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Projet robot autonome simple


45 réponses à ce sujet

#41 dydyouaki

dydyouaki

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Posté 01 mars 2013 - 11:04

tu veux un robot simple qui évite les murs sans les toucher ? version très simple : 1 capteur de distance, deux moteurs à courants continus, 1 relais, 5V, un comparateur, un potentiomètre.

explication du principe : tes deux moteurs sont alimenté par 5V mais l'un des deux passe par un relais. ton capteur détecte droit devant ton robot. Le signale rentre dans le comparateur et est comparé à une consigne qui dépend du potentiomètre. Quand tu seras trop près, le comparateur active le relais ce qui coupe un de tes deux moteurs. Le robot tourne jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'obstacle.


J'aime bien ce systeme ! on peut utiliser des capteurs Sharp ?
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#42 geek maxou

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Posté 01 mars 2013 - 12:10

Mike118 un petit schéma peut-être ? ^^
Dydyouaki ton projet avec ton bras et finis ? (Sa fait un moment que je ne suis pas venu...)

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent


#43 Mike118

Mike118

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Posté 01 mars 2013 - 02:03

J'aime bien ce systeme ! on peut utiliser des capteurs Sharp ?

Oui ! D'ailleur ça ne marche qu'avec un capteur analogique. c'est comme cela que j'ai réalisé mon premier robot =) avec un capteur Sharp et ce systeme =) sauf que moi j'utilisais des Aop au lieu de vrais comparateur ..

Ensuite si tu veux le faire avec un micro contrôleur, plus besoin de potentiomètre ni de comparateur. et du coup autant utiliser deux capteur et deux relais...

Avant de faire un petit schémas je te laisse essayé de le faire par toi même avec les indication que je t'ais donné et je reviendrais pr ici pour te corriger =) Et comme ça tu apprendras d'avantage ! Je pourrais te faire le schémas le montage et te l'envoyer mais ça ne serait plus drôle non ?

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#44 dydyouaki

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Posté 01 mars 2013 - 03:05

Mike118 un petit schéma peut-être ? ^^
Dydyouaki ton projet avec ton bras et finis ? (Sa fait un moment que je ne suis pas venu...)



Salut geek maxou ! en fait je rame un peu au niveaux du code qui marchait au debut et plus maintenant :S j'ai pourtant suivit les cours du site du zero , mais a cause de mes etudes je n'ai pas toujours le temps.
Bon je pense que je pollu un peu le sujet de notre ami Mister Uno :P

Mais bon des que j'avancerais dans mon projet je te tiens au courant :) au fait une petite question , un L293D peut ne plus fonctionnait si j'ai mal brancher mon alimentation ?
Merci a tous
Cordialement Dylan.

#45 Mike118

Mike118

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Posté 01 mars 2013 - 06:03

Salut geek maxou ! en fait je rame un peu au niveaux du code qui marchait au debut et plus maintenant :S j'ai pourtant suivit les cours du site du zero , mais a cause de mes etudes je n'ai pas toujours le temps.
Bon je pense que je pollu un peu le sujet de notre ami Mister Uno :P/>
Mais bon des que j'avancerais dans mon projet je te tiens au courant :)/>



Il y a les messages privés pour éviter de polluer des sujets ... :whistle2:

au fait une petite question , un L293D peut ne plus fonctionnait si j'ai mal brancher mon alimentation ?


Oui c'est fort possible... Malheureusement.


Pour en revenir au moutons de Mister Uno : Je t'ai proposé une solution à toi de faire un schémas ! =) Et je corrigerais si nécessaire.
Bonne journée et à bientôt !
  • dydyouaki aime ceci

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#46 Mister Uno

Mister Uno

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Posté 01 mars 2013 - 07:05

Eh bien pour le robot je suis parti sur un robot a capteur ultrasons comme celui que gyro a fait. La commande est passé je reviendrai si jamais j'ai des problèmes pour le code ou le montage mais je vous remercie pour vos conseil. Et merci à gyro.

Mister Uno



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