'ai réussi à trouver un bout de programme pour un cube 3*3*3 que j'ai modifié (non sans mal) pour adapter à un 4*4*4, seulement j'ai du mal à comprendre toutes les subtilités, et puis je préférais un programme un peu plus personnel, pas juste faire un copié collé d'internet histoire de dire "Regarde mon beau cube".

Mon programme modifié pour mon cube (j'ai laissé les commentaire d'origine):

Spoiler

/*
Programme pour cube 4*4*4
*/

#include <avr/pgmspace.h>        // allows use of PROGMEM to store patterns in flash

#define CUBESIZE 4
#define PLANESIZE CUBESIZE*CUBESIZE
#define PLANETIME 3333          // time each plane is displayed in us -> 100 Hz refresh
#define TIMECONST 5          // multiplies DisplayTime to get ms - why not =100?

// LED Pattern Table in PROGMEM - last column is display time in 100ms units
// TODO this could be a lot more compact but not with binary pattern representation
prog_uchar PROGMEM PatternTable[] = {
  // blink on and off
    B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, 50,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, B1111, 50,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
  // flash each LED in sequence: 
  // Left->Right column, then Top->Bottom row, then Upper->Lower plane
    B1000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0100, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0010, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0001, B1000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    
    B0000, B0100, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0010, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0001, B1000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    
    B0000, B0000, B0100, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0010, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0001, B1000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    
    B0000, B0000, B0000, B0100, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0010, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0001, B1000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0100, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0010, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0001, B1000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0100, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0010, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0001, B1000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0100, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0010, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0001, B1000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0100, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0010, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0001, B1000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0100, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0010, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0001, B1000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0100, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0010, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0001, B1000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0100, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0010, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0001, B1000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0100, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0010, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0001, B1000, B0000, B0000, B0000, 10,
    
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0100, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0010, B0000, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0001, B1000, B0000, B0000, 10,
    
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0100, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0010, B0000, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0001, B1000, B0000, 10,
    
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0100, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0010, B0000, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0001, B1000, 10,
    
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0100, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0010, 10,
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0001, 10,
    
    
    
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 10,
  // this is a dummy element for end of table (duration=0)
    B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, B0000, 0, 
};

/*
** Defining pins in array makes it easier to rearrange how cube is wired
** Adjust numbers here until LEDs flash in order - L to R, T to B
** Note that analog inputs 0-5 are also digital outputs 14-19!
** Pin DigitalOut0 (serial RX) and AnalogIn5 are left open for future apps
*/
int LEDPin[] = {12, 8, 4, 0, 13, 9, 5, 1, 14, 10, 6, 2, 15, 11, 7, 3};
int PlanePin[] = {16, 17, 18, 19};

// initialization
void setup()
{
  int pin;      // loop counter
  // set up LED pins as output (active HIGH)
  for (pin=0; pin<PLANESIZE; pin++) {
    pinMode( LEDPin[pin], OUTPUT );
  }
  // set up plane pins as outputs (active LOW) 
  for (pin=0; pin<CUBESIZE; pin++) {
    pinMode( PlanePin[pin], OUTPUT );
  }
}

// display pattern in table until DisplayTime is zero (then repeat)
void loop()
{
  // declare variables
  byte PatternBuf[ PLANESIZE ];      // saves current pattern from PatternTable
  int PatternIdx;
  byte DisplayTime;        // time*100ms to display pattern
  unsigned long EndTime;
  int plane;      // loop counter for cube refresh
  int patbufidx;   // indexes which byte from pattern buffer
  int ledrow;    // counts LEDs in refresh loop
  int ledcol;    // counts LEDs in refresh loop
  int ledpin;    // counts LEDs in refresh loop

  // Initialize PatternIdx to beginning of pattern table
  PatternIdx = 0;
  // loop over entries in pattern table - while DisplayTime>0
  do {
    // read pattern from PROGMEM and save in array
    memcpy_P( PatternBuf, PatternTable+PatternIdx, PLANESIZE );
    PatternIdx += PLANESIZE;
    // read DisplayTime from PROGMEM and increment index
    DisplayTime = pgm_read_byte_near( PatternTable + PatternIdx++ );    
    // compute EndTime from current time (ms) and DisplayTime
    EndTime = millis() + ((unsigned long) DisplayTime) * TIMECONST;

    // loop while DisplayTime>0 and current time < EndTime
    while ( millis() < EndTime ) {
      patbufidx = 0;    // reset index counter to beginning of buffer
      // loop over planes
      for (plane=0; plane<CUBESIZE; plane++) {
        // turn previous plane off
        if (plane==0) {
          digitalWrite( PlanePin[CUBESIZE-1], HIGH );
        } else {
          digitalWrite( PlanePin[plane-1], HIGH );
        }
        
        // load current plane pattern data into ports
        ledpin = 0;
        for (ledrow=0; ledrow<CUBESIZE; ledrow++) {
          for (ledcol=0; ledcol<CUBESIZE; ledcol++) {
            digitalWrite( LEDPin[ledpin++], PatternBuf[patbufidx] & (1 << ledcol) );
          }
          patbufidx++;
        } 
        
        // turn current plane on
        digitalWrite( PlanePin[plane], LOW );
        // delay PLANETIME us
        delayMicroseconds( PLANETIME );
      }    // for plane
    }    // while <EndTime
  } while (DisplayTime > 0);        // read patterns until time=0 which signals end}

J'aimerais donc simplifier la programmation de mon cube pour rajouter des effets sans trop me casser la tête.

J'ai vu sur internet qu'il était possible d'utiliser des registres à décalage, malgré le fait que je n'en ai jamais utilisé j'ai compris le principe. Mais je n'ai aucune idée de comment les mettre en oeuvre...

Est ce compliqué de les utiliser? Et si j'y arrive, cela va t'il simplifier la programmation pour faire des jolis dessins sur mon cube?
Sinon je suis tout ouïe si vous avez d'autres approches (que ce soit en programmation ou en montage) à me proposer


Merci d'avance pour toutes vos réponses et bravo si vous avez réussi à tout lire


EDIT: voila comme promis une vidéo (avec un programme assez basique):

Image(s) jointe(s)

• 

[fredelec30]

une vidéo serait la bienvenue, moi j'ai fait un cube 3*3*3, mais simplifié (avec logipic pour programmateur)

http://assozik.pagesperso-orange.fr/fredelec.html

avec une vidéo du cube fini..https://www.youtube.com/watch?v=qo-2ehHAuao

[ChristianR]

Non, les registres à décalages ne servent pas à simplifier la programmation des effets lumineux sur le cube, mais à le câbler en utilisant avec un nombre de pin plus limité.
C'est surtout utile pour de gros cubes (4x4x4 et plus).

Maintenant que ton cube est monté il est prêt à être piloté.
Pour faire ça commence par créer une fonction qui allume une seul led selon sa position, à partir de 3 indices de position
LEDijk (i=ligne j= colonne k=étage)

[adri-RX]

Pas mal ton cube Fred, je mettrais la vidéo ce week end (là je ne l'ai pas sous la main, je rentre chez moi que ce soir)

Christian, super idée, cette approche m'a l'air pas mal.
Je vais essayer de programmer comme ça, merci

Et si d'autres personnes ont des remarques, n'hésitez pas

[adri-RX]

A:lors, je viens de mettre une photo et une vidéo de mon cube dans le premier message, n’hésitez pas à laisser un petit mot
Bon, mes soudures sont vraiment pas top, j’avais décidé de négliger un peu le côte esthétique et j'avoue que je regrette un peu aujourd'hui... Enfin, l'essentiel c'est qu'il marche bien

Niveau codage, j'ai utilisé ton idée Christian, et c'est vrai que c'est vachement plus simple (et amusant), je pense que je vais aussi rajouter un fonction pour allumer ou éteindre une ligne, une colonne ou un étage. Je vous tiendrai au jus si ça vous intéresse

[Mic*]

J'ai trouvé ce générateur 3x3 x3 sur internet ça peut vous aider />/>

cube3x3x3


A++

[adri-RX]

Ah merci, il m'a l'air vraiment pas mal malheureusement il en fait pas pour les 4*4*4

De mon côté j'ai un peu avancé mon bout de programme mais j'arrive à un stade ou j'ai besoin d'utiliser la persistance rétinienne pour faire quelque chose de vraiment sympa (à cause des anodes et cathodes soudées ensemble). J'ai compris le principe mais comment pourrait on intégrer ça facilement et proprement dans le programme?